Какво се променя, когато X2 сам трябва да намери детайла

Стационарното рамо никога не пита къде е детайлът. То е закрепено на позиция, детайлът пристига по линия на известна височина и всичко, което пише в спецификацията, е измерено от тази фиксирана точка. Мобилната платформа по замисъл се отказва от това и в мига, в който го направи, започва да има значение съвсем друг набор от числа.

X2 Ultra е полезното сравнение, защото AGIBOT го предлага редом с опростения X2 Basic в същия каталог, а това, което ги отличава, са сензорите и изчислителната мощност за навигация. Ultra носи платка NVIDIA Orin NX с 157 TOPS, движи се до 2 m/s и работи 2 часа между зарежданията и разполага с по 3 kg на рамо, след като стигне до целта. Basic е без LiDAR и сензора за дълбочина, които Ultra добавя, затова именно Ultra трябва да реши задача, за която Basic не е оборудван: сам да стигне до детайла, преди изобщо да може да направи нещо с него.

Изчислителната мощност се изразходва, преди рамото да помръдне.

157 TOPS на платката Orin NX не е свободен резерв за по-голяма невронна мрежа по-късно; мобилна платформа изразходва съществена част от тази мощност за локализация и избягване на препятствия, преди изобщо да бъде планиран един захват. Управлението на стационарно рамо не харчи нищо от своя бюджет, за да разбере къде се намира. Това е честната цена на премахването на болтовете и си струва да попитате доставчика каква част от публикувания TOPS вече е заета, преди да започне планирането на задачата.

2 m/s е скорост на придвижване, не скорост на цикъл.

Тя показва колко бързо платформата пресича пода между станциите, не колко бързо завършва един захват. Клетка, проектирана около стационарно рамо, може да бъде подредена така, че времето на цикъла да зависи основно от захвата. Клетка, проектирана около мобилна платформа, добавя отгоре и време за придвижване, а то е изложено на всичко по маршрута: палета в пътеката, врата, която се отваря в грешна посока, човек, пресичащ в неподходящ момент. Числото е реално. Това, което стои зад него, е по-ограничено, отколкото звучи.

2-те часа работа определят графика на смяната.

Стационарно рамо работи, докато някой не го изключи. Мобилна платформа трябва да се върне, а 2 часа между зарежданията означават, че процедурата за смяна на батерията или зареждане е част от внедряването от първия ден, не подробност, доизмислена след като пилотният проект проработи. Това е въпрос на подредба точно толкова, колкото и на захранване: място, където платформата да се връща, и план кой да покрива пода, докато платформата я няма.

3 kg на рамо е числото, по което личи дали автономията си е струвала.

Робот, който сам намира пътя до детайла, но не може да го вдигне, след като стигне, е решил грешната половина от задачата. Товарът на Ultra е числото, което купувачът трябва да провери първо, преди скоростта или изчислителната мощност, защото навигацията се изплаща само ако рамото в края на пътя реално може да свърши чакащата го работа.

Какво не казва каталогът.

Каталогът не дава число за точността на позициониране при навигацията на Ultra, нито максимална проходима междина или височина на праг. Точно тези числа определят дали дадена подредба на цеха работи без посещение на място, и отсъствието им заслужава да бъде назовано, а не подразбрано: поискайте ги, преди да специфицирате клетка около тази платформа, не след това.

Автономията не е безплатна. Плаща се с изчислителния бюджет, времето за придвижване и процедурата за връщане в базата, описани по-горе, и компромисът си струва само ако рамото в края на пътя може да вдигне детайла. Точно в този ред трябва да се проверяват числата, не в реда, в който се появяват в спецификацията.

С удоволствие ще обсъдим от какво би имала нужда мобилна клетка, построена около тези числа, преди да бъде специфицирано каквото и да е.