Да назовеш сензор не е същото като да го преброиш

Ред в спецификация обикновено назовава вид сензор и спира дотам: „LiDAR“ казва, че робот може да измерва разстояние до околността, но не колко устройства го правят, нито каква платка обработва резултата. В собствения каталог на AGIBOT подробността зад тази една дума варира от пълен списък с бройки до една-единствена дума: „включено“ или „не е включено“. G2 стига най-далеч, а прочетено редом с двете платформи от двете му страни, това, което действително публикува, казва повече за реалната цена на сензорния пакет и за това какво изобщо избира да съобщи каталогът, отколкото която и да е отделна спецификация сама по себе си.

G2 е единственият продукт с посочени бройки.

Освен обикновения ред със сензори, двоен LiDAR, RGB-D, RGB камери, 8-канална микрофонна решетка, ултразвукови и визуално-тактилни на върха на пръстите, собствената спецификационна таблица на G2 дава две от тях като отделни, преброени редове: 2 за 3D LiDAR и 3 за RGB-D камера, обработвани от платка HUIXI R1 с обявена мощност 500 TOPS при INT8. G2 е хуманоиден робот на колела, не крачещ, а точно такава конфигурация трябва сама да се ориентира в подредбата на цеха и да заобикаля препятствия без човек да върви редом с нея. В никоя друга спецификационна таблица в каталога не е посочен брой на устройствата в сензорния пакет, а само име.

X2 Ultra назовава същите видове сензори и спира дотам.

Собствената му спецификация гласи 3D LiDAR, RGB-D, предна стерео RGB, задна RGB и сензори за допир, върху платка NVIDIA Orin NX с обявена мощност 157 TOPS. Почти всеки вид от списъка на G2, с изключение на микрофонната решетка и сензорите на пръстите, има съответствие тук. Липсва числото: спецификацията казва, че Ultra носи LiDAR, но не колко устройства, и RGB-D, но не колко камери. Съпоставката на преброените редове на G2 със същите, но непреброени редове на Ultra е по-честното сравнение и е посочена тук като още един факт от същия каталог, а не като твърдение, че единият превъзхожда другия по покритие, което самото име на вид сензор не може да покаже.

X2 Basic дава най-ясния отговор от трите: нула.

Собствената му таблица отбелязва LiDAR и RGB-D камера като „не е включено“, което е посочена нула, а не празно поле. Платформа, която не казва нищо за даден вид сензор, може да означава, че няма такъв, а може и никой просто да не е попълнил реда; купувачът няма как да прецени кое от двете е вярно. AGIBOT премахва тази неяснота конкретно за Basic по същата дисциплина, по която G2 прилага в другия край на гамата, но в обратна посока: посочва числото, дори когато то е нула.

Дори най-подробното изброяване в каталога има празнини.

Двата преброени реда на G2 не покриват всичко от собствения му ред със сензори. Броят на RGB камерите, броят на физическите ултразвукови сензори и точният брой точки на допир зад означението „визуално-тактилни на върха на пръстите“ не са публикувани никъде като число. 8-канална микрофонна решетка посочва канали, а не непременно същия брой микрофони. Дори най-подробно изброената платформа в гамата оставя купувача на три липсващи числа от истински пълен списък с бройки, а назоваването на тази празнина е по-полезно от мълчаливото допускане, че двете публикувани числа важат и за останалото.

Нищо от това не е довод да изберете G2 пред другите две. Хуманоиден робот на колела, крачещ хуманоиден робот, изграден за такова ниво на сензорика, и същият крачещ модел, но без нея, решават различни задачи, а сензорният пакет си струва цената само ако конкретната задача изисква толкова сензори. Изводът е друг: задавайте на всеки сензорен ред на всяка платформа едни и същи три въпроса, преди „автономен“ да се приема за изяснен термин: какъв вид сензор, колко устройства и коя платка обработва резултата. Собствената таблица на G2 отговаря на първите два въпроса за два от шестте вида сензори в списъка му; X2 Ultra отговаря само на първия въпрос; X2 Basic не отговаря на нито един, защото за LiDAR и RGB-D просто няма какво да се брои. Поискайте липсващото число направо, вместо да четете името на вид сензор все едно вече е число.

Можем да прегледаме до какъв общ брой сензори трябва да се стигне за конкретен обект, преди платформа да бъде избрана само въз основа на реда със сензори.