X2 Basic біля столу чи стійки рецепції: для чого йому досяг руки
Поставте AGIBOT X2 Basic біля стійки рецепції, біля демонстраційного столу в шоурумі чи на виставковому стенді. Там він корисний тим, що вітає людей, відповідає на запитання й виступає. З предметами на столі він не працює. Це гуманоїд заввишки близько 131 cm, який ходить на двох ногах (AGIBOT на сторінці X2 і в інструкції називає цю модель просто X2). Тож стоїть він сам, і ні до столу, ні до підлоги його не прикручують.
- Він вітає, відповідає й виступає, а як саме, каже інструкція AGIBOT до X2.
- Інструкція описує голосову розмову на повсякденні теми й на основі бази знань, яку надаєте Ви. Описано в ній і привітання, які запускає розпізнавання облич, і рухи рук, як-от помах чи військове вітання. В офіційному застосунку AGIBOT Go Ви складаєте власний номер із рухів, міміки та реплік, а платформа AGIBOT LinkCraft дає змогу ставити виступи без досвіду програмування. Мовами розмови інструкція називає китайську й англійську. Інші мови й базу знань, як у ній сказано, налаштовують на платформі AGIBOT LinkSoul. Тому спершу з'ясуйте, чи доступна Ваша мова, яка версія програмного забезпечення на Вашому роботі і чи буде на стенді Wi-Fi. У таблиці AGIBOT для X2 ця модель із засобів зв'язку має тільки Wi-Fi і Bluetooth, а модуль 4G/5G є лише в Ultra.
- Досяг руки 558 mm показує, як далеко сягає жест, а не де рука може працювати.
- Таблиця параметрів AGIBOT наводить 558 mm без робочого органа для обох моделей. У Basic це відстань, на яку сягає помах чи витягнута рука, а кисть на її кінці інструментом не є. Виноска на сторінці AGIBOT про X2 каже, що робочі органи OmniHand і OmniPicker сумісні лише з X2 Ultra.
- Залиште вільною більшу ділянку підлоги, ніж підказує досяг руки.
- Інструкція вимагає, щоб довкола робота була зона безпеки радіусом щонайменше 1 m, тобто ширша за досяг руки, і щоб у ній ніхто не стояв. На час виступу з цієї зони, за інструкцією, прибирають ще й предмети. Тому Basic ставлять на відстані від столу чи стійки, а не впритул до них. Меблі, екрани й відвідувачі лишаються поза зоною. Ще інструкція просить твердої, рівної підлоги без ухилу, а килима радить уникати. Тож запитайте, яке покриття на Вашому стенді.
- День на стенді ділиться на сеанси між заряджаннями.
- Таблиця AGIBOT наводить один показник часу роботи: близько 2 годин під час ходьби зі швидкістю 0,5 m/s. Для робота, який стоїть і розмовляє, показника в ній немає. Таблиця відводить на заряджання до 1,5 години, а інструкція велить заряджати робота вимкненим. Акумулятор таблиця називає змінним, проте заміна в інструкції теж починається з вимкнення робота. Тож запасний акумулятор скорочує перерву, але не скасовує її. Ходить X2 Basic лише туди, куди його скерує людина: ручним пультом, із застосунку або голосовою командою.
- Кому не варто купувати Basic для роботи за верстаком.
- Тим, у кого робот має тримати деталь чи інструмент: вправну кисть OmniHand і захват OmniPicker пропонують як опції лише для Ultra. Не підійде він і тим, чиє власне програмне забезпечення має керувати роботом. У рядку «Розробка з боку клієнта» таблиця ставить «Не підтримується» для X2 і «Підтримується» для X2 Ultra. І тим, кому потрібен робот, що сам знаходить дорогу: X2 Basic не має ні 3D LiDAR, ні камери RGB-D. Сторінка AGIBOT каже, що він не підтримує автономної навігації й активного уникнення перешкод. Навіть з Ultra спершу зважте деталь. Його корисне навантаження становить щонайбільше 3 kg у певних позах і не більше 1 kg у всьому діапазоні рухів, без робочого органа.
Отже, біля столу Basic працює з людьми, які стоять перед ним, а не з деталями, що лежать на столі. Якщо ж робота відбувається на самому столі чи верстаку, розгляньте Ultra з вправною кистю або захватом. Врахуйте й обмеження: і інструкція AGIBOT до X2, і інструкція до X2 Ultra кажуть не запускати виступи LinkCraft, коли на робота встановлено кисть чи захват. Обидві моделі є в нашому каталозі, на продаж і в оренду.
