Оренда гуманоїдного робота для пілотного проєкту

Більшість запитів, що надходять на сторінку оренди, стосуються заходу: стенду, дня відкритих дверей, презентації. Про іншу половину того, для чого існує оренда, запитують значно рідше, хоча вона важливіша. Гуманоїдного робота можна орендувати для того, щоб він виконував роботу у Вашому власному цеху, і достатньо довго, щоб з'ясувати, чи витримує ідея зіткнення з Вашими власними деталями.

Демонстрація постачальника відбувається на його власному майданчику, з деталлю, яку він сам обрав, і виконує її людина, яка вже робила це раніше. Це справжня відповідь на питання, чи працює машина взагалі. Але не на питання, чи працює вона саме тут. Пілотна оренда переносить це випробування на Ваш бік вантажної рампи. Це оренда, а не інженерний проєкт: вона відповідає на питання, що станеться, коли Ваші власні люди працюватимуть поруч із машиною цілий тиждень.

Час циклу на Ваших деталях, а не на демонстраційній.

Цей каталог наводить виліт руки, корисне навантаження, момент у шарнірах і час роботи. Він не наводить час циклу для жодної платформи й жодного завдання, і не міг би: жодна цифра не передбачить, скільки часу машина витратить на деталь, якої вона ніколи не бачила. Опубліковані цифри вирішують лише те, чи деталь узагалі можна підняти. Для X2 Ultra заявлено щонайбільше 3 kg і не більше 1 kg у всьому діапазоні рухів, а для A2 Ultra орієнтовно 2 kg. Усе, що важче, з'ясовується ще до бронювання. Жодна цифра не скаже, чи забирає одне взяття деталі одинадцять секунд, чи двадцять шість, а саме в цій різниці й лежить уся економіка проєкту.

Рахуйте втручання, а не вдалі спроби.

Тиждень випробування, що минає без жодного збою, навчить Вас менше, ніж тиждень зі збоями, бо саме перерви й доведеться закривати персоналом. Записуйте кожну: невдале захоплення, лоток, що приїхав перевернутим, зупинку, яку хтось усунув вручну. Машина, якій людина потрібна двічі за зміну, це зовсім інша покупка, ніж та, якій людина потрібна двічі на годину, і жодна специфікація їх не розрізняє. Рахуйте втручання в перші два дні й знову в останні два: Ваша команда весь цей час вчиться поводитися з машиною, поки машина просто працює.

Де межа заряду батареї опиниться у Вашій зміні.

Для X2 Ultra заявлено близько 2 годин ходьби зі швидкістю 0,5 m/s на приблизно 500 Wh і до 1,5 години на заряджання. Для A2 Ultra заявлено приблизно 3 години в режимі стояння і 1,5 години й більше в режимі ходьби. У восьмигодинній зміні ці цифри означають три або чотири межі протягом дня, і саме пілотна оренда показує, де кожна з них випаде: у перерву, яку Ваші люди й так уже роблять, чи посередині робочого циклу. Специфікація дає лише інтервал. Тільки Ваш власний цех покаже, де саме опиниться кожна межа.

Скільки місця машині потрібно, щойно на шляху з'являється піддон.

X2 Basic і X2 Ultra обидва мають виліт руки 558 mm без робочого органа, і на кресленні це чистий радіус. Складський прохід кресленням не є. Плануйте випробування на завантажений тиждень, а не на спокійний: цех, прибраний спеціально до візиту, це вже не Ваш звичайний цех, а піддон, залишений у кінці проходу найзавантаженішого ранку, і є реальною умовою. Спостерігайте і за власними людьми: маршрут, який вони обходять стороною цілий тиждень, це маршрут, під який доведеться змінювати саме планування.

Машина зі складу опиняється у Вас протягом 48 годин після підтвердженого бронювання, а X2 Basic входить у тижневий прайс-лист за 1 500 євро. Якщо пілотний проєкт передбачає маніпуляції, важлива версія: для X2 Ultra заявлено 30 активних ступенів свободи проти 25 у Basic, а додаткові шарніри розташовані в руці та шиї. З вантажівки вивантажують машину в транспортувальному кейсі, універсальну, яка нічого не знає про Ваше завдання. Це чесна початкова точка, і водночас саме в цьому суть: ніхто, зацікавлений у результаті, ще не налаштував машину під Ваш цех.

Ще до того, як кейс відкриють, варто зробити одне: заміряти завдання таким, яким Ваші люди виконують його сьогодні, із секундоміром у руках. Пілотна оренда без цього орієнтира дає число, порівняти яке нема з чим, а саме так найчастіше й виходить, що начебто вдале випробування насправді нічого не вирішує. Тижневі ставки й наявність техніки дивіться на сторінці оренди.