
Robotlu kurumsal etkinlik organizasyonu: kontrol listesi
Robotlu bir kurumsal etkinlik organizasyonu, günün kendisinden çok planlamada belirlenir. Belirsiz kalan şey nadiren makinedir. Yazılması gereken şey, robotun ne için olduğu, hangi odada duracağı ve başında kimin bulunacağıdır. Bu kontrol listesi organizatörün çalıştığı sırayı izler; böylece her karar bir sonrakini daraltır.
- İş ve makine.
- Robotun ne için olduğunu tek cümleyle yazın: konukları karşılamak, tek bir sahneyi canlandırmak, fotoğraf noktası olmak ya da tek bir gösteriyi tekrarlamak. Platformu iş belirler. X2 yaklaşık 131 cm boyundadır ve hareket için uygundur. Kılavuzları çevresinde en az 1 m yarıçaplı, kimsenin durmadığı bir güvenlik alanı ister; robot bu alanın dışından izlenir. Aynı kılavuzlar onun için sesli komutla yapılan 20'den fazla hareketi sıralar; karmaşık dans rutinleri ise AGIBOT'un X2 sayfasında anılır. 169 cm boyundaki A2 Ultra ayakta duran bir yetişkini göz hizasında karşılar.
G2 tekerlekli bir platformdur ve yüksekliği 1225–1795 mm arasında ayarlanır. İki kolunun her biri kuvvet kontrollü 7 serbestlik derecesine sahiptir, bu da insanların önünde, bariyerin arkasından tekrarlanan tek bir görev için uygundur. Etkinliklerde bariyerle çevrilmiş bir alanın içinde kullanılmak üzere kiralanır. Bu alanı organizatör mekânla anlaşarak düzenler; robot açıkken misafirler alana girmez. İş, müziğinize göre zamanlanmış bir rutin ya da senaryolu bir sahne gösterisi gerektiriyorsa bu bir ayar değil, etkinlikten önce kararlaştırılan mühendisliktir.
- Oda ve batarya.
- Yalnızca odayı değil güzergâhı ölçün: kapılar, asansörler, eşikler, kablo rampaları ve robotun duracağı zemin. X2 Ultra yaklaşık 39 kg, A2 Ultra 69 kg, G2 ise 185 kg ağırlığındadır; bu, bina yöneticisine sorulacak bir zemin yükü sorusudur. G2'nin 640 × 760 mm'lik tabanı basamaksız bir güzergâh ister. Bazı salonlar yürüyen robotu hareketli bir sergi nesnesi sayar ve düzenlemenin yazılı olmasını ister; mekâna erken sorun.
Önce çalışma sıcaklığına bakın: X2 için -10 °C ile 40 °C, G2 için 0 °C ile 40 °C aralığı belirtilir. A2 Ultra için çalışma sıcaklığı aralığı yayımlanmamıştır. Sonra programı bataryaya göre kurun. A2 Ultra için yaklaşık 3 saat ayakta durma ve 1,5 saat ya da daha uzun yürüme süresi yayımlanır. X2 Ultra için 0,5 m/s hızla yürürken yaklaşık 2 saat belirtilir, şarj olması 1,5 saate kadar sürer.
G2 için çalışırken değiştirilebilen çift bataryayla yaklaşık 4 saat yayımlanır. Salonda dolaşan robot yürüyordur, bu yüzden programı bloklara bölün. A2 Ultra ya da G2'nin batarya değişimini iki konuşma arası gibi gerçek bir boşluğa koyun. X2 Ultra'nın şarjını ise robotun rol almadığı bir bölüme, örneğin yemeğe denk getirin.
- İnsanlar, içerik ve veri.
- Etkinlik boyunca tek işi makineyle ilgilenmek olan bir kişi belirleyin; robotu nasıl durduracağını bilsin ve aynı anda barı işletmesin. Robota ait işaretli bir alan ayırın ve o alana kimlerin girebileceğini belirleyin. Robotun ne söyleyeceğine ve bunu kimin yazacağına karar verin. Cümleleri ya biri yazmıştır ya da biri tarafından yapılandırılmış bir dil modeli üretir.
Cümleleri bir dil modeli üretiyorsa, hangi hesap üzerinden çalıştığını etkinlikten önce sorun. Sonra kameraların ve mikrofonların neyi kaydettiğini sorun. Her iki X2 modelinde etkileşimli bir kamera ve bir mikrofon dizisi bulunur. X2 Ultra buna 3D LiDAR, bir RGB-D kamera ile ön ve arka kameralar ekler, bu yüzden soru yerindedir. Ne saklanıyor, nereye gidiyor, ne kadar süre tutuluyor ve konuklara kapıda ne söyleniyor?
- Tedarikçiye sorulacaklar.
- Bunlar şart değil sorudur ve yanıtların yeri tekliftir. Robotun gösteri yaptığı günler için bir operatör ayrılmış mı? Nakliye nasıl yürütülüyor, teslim ve geri alma sırasında mekânda kim bulunuyor? Salonda prova ayrı bir gün mü?
Sahne işaretiyle ya da kamera önünde yapılacak bir an için neler özel olarak geliştirilir, neler olduğu gibi teslim edilir? Tarihinizde hangi makinenin müsait olduğunu da sorun. Türkiye'de robot kiralamanın haftalık fiyatı talep üzerine, teklif olarak verilir. Bu yüzden tarihi, mekânı ve programı bize yazın, robotun devrede olması gereken anları işaretleyin ve belirli bir platform için teklif isteyin.


