AGIBOT A2 Ultra: для чого гуманоїд людського зросту

AGIBOT A2 Ultra, гуманоїд заввишки 169 cm, працює поруч із людьми на їхній висоті. Він зустрічає відвідувачів на рівні очей, демонструє виконання завдань, виконує легку роботу біля стенда і служить дослідницькою платформою. Піднімати вантажі він не призначений, а цілу зміну без нагляду не відпрацює. Обидві межі видно в опублікованих цифрах. Прочитайте їх до бронювання, і Ви уникнете типового розчарування: коли від демонстраційного робота чекають поведінки виробничого.

Завдяки зросту 169 cm робот дивиться дорослому в очі, тож для рецепції чи шоурума це зручно. Він користується столами, полицями й органами керування, які в приміщенні вже є, і перебудовувати приміщення під нього не треба. Кисті мають керування за зусиллям, силу стискання задають під кожне завдання. На корпусі є 3D LiDAR, камери RGB-D, камери «риб'яче око», стереокамери, мікрофонна решітка, датчики сили й моменту та IMU. Розробникам AGIBOT пропонує програмний стек AimRT, який називає відкритим, і обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin на 64 GB. A2 Ultra сумісний і з комплектом VR-телеоперації: оператор керує руками робота, а система записує виконані дії.

Що випливає з цифр.

A2 Ultra важить 69 kg і має 40 активних ступенів свободи, зокрема по шість на кожну кисть. Кожна рука несе близько 2 kg, а ходить робот зі швидкістю до 1,2 m/s. Пік моменту в коліні становить 270 N·m, а ухили AGIBOT допускає до 10 градусів. Акумулятор один, на 14,4 Ah, і його можна замінити на заряджений, а повний заряд триває близько 2 годин від побутової мережі на 110–220 V. Час роботи варто прочитати двічі: приблизно 3 години в режимі очікування, але щонайменше 1,5 години під час ходьби. Робот у приміщенні переважно ходить, тож за меншою цифрою восьмигодинна зміна потребує кількох замін акумулятора. У плані мають бути людина, розетка й запасні заряджені акумулятори.

Для чого він не призначений і чого виробник не публікує.

Близько 2 kg на руку виключають вантажну роботу. Для порівняння, G2 і A3 публікують по 5 kg на руку. Діапазону робочих температур для A2 Ultra AGIBOT не наводить, і показника успішності маніпуляцій теж. Тож роботу на мокрому вантажному майданчику чи з нестандартними предметами перевіряють пробою, а не специфікацією. Ціни на сайті немає: A2 Ultra продається за комерційною пропозицією. До заяв про автономність ставтеся як до намірів, доки Ваше завдання не буде виконано на Вашому об'єкті.

Рекорд: як його читати.

A2 має рекорд Гіннесса за найдовшу відстань, яку пройшов гуманоїд: 106,286 km за чотири доби. Рух не був безперервним. За цей час акумулятор замінювали 15 разів і одну перерву близько 17 годин. Гіннесс зафіксував найдовший пройдений шлях, а не найдовшу ходьбу без зупинок. Для покупця з цього випливає практичний висновок: планувати треба заміну акумуляторів, а не саму ходьбу.

Як спробувати перед купівлею.

A2 Ultra входить до нашого орендного парку: 6 500 євро на тиждень без ПДВ і доставки. Машина зі складу буде у Вас протягом 48 годин після підтвердженого бронювання. Мінімальний термін оренди становить тиждень, тож використайте його для справжнього завдання, а один із Ваших співробітників нехай виміряє, скільки робот ходить між замінами акумулятора. Якщо після проби Ви замовите робота, ми обговоримо, чи зарахувати частину сплаченої оренди в ціну купівлі. Стандартну конфігурацію постачаємо за 12–16 тижнів від дня підтвердження замовлення. У комплект входять введення в експлуатацію, інструктаж операторів і 12 місяців гарантії із сервісом у межах ЄС.

Розкажіть нам про приміщення, завдання й про те, скільки годин на день робот має бути в русі. Ми скажемо, що Вам підійде: A2 Ultra, G2 чи жоден із них.