Bir batarya değişim rutininin gerçekte neye ihtiyacı var, model model

Vardiya ortasında değişmesi gereken bir batarya bir arıza değildir; yürüyecek kadar hafif bir platformun normal bedelidir. Asıl planlama sorusu, hangi paket, kaç tane, ve sahada kimin onu değiştirmeye gerçekten donanımlı olduğudur.

A3, on saniyede değişir ve vardiyayı neredeyse hiç kesmez.

AGIBOT, toplam 1.152 Wh'lik çift batarya paketi, tam tablı hücreler ve on saniyelik çalışırken değişim yayımlar; bu da on saate kadar çalışma süresi besler. Bu, etrafında bir mola planlamak yerine normal bir molanın içine sığacak kadar hızlıdır. A3 işi yapıyorsa, bir filonun vardiya düzenini buna göre planlamakta fayda var.

G2'nin ihtiyacı bir yedek değil, bir çifttir.

Kendi listesi, tek batarya ile çalışmanın desteklenmediğini açıkça belirtir. G2 her zaman iki paketle çalışır. Bir yedek sipariş her zaman iki SKU'dur: bir sol paket, bir sağ paket, her biri kendi kabuğuyla satılır. İkisi birlikte 1.652 Wh tutar, yaklaşık dört saatlik çalışma süresi verir. AGIBOT'un yayımladığı değişim yöntemi aletsizdir. Boşalmış bir çift, iki saatten kısa sürede şarj olur. Bir tarafı sipariş etmek, platformu tek başına çalıştırmaz.

A2 Ultra, iki yerine tek paket taşır; çalışma süresini daha basit bir rutinle takas eder.

Tek bir 14,4 Ah paket, hızlı şarjla değiştirilebilir ve paket başına yaklaşık iki saat iş için derecelendirilmiştir. Bu yüzden A3'ten ya da G2'den daha sık değişir, ama rutin yalnızca tek bir parçayı içerir. Bunun uzun vadede nasıl tuttuğunun en net kanıtı, platformun kendi Guinness Dünya Rekorudur. Rekor, dört günde 106 km'dir. Bu mesafe, 15 batarya değişimi ve yaklaşık 17 saatlik tek bir dinlenmeyle yürünmüştür. Bu bir laboratuvar rakamı değildir; aynı değişim, rekor bitmeden on beş kez tekrarlanmıştır.

Aletsiz olma, üçünden yalnızca biri için belirtilir; üçü için de varsayılmaz.

AGIBOT'un kendi listesi, G2'nin değişim yöntemini açıkça aletsiz olarak adlandırır. A3 ve A2 Ultra için yayımlanan rakamlar ise değişimi "çalışırken" olarak tarif eder; bir alete ihtiyaç olup olmadığını belirtmeden. Bu ayrım, bunu yapmaya kimin gönderileceği için önemlidir. Yanlış platformda hızlı bir paket değişimine kalkışan eğitimsiz bir operatör bir arıza riskidir. Bu, beş dakikalık bir teyit aramasının önleyeceği türden bir arızadır.

AGIBOT'un dört ayaklı robot listelerinden hiçbiri, üç insansı robotun yaptığı gibi bir çalışırken değişim iddiası yayımlamaz.

Bir D1 Ultra batarya modülü 43,2 V'ta 4,6 Ah'tir, yaklaşık bir saatte şarj olur ve platforma bir ile iki saat arası çalışma süresi kazandırır. Bir D1 Max modülü 54 V'ta 10 Ah'tir, iki saatten kısa sürede şarj olur, yüksüz beş saate kadar çalışma verir. D1 EDU ve D1 Pro, kendi ayrı derecesi olmayan bir yedek paketi paylaşır. Bu paket, görev arası bir değişim için satılmaz. Bir eğitim ya da araştırma ünitesini seanslar arasında çalışır tutan ikinci paket olarak satılır. Bunların hepsi, çalışırken değil, platform kapalıyken yapılan bir değişim gibi okunur. Bir vardiyada birden fazla şarj gerektiren bir devriye güzergâhı için, insansı robot diliyle aynı varsayımı yapmadan önce bunu doğrudan teyit etmekte fayda var.

Vardiyayı hangi platform yapıyor olursa olsun, değişim rutini bir satın alma kararından önce bir yerleşim ve personel kararıdır. Yedek paketin şarjlı beklediği yer önemlidir. Kimin bunu değiştirmeye eğitimli ve donanımlı olduğu önemlidir. Platformun, soru gerçekten sorulmadan önce ne kadar çalıştığı da önemlidir. Bunu, sahada ilk paket bittikten sonra değil, önce çözün.