Час роботи гуманоїда на одному заряді: A2 Ultra чи A3
Час автономної роботи на аркуші характеристик виглядає як просте число для порівняння. У цеху ж він працює як обмеження графіка, яке потрібно закладати в планування, а не просто дивитися в таблиці.
- A2 Ultra працює до заміни батареї або швидкої підзарядки щонайменше 1,5 години під час ходьби чи близько 3 годин стоячи, тоді як A3 витримує до 10 годин на власному акумуляторі й додатково підтримує швидку заміну акумулятора за 10 секунд.
- Якщо дивитися на це як на питання тривалості зміни, а не порівняння характеристик, різниця змінює те, що має включати план цеху. Робот, якому заряду вистачає на півтори години ходьби, потребує станції підзарядки або заміни батареї в межах кожного маршруту, закладеної в планування з самого початку. Робот, розрахований на більшу частину зміни від одного заряду, теж потребує такої станції, лише не так терміново: різниця повністю в тому, як часто робот повертається до неї, а не в тому, чи вона взагалі потрібна.
- Завдяки швидкій заміні акумулятора платформа здатна відпрацювати цілу 8-годинну зміну, якщо така заміна взагалі передбачена.
- Десять секунд є настільки короткою паузою, що заміна майже не перериває робочий цикл, а два акумулятори A3 по 1 152 Wh кожен спроєктовані саме для того, щоб її можна було виконати без вимкнення робота. Платформу без швидкої заміни це не виключає для довших змін, але станцію підзарядки в такому разі варто ставити саме там, де маршрут і так проходить, а не там, де її зручно встановити.
Рука витягує акумуляторний модуль зі спини A3 і одразу вставляє його назад, без жодних інструментів. Саме це і є швидка заміна акумулятора за 10 секунд, під яку спроєктовані два акумулятори платформи.
- Жодне з цього не вирішується самим числом часу роботи: усе залежить від того, де станція заміни або підзарядки стоїть відносно маршруту.
- Платформа з півторагодинним циклом і станцією заміни на протилежному кінці довгого цеху втрачає на дорозі туди й назад більше часу зміни, ніж вдало розташована станція втрачає на самій заміні. Питання, яке варто ставити перед тим, як креслити план цеху, звучить інакше: не скільки годин працює платформа, а як далеко маршрут проходить від місця, де вона заряджається. Саме це друге число насправді визначає, скільки корисної роботи платформа встигає виконати за зміну.
Час автономної роботи є вихідною умовою, а не готовою відповіддю. Відповідь остаточно дає план цеху.
