Роботи-кучета в тематичен парк: какво изисква внедряването
Тематичните паркове са тежка среда за крачещ робот: пълно с хора, шумно, непредвидимо и почти без търпимост към нещо, което изглежда опасно на родител, който води дете за ръка.
Точно това ги прави полезен полигон. Работата по взаимодействието и безопасността, която изисква едно внедряване пред публика, се пренася почти непроменена в цех, където роботи споделят пространство с хора, а там тълпата е по-рядка.
- Какво реално изисква работата пред публика.
- Същите три неща, които изисква и една производствена клетка, но в по-труден ред. Определена работна зона с правило кой може да влиза в нея, докато машината се движи. Договорен начин за спиране, който не зависи от това роботът да забележи каквото и да е. И конкретен човек на място, който отговаря за решението да я изключи. В завод това се записва веднъж в оценката на риска. В парк трябва да издържи срещу няколко хиляди души на ден, които не са я чели.
- Поведението при отказ е продуктът.
- Четириног робот в публично пространство ще бъде блокиран, притиснат от тълпа, сниман непрекъснато и молен да прави неща, които не може. Разликата между внедряване, което изкарва сезон, и такова, което го изключват през втората седмица, е какво прави машината, когато не е сигурна: робот, който спира чисто и го казва, изглежда компетентен, а такъв, който продължава да опитва, изглежда повреден. Това поведение е инженерна работа, не настройка.
- Защо четириноги, а не хуманоиди за тази работа.
- Краката се справят със стъпала, бордюри, чакъл и решетки, които спират платформа на колела, а четириногата машина носи сензорно оборудване, вместо да работи с ръце. За маршрут, който трябва да се извърви по един и същи начин всеки път, покрай посетители, това е правилната форма. При тези роботи публикуваният пробег е от около 6 до 29 km на зареждане, а полезният товар от 5 до 50 kg, и точно това решава дали една машина покрива обиколката на парка, или някой трябва да я посрещне по средата.
D1 Max преминава по гола скала, а после по тесен каменен насип над открита вода. Колелата на тази машина са на краката й: краката ги вдигат над терен, който спира платформа само на колела, и това се показва по-лесно, отколкото се описва. Видеото е от производителя, който е избрал и терена, така че то показва какво могат краката, а не как протича обиколка в парк.
- Какво се пренася в промишлеността.
- Всичко по-горе важи и за машина, която дели складова пътека с комисионер, с тази разлика, че комисионерът е обучен, а посетителят не е. Затова внедряванията пред публика са наистина полезно място за учене: те налагат най-строгата версия на изискване, което промишлените обекти налагат хлабаво, а поуките се движат в посоката, която Ви трябва.
Ако обмисляте внедряване пред публика, въпросите, които си струва да се решат първо, са границата на безопасност, поведението при отказ и кой отговаря за спирането. С удоволствие ще ги минем с Вас, преди да се специфицира каквото и да е.
