İnsansı robot batarya süresi: vardiyada A2 Ultra ve A3

Tablodaki bir çalışma süresi rakamı, karşılaştırılacak tek bir sayı gibi okunur. Sahada ise etrafında planlama yapılması gereken bir zamanlama kısıtı gibi davranır.

A2 Ultra, bir değişime ya da hızlı şarja ihtiyaç duymadan önce yürüyüşte en az 1,5 saat, ayakta yaklaşık 3 saat çalışır; A3 ise kendi bataryasıyla 10 saate kadar çalışır, üstüne bir de 10 saniyelik değişim seçeneği eklenir.

Bu fark, bir spec karşılaştırması değil bir vardiya uzunluğu problemi olarak okunmalıdır. Böyle okunduğunda, bir yerleşim planının içermesi gereken şeyi değiştirir. Bir buçuk saatlik döngüdeki bir makine, yürüdüğü her güzergâha erişilebilir bir şarj ya da değişim istasyonuna ihtiyaç duyar. Bu, baştan yerleşime dahil edilmesi gereken bir şeydir. Bir şarjda vardiyanın çoğunu tamamlayabilen bir makine de bu istasyona ihtiyaç duyar, sadece daha az aciliyetle. Fark tamamen istasyona gidiş sıklığındadır, gidip gitmemesinde değil.

Batarya çalışırken değiştirilebiliyorsa platform, tek şarjla bitiremeyeceği 8 saatlik bir vardiyayı da atlatır.

A3'te bu değişim yalnızca on saniye sürer. Bir değişim, bir rutini neredeyse hiç kesmez. A3'ün çift 1.152 Wh paketleri, tam olarak bu değişimi makineyi kapatmadan mümkün kılmak için üretilmiştir. Hızlı değişim seçeneği olmayan bir platform, daha uzun vardiyalar için elenmez. Ama şarj noktasının, kolay bir yere değil, güzergâhın zaten geçtiği bir yere konması gerekir. Bu küçük fark, bir vardiyanın sonunda gözle görülür hale gelir.

Hiçbiri yalnızca çalışma süresi rakamıyla belirlenmez; değişim ya da şarj noktasının güzergâha göre nerede durduğuyla belirlenir.

Uzun bir zeminin uzak ucunda değişim istasyonu olan, tek şarjla bir buçuk saat yürüyebilen bir platform düşünün. Bu platform, oraya gidip gelmekle, iyi konumlandırılmış bir platformun değişimin kendisinde kaybettiğinden daha fazla vardiya süresi kaybeder. Bir yerleşim çizilmeden önce sorulması gereken soru, bir platformun ne kadar çalıştığı değildir. Sorulması gereken, güzergâhın şarj olduğu yerden ne kadar uzakta durduğudur. Vardiyanın ne kadarının gerçekte faydalı iş olduğunu belirleyen, ikinci rakamdır.

Çalışma süresi bir başlangıç kısıtıdır, bitmiş bir yanıt değildir. Yanıtın gerçekte belirlendiği yer yerleşim planıdır. Bu ayrımı gözden kaçırmak, sahada beklenmedik duraklamalara yol açar.