Bugün bir insansı robot gerçekte ne yapabilir

"Bir insansı robot ne yapabilir" sorusu genellikle bir demo görüntüsüyle yanıtlanır. Daha kullanışlı yanıt ise sunulan gerçek platformlar için yayımlanmış taşıma kapasitesi, eklem ve sensör rakamlarındadır.

Kol başına taşıma kapasitesi, işi yapıp yapamayacağını belirleyen rakamdır; serbestlik derecesi değil.

A2 Ultra, 40 aktif serbestlik derecesiyle kol başına yaklaşık 2 kg taşır. A3 ise kol başına 5 kg taşır, tepe eklem torku 320 Nm'dir. G2 de kol başına 5 kg taşır, 26 kuvvet kontrollü eklemi vardır. Daha fazla ekleme sahip bir platform, otomatik olarak daha fazla kaldıran platform değildir. İşi belirleyen taşıma kapasitesi rakamıdır, eklem sayısı değil.

Çalışma süresi, bir vardiyayı kapsayıp kapsamadığını ya da etrafına bir rutin kurulması gerekip gerekmediğini belirler.

A3, çalışırken değiştirilebilir paketlerle 10 saate kadar çalışır. A2 Ultra ise ayakta yaklaşık 3 saat, yürüyüşte 1,5 saat çalışır. Daha kısa rakama sahip bir platform, uzun işler için elenmez. Ama bir değişim ya da şarj penceresinin, sonradan keşfedilmek yerine baştan yerleşime kurulması gerekir.

Sensörler, hassas hareket etmesini değil, bir şeyi bulup bulamayacağını belirler.

LiDAR ya da derinlik algılaması olmayan bir platform, öğretilmiş bir diziyi sabit bir konumda güvenilir biçimde yürütür. Konumu değişen bir parçayı ya da kimsenin haritalamadığı bir güzergâhı bulamaz. A2 Ultra ve G2, standart olarak tam bir sensör paketiyle gelir. Bu katalogdaki diğer platformlar donanıma göre değişir. Sipariş edilen spesifik SKU'da hangi sensörlerin gerçekten bulunduğunu kontrol etmek, "otonom" kelimesinin kendisinden daha önemlidir.

Hiçbir tablo rakamının yanıtlamadığı şey, platformun bu spesifik görevi nasıl ele aldığıdır; iki haftalık bir kavram kanıtının işi tam olarak budur.

Kısa bir deneme, bir görevin gerçek parçalarda ve gerçek mekânda teknik olarak mümkün olup olmadığını yanıtlar. Bunu, şans değil bir örüntü sayılacak kadar güvenilir biçimde yanıtlar. Ancak yalnızca aylar içinde ortaya çıkan soruları yanıtlamaz; uzun vadeli güvenilirlik gibi. Bu, tamamen farklı bir zaman ölçeğinde yapılan farklı bir ölçümdür.

Bir insansı robot bugün, taşıma kapasitesi, çalışma süresi ve sensör rakamlarının söylediğini yapar; sipariş edilen spesifik SKU üzerinde. İki haftalık bir deneme, bir demodan varsaymak yerine bir görevin bu rakamlara karşı nerede durduğunu bulmanın dürüst yoludur.