Двопальцевий захват чи вправна кисть: що насправді вирішує вибір деталі
Вправна кисть виглядає спроможнішим інструментом на виставці. Але для величезної частки завдань підбору й розміщення саме простий двопальцевий захват реально відпрацьовує свою вартість, а не складніший інструмент поруч із ним.
- Діапазон сили це перший фільтр, і два захвати AGIBOT стоять на справді протилежних кінцях цієї шкали.
- Swift Picker регулюється від 10 до 95 N і розкривається чи закривається за 0,25 s. Titan Picker регулюється від 40 до 140 N, побудований для важчого й повільнішого циклу, а не для швидкості. Обидва розраховані щонайменше на 2 мільйони циклів, тож вибір між ними не про довговічність, а про те, чи потрібна деталі легка, швидка й регульована хватка, чи міцніша та стабільніша. Довговічність тут однакова, різниться лише те, яку задачу кожен захват виконує краще.
- Хід це другий фільтр, і саме він вирішує, що фізично поміститься між пальцями.
- Хід Swift Picker у 90 мм одразу ставить жорстку стелю на розмір деталі, перш ніж узагалі почне важити щось інше про силу чи швидкість. Деталь, яка не поміщається в 90 мм, потребує іншого захвату, хоч би як добре їй пасував діапазон сили. Перевіряти цифри сили раніше за хід відносно реальних розмірів деталі це найлегший спосіб підібрати не той захват. Хід визначає придатність ще до того, як сила взагалі стає питанням.
Кінчик пальця натискає на долоню OmniHand O10: тактильне відчуття, якому в двопальцевого захвату немає аналога, і частина того, за що насправді платять у додатковій вартості вправної кисті.
- Вправна кисть виправдовує себе лише тоді, коли цього вимагає сама деталь.
- Двопальцевий захват добре, повторювано і швидко виконує один рух, а це саме те, що потрібно більшості завдань перекладання з контейнера на лоток. Вправна кисть варта своєї додаткової вартості й складності, коли деталь треба переорієнтувати вже в хватці, коли форма змінна чи неправильна, або коли деталлю треба маніпулювати, а не просто перемістити. Жодне з цього двопальцевий захват виконати не здатен, хоч би як точно налаштували його силу. Тут рішення завжди за формою й поведінкою деталі, а не за самим лише зусиллям затиску.
Питання, яке варто поставити перш ніж порівнювати рейтинги сили, просте: що саме деталь вимагає від робочого органу, тримати її чи працювати з нею. Захват добре відповідає на перше питання і зовсім ніяк на друге, і саме ця відмінність, а не сила сама собою, вирішує, який інструмент ставити на руку робота.
