Да назовеш сензор не е същото като да го преброиш

Ред в спецификация обикновено назовава вид сензор и спира дотам: „LiDAR“ казва, че робот може да измерва разстояние до околността, но не колко устройства го правят, нито каква платка обработва резултата. В собствения каталог на AGIBOT подробността зад тази една дума варира от списък с бройки до една-единствена дума: „включено“ или „не е включено“. Сред хуманоидите G2 стига най-далеч, а прочетено редом с двете платформи от двете му страни, това, което действително публикува, казва повече за реалната цена на сензорния пакет и за това какво изобщо избира да съобщи каталогът, отколкото която и да е отделна спецификация сама по себе си.

Сред хуманоидите само G2 посочва бройки в отделни редове.

Редът със сензори на G2 изброява два 3D LiDAR сензора, три свръхширокоъгълни камери, една бинокулярна камера, три RGB-D камери, осем ултразвукови сензора, IMU и микрофонна решетка с четири микрофона. Три вида от тях имат и собствен преброен ред в таблицата: 2 за 3D LiDAR, 3 за свръхширокоъгълна камера и 3 за RGB-D камера. G2 е хуманоиден робот на колела, не крачещ, а точно такава конфигурация трябва сама да се ориентира в подредбата на цеха и да заобикаля препятствия, без човек да върви редом с нея. При другите хуманоиди в каталога бройките, ако ги има, стоят в общия ред със сензори, а не в отделен.

X2 Ultra назовава видовете сензори и спира дотам.

Собствената му спецификация гласи 3D LiDAR, RGB-D, предна стерео RGB, задна RGB и сензори за допир, а в отделен ред назовава платка NVIDIA Orin NX със 157 TOPS. От списъка на G2 грубо съответствие тук имат само LiDAR, RGB-D камерите и бинокулярната камера; свръхширокоъгълните камери, ултразвуковите сензори, IMU и микрофонната решетка нямат. Липсва числото: спецификацията казва, че Ultra носи LiDAR, но не колко устройства, и RGB-D, но не колко камери. Съпоставката на преброените редове на G2 със същите, но непреброени редове на Ultra е по-честното сравнение и е посочена тук като още един факт от същия каталог, а не като твърдение, че единият превъзхожда другия по покритие, което самото име на вид сензор не може да покаже.

X2 Basic дава най-ясния отговор от трите: нула.

Собствената му таблица отбелязва LiDAR и RGB-D камера като „не е включено“, което е посочена нула, а не празно поле. Платформа, която не казва нищо за даден вид сензор, може да означава, че няма такъв, а може и никой просто да не е попълнил реда; купувачът няма как да прецени кое от двете е вярно. AGIBOT премахва тази неяснота конкретно за Basic със същата дисциплина, която прилага при G2 в другия край на гамата, но в обратна посока: посочва числото, дори когато то е нула.

Дори най-подробното изброяване сред хуманоидите има празнини.

Редът със сензори на G2 спира при бройките. Таблицата не дава обхват, зрително поле или разделителна способност за нито един сензор. Назовава две изчислителни платки, сред които HUIXI R1 с публикувани 500 TOPS при INT8, но не казва коя какво обработва. Бройката казва колко сензора има, а не какво виждат, и е по-полезно тази празнина да се назове, отколкото да се запълни с предположение.

Нищо от това не е довод да изберете G2 пред другите две. Хуманоиден робот на колела, крачещ хуманоиден робот, изграден за такова ниво на сензорика, и същият крачещ модел, но без нея, решават различни задачи, а сензорният пакет си струва цената само ако конкретната задача изисква толкова сензори. Изводът е друг: задавайте на всеки сензорен ред на всяка платформа едни и същи три въпроса, преди „автономен“ да се приема за изяснен термин: какъв вид сензор, колко устройства и коя платка обработва резултата. Собствената таблица на G2 отговаря на първите два въпроса за всеки сензор, който изброява; X2 Ultra отговаря само на първия въпрос; X2 Basic не отговаря на нито един, защото за LiDAR и RGB-D просто няма какво да се брои. Поискайте липсващото число направо, вместо да четете името на вид сензор все едно вече е число.

Можем да прегледаме до какъв общ брой сензори трябва да се стигне за конкретен обект, преди платформа да бъде избрана само въз основа на реда със сензори.