Які сенсори насправді стоять на роботі, перш ніж його називають «автономним»

«Автономний» на технічному паспорті означає програмне забезпечення, встановлене поверх конкретного, перевірюваного переліку компонентів, і на кількох платформах AGIBOT цей перелік коротший, ніж обіцяє слово.

LiDAR і RGB-D є опцією рівня Ultra на двох лінійках AGIBOT, а не стандартом.

X2 Basic за власним переліком AGIBOT не має жодного з двох; X2 Ultra додає до того самого корпусу 3D LiDAR, камеру RGB-D, передню й задню камери та сенсори дотику. Базовий A3 постачається з двома RGB-камерами, GPS і позиціюванням UWB, без LiDAR чи RGB-D; A3 Ultra додає до тієї самої пари камер LiDAR, RGB-D і GPS-RTK. Замовити «A3» чи «X2», не перевіривши комплектацію, це найпоширеніший спосіб, коли заявка про автономність на папері й ящик, що приїжджає, розходяться.

Дві платформи без урізаної версії постачаються одразу з найповнішим набором сенсорів.

A2 Ultra продають лише в одній комплектації, і це найбагатший набір сенсорів з усіх, що публікує AGIBOT: LiDAR, RGB-D, камера «риб'яче око», стереокамери, мікрофонна решітка, сенсори сили й моменту та IMU. G2 є другою платформою з єдиною комплектацією, а її власний перелік складається зі здвоєного LiDAR, RGB-D, RGB-камер, 8-канальної мікрофонної решітки, ультразвукових сенсорів і тактильних сенсорів на кінчиках пальців. Жодну з двох не продають в урізаній версії, тож питання сенсорів для них вирішене ще до оформлення замовлення, а не на рівні комплектації.

Камери й LiDAR чотириногих роботів компенсують одне одного, і дві моделі D1 роблять цей вибір по-різному.

D1 Max несе здвоєний 192-лінійний LiDAR із дальністю 120 m в полі огляду 360 на 90 градусів, плюс GNSS-RTK, ультразвук з дальністю до 5 m, чотири додаткові фари й дві FPV-камери на 8 мегапікселів із відносно вузьким кутом огляду. D1 MaxPro скорочує LiDAR до одного 96-лінійного блока, зате наводить власний показник точності, 1,5 cm, якого перелік D1 Max не публікує, і замінює вузькокутні камери на дві ширококутні по 2 мегапікселі. Жоден з двох переліків не є просто кращим: перший дає роздільність і впевненість у дальності, а другий дає ширший кут огляду й заявлену точність. Який вибір важливіший, залежить від того, шукають дрібний дефект чи оглядають широкий підступ.

LiDAR і сенсор глибини дають змогу платформі знайти те, чого їй ніхто не показував, а не просто рухатися.

Платформа без жодного з двох, як-от X2 Basic, і так виконує навчену послідовність точно й повторювано на фіксованій позиції. Чого вона не вміє, так це знаходити деталь зі змінним положенням чи маршрут, який ніхто не наніс на карту вручну. Саме тут проходить реальна межа, яку задає перелік сенсорів, і дешевше поставити це питання до замовлення, ніж після того, як робот приїде і не зможе виконати те єдине завдання, яке передбачала пропозиція.

Питайте перелік сенсорів окремо за кожним пунктом, за платформою і за комплектацією, перш ніж «автономний» чи «зі штучним інтелектом» визнають характеристикою самі по собі. У цій лінійці це визначає перелік деталей, і він не однаковий на кожному артикулі, що має ту саму назву платформи.