Які числа узгодити ще до початку інженерних робіт із pick-and-place
Комірку pick-and-place, яка виглядає завершеною на демонстрації, і комірку, яка справді технічно узгоджена, розділяє жменька чисел, погоджених до початку інженерних робіт, а не після.
- Час циклу треба вимірювати від початку до кінця, а не лише за той момент, коли рухається рука.
- Показник, який враховує лише час руху і виключає підхід, захоплення, перевірку та відведення, на папері виглядає кращим, ніж комірка працює на виробництві. Саме в цьому розриві проєкт починає відставати від графіка, який насправді ніхто не погоджував.
- Показник успішності не є єдиним числом, поки не виокремлено види відмов.
- Деталь, загублена під час передачі, деталь, підібрана, але неправильно розпізнана, і деталь, яку захват так і не захопив, є трьома різними відмовами з трьома різними виправленнями. Один усереднений показник успішності приховує, яка з них насправді відбувається. Погодити показник, не погодивши, як класифікують відмови, не вирішує нічого, бо той самий показник може описувати комірку, яка майже готова, або комірку, яка працює фундаментально неправильно. Класичний випадок: цикл, узгоджений лише «в середньому», проходить приймання без зауважень. Потім на лінії виявляється, що деталі з одного конкретного лотка систематично випадають, і саме про цей лоток ніхто заздалегідь не домовлявся.
Роботизована кисть змикається на м'якому демонстраційному предметі в контрольованому тесті. Такий захват доводить одне, а важча чи менш передбачувана деталь на виробництві мусить довести це окремо.
- Запас корисного навантаження і допуск на позиціонування є двома числами, які демонстрація рідко перевіряє чесно.
- Деталь для демонстрації, обрана за передбачувану вагу і положення, нічого не доводить про найважчу чи найнезручніше розташовану деталь, яку комірка справді побачить у виробництві. Показник приймання варто звіряти саме з цим реальним діапазоном, а не з найкращим випадком демонстрації.
- Останнє число в цьому списку ніхто не хоче називати першим: який результат завершує тест приймання і починає перемовини.
- Поріг проходження варто погодити до початку тесту, а не після того, як побачили результат. Це не дає граничному випадку перетворитися на суперечку про те, що взагалі означало приймання.
Жодне з цих чисел не важко погодити в принципі. Вартими узгодження до початку інженерних робіт, а не після, їх робить одна причина. Кожне з них набагато дешевше обговорити на папері, ніж заново домовлятися про нього, коли комірку вже збудовано.
