Телеуправлението не е резервен вариант: какво реално се получава от една VR сесия
Телеуправлението изглежда на листа с характеристики като заобиколен път за онова, което роботът все още не може да прави сам, а на пода е по-скоро обратното: начин за генериране на точно тези данни, от които роботът се нуждае, за да го прави сам в бъдеще.
- Комплектът е артикул от каталога, изграден за една конкретна платформа, а не лабораторен прототип.
- VR комплектът за телеуправление на AGIBOT пасва конкретно на A2 Ultra и A2 Lite, като управлява ръцете на робота чрез инкрементално управление, а не чрез точно позиционно съответствие, с 50 ms закъснение при жична връзка. Зрително поле от 105 градуса и VR очила с непрекъснато регулируемо междузенично разстояние са изградени за оператор, който ги носи по време на работна сесия, а не за петминутна демонстрация.
Снимката е от AGIBOT: две сръчни ръце OmniHand O12, като горната държи тънка игла с върховете на пръстите си. Това е нивото на манипулиране, което една телеуправлявана сесия записва, когато управляваното рамо завършва с ръка, а не с по-прост захват.
- От значение не е дали човек може да управлява робота, а какво остава след това.
- Сесия с телеуправление е запис на това как точно човек е решил задача за манипулиране, става по става, а точно този запис е онова, срещу което се тренира стекът за автономност на платформата. Задача, която роботът все още не може да изпълни самостоятелно, все пак произвежда полезни данни в момента, в който някой я управлява добре през VR, което е обратното на временно решение: демонстрацията е самият продукт, а не заместител, докато дойде истинският.
- Собствените ограничения на комплекта показват за какво реално е предназначен.
- Максимален товар на крайната точка от 1 kg изключва тежко манипулиране от самото начало, а 50-те ms закъснение при жична връзка приблизително се удвояват при Wi-Fi. Нито едно от двете ограничения няма значение за събиране на тренировъчни данни на работна маса, където операторът е близо до робота и задачата е в рамките на този товар. И двете ограничения биха имали значение за отдалечена, тежка операция, за която комплектът никога не е бил проектиран, а прочитането на листа с характеристики като обещание за втория случай на употреба е грешката, която си струва да се избегне.
VR комплект с номинални стойности от 50 ms и 105 градуса не е приблизително подобие на автономност. Той е механизмът, който произвежда данните, от които автономността е изградена, а платформата, за която пасва, е точно толкова тясна, колкото листа с характеристики казва.
