Bir batarya değişim rutininin gerçekte neye ihtiyacı var, model model

Vardiya ortasında değişmesi gereken bir batarya bir arıza değildir; yürüyecek kadar hafif bir platformun normal bedelidir. Asıl planlama sorusu, hangi paket, kaç tane, ve sahada kimin onu değiştirmeye gerçekten donanımlı olduğudur.

A3'ün bataryası on saniyede değiştirilir, vardiya neredeyse hiç kesilmez.

AGIBOT, toplam 1.152 Wh'lik çift batarya paketi, tam tablı hücreler ve on saniyelik çalışırken değişim yayımlar; bu da on saate kadar çalışma süresi besler. Bu, etrafında bir mola planlamak yerine normal bir molanın içine sığacak kadar hızlıdır. A3 işi yapıyorsa, bir filonun vardiya düzenini buna göre planlamakta fayda var.

G2'nin ihtiyacı bir yedek değil, bir çifttir.

Kendi listesi, tek batarya ile çalışmanın desteklenmediğini açıkça belirtir. G2 her zaman iki paketle çalışır. Bir yedek sipariş her zaman iki SKU'dur: bir sol paket, bir sağ paket, her biri kendi kabuğuyla satılır. İkisi birlikte 1.652 Wh tutar, yaklaşık dört saatlik çalışma süresi verir. AGIBOT'un yayımladığı değişim yöntemi aletsizdir. Boşalmış bir çift, iki saatten kısa sürede şarj olur. Bir tarafı sipariş etmek, platformu tek başına çalıştırmaz.

A2 Ultra, iki yerine tek paket taşır; çalışma süresini daha basit bir rutinle takas eder.

Tek bir 14,4 Ah paket değiştirilebilir ve hızlı şarjı destekler. Üreticinin verdiği çalışma süresi paket başına ayakta yaklaşık 3 saat, yürüyüşte 1,5 saat ve üzeridir. Bu yüzden paket, A3'ünkinden ya da G2'ninkinden daha sık değiştirilir, ama rutin yalnızca tek bir parçayı içerir. Bunun uzun vadede nasıl tuttuğunun en net kanıtı, platformun kendi Guinness Dünya Rekorudur. Rekor, dört günde 106 km'dir. Bu mesafe, 15 batarya değişimi ve yaklaşık 17 saatlik tek bir dinlenmeyle yürünmüştür. Bu bir laboratuvar rakamı değildir; aynı değişim, rekor bitmeden on beş kez tekrarlanmıştır.

Aletsiz olma, üçünden yalnızca biri için belirtilir; üçü için de varsayılmaz.

AGIBOT'un kendi listesi, G2'nin değişim yöntemini açıkça aletsiz olarak adlandırır. A3'ün tablosu ise değişimin çalışırken yapıldığını belirtir. A2 Ultra'nın tablosu paketi yalnızca "değiştirilebilir" olarak tanımlar; bu, çalışırken değişimle aynı iddia değildir. İki tablo da bir alete ihtiyaç olup olmadığını belirtmez. Bu ayrım, bunu yapmaya kimin gönderileceği için önemlidir. Yanlış platformda hızlı bir paket değişimine kalkışan eğitimsiz bir operatör bir arıza riskidir. Bu, beş dakikalık bir teyit aramasının önleyeceği türden bir arızadır.

Çalışırken batarya değişimi, A3 ve G2'deki gibi, dört ayaklılar arasında yalnızca D1 Max ve onun üzerine kurulan D1 Max Patrol için belirtilir.

D1 Max parametre tablosu, her biri 54 V ve 504,9 Wh olan, çalışırken değiştirilebilir iki batarya listeler. Şarj 1,5 saatten kısa sürer, yüksüz çalışma yaklaşık beş saattir. Aynı makinenin AGIBOT devriye kiti takılmış hâli olan D1 Max Patrol için de çalışırken batarya değişimi listelenir, ama süreler farklıdır. AGIBOT'un taslak teknik özellikler belgesine göre şarj %20'den %90'a 4 saat sürer; laboratuvarda, 1 m/s hızda çalışma süresi 3 saattir. Bir D1 Ultra batarya modülü 43,2 V'ta 4,6 Ah'tir, yaklaşık bir saatte şarj olur ve platforma bir ile iki saat arası çalışma süresi kazandırır. D1 EDU ve D1 Pro, ayrı bir anma değeri yayımlanmamış ortak bir yedek paket kullanır. Bu paket, görev ortasında yapılacak bir değişim için satılmaz. Bir eğitim ya da araştırma ünitesini seanslar arasında çalışır tutan ikinci paket olarak satılır. Bunlar için yayımlanan hiçbir şey, platform çalışırken yapılan bir değişimi anlatmaz. Bir vardiyada birden fazla şarj gerektiren bir devriye güzergâhında, A3 ve G2'de geçerli olanın burada da geçerli olduğunu varsaymadan önce bunu doğrudan teyit etmekte fayda var.

Vardiyayı hangi platform yapıyor olursa olsun, değişim rutini bir satın alma kararından önce bir yerleşim ve personel kararıdır. Yedek paketin şarjlı beklediği yer önemlidir. Kimin bunu değiştirmeye eğitimli ve donanımlı olduğu önemlidir. Platformun, soru gerçekten sorulmadan önce ne kadar çalıştığı da önemlidir. Bunu, sahada ilk paket bittikten sonra değil, önce çözün.