Що насправді дістає X2 Basic зі стаціонарною базою на верстаку

Розміщення гуманоїда зі стаціонарною базою на верстаку на перший погляд виглядає як просте питання розкладки, а власні цифри X2 Basic до монтажу перетворюють його на арифметичну задачу.

Довжина руки задає реальну робочу зону, і розкладку вирішує саме показник 558 mm, а не загальний габарит платформи, навіть якщо сама платформа виглядає компактно або громіздко.

Усе, що X2 Basic має взяти, покласти чи обробити на верстаку, повинно потрапляти в цю зону від точки, де закріплено базу, і виліт виміряно без насадки на кінці руки. Деталь чи оснащення, розміщені хоч трохи далі цього радіуса, недосяжні незалежно від решти конструкції комірки. Тому довжину руки варто наносити на розкладку першою: перед потужністю, перед часом циклу, перед усім іншим.

Піковий момент 120 Nm у шарнірі визначає, що рука може зробити з деталлю, а не тільки чи вона до неї дотягнеться.

Навчена операція pick-and-place в межах цього моменту виконується стабільно й повторювано. Завдання, що потребує більшого моменту в шарнірі, наприклад запресовування деталі з натягом або тривалий тиск, варто звіряти саме з цією цифрою, а не оцінювати на око за загальними можливостями платформи. Перевірка цього моменту ще на етапі проєктування комірки коштує дешевше, ніж переробка розкладки після монтажу.

Ємність батареї та час заряджання визначають графік роботи комірки, а не лише те, скільки годин робот витримає поспіль.

Приблизно 500 Wh ємності та заряджання щонайбільше за 1,5 години описують платформу, розраховану на одну зміну з перервою на заряд, а не на безперервну роботу без пауз. Плануючи комірку під X2 Basic, закладайте цю перерву в графік так само, як закладаєте довжину руки в розкладку. На комірці із двома змінами цю перерву варто планувати саме на стику змін, інакше друга зміна почне роботу з розрядженим роботом і втратить частину відведеного їй часу.

Жодна з цих трьох цифр не є довідковою: кожна проводить межу, яку розкладка мусить враховувати. Довжина руки визначає, де можна щось покласти, момент у шарнірі визначає, що рука зробить, дотягнувшись, а цифри батареї визначають, коли комірці потрібна пауза. Дотримайтеся всіх трьох під час розкладки, і платформа впорається саме з тим, чого потребує стаціонарна комірка на верстаку.