Imenovati senzor nije isto što i izbrojati ga

Red za senzor u specifikaciji obično imenuje tip senzora i tu se zaustavlja: „LiDAR” kaže da robot ume da meri okolinu rastojanjem, a ne koliko jedinica to radi niti šta obrađuje ono što one vrate. Kada se pročita ceo AGIBOT-ov katalog, taj detalj se kreće od potpunog spiska komponenti do jedne jedine reči, „uključeno” ili „nije uključeno”. G2 ide najdalje, a ono što objavljuje naspram dve platforme sa obe strane govori više o ceni opreme za percepciju, i o tome šta katalog bira da kaže, nego bilo koji pojedinačni list specifikacija.

G2 je jedini proizvod koji nabraja pojedinačno.

Pored opisnog reda o senzorima, dvostruki LiDAR, RGB-D, RGB kamere, mikrofonski niz sa 8 kanala, ultrazvučno i taktilno očitavanje na vrhovima prstiju, sopstvena tabela specifikacija daje dva od tih senzora kao izbrojane redove: 2 za lidar_3d i 3 za rgbd_camera, obrađene na ploči HUIXI R1 sa učinkom od 500 TOPS pri INT8. G2 je humanoid na točkovima, ne na nogama, tačno ona konfiguracija koja mora sama da se pozicionira na planu poda i zaobilazi prepreke bez čoveka koji hoda pored nje. Nigde drugde tabela specifikacija ne daje tipu senzora sopstveni izbrojani red, umesto da broj sažme u jedan opisni red.

X2 Ultra imenuje iste vrste senzora i staje na tipu.

Njegov sopstveni spisak navodi 3D LiDAR, RGB-D, prednju stereo RGB kameru, zadnju RGB kameru i dodirne senzore, na ploči NVIDIA Orin NX sa učinkom od 157 TOPS. Svaki modalitet sa G2 spiska, osim mikrofonskog niza i taktilnog očitavanja na prstima, ima približan pandan ovde. Ono što nedostaje jeste broj: spisak kaže da Ultra nosi LiDAR, ne koliko jedinica, i RGB-D, ne koliko kamera. Čitanje G2-ovih izbrojanih redova naspram Ultra-inih neizbrojanih redova je poštenije poređenje, ponuđeno ovde kao druga tačka podataka u istom katalogu, ne kao tvrdnja da jedan nadmašuje drugog u pokrivenosti, što se iz samog imena modaliteta ne može videti.

X2 Basic objavljuje najjasniji odgovor od sva tri: nijedan.

Njegova sopstvena tabela označava lidar_3d i rgbd_camera kao „nije ugrađeno”, iskazanu nulu umesto ćutanja u redu. Platforma koja ništa ne kaže o tipu senzora može značiti da ga nema, ili da niko nije popunio red, a kupac izvana ne može da razlikuje ta dva. AGIBOT tu nejasnoću uklanja upravo kod Basic modela, istom disciplinom koju G2 primenjuje na drugom kraju opsega, u suprotnom smeru: navesti broj, čak i kada je nula.

Čak i najpotpunije nabrajanje u katalogu ima praznine.

G2-ova dva izbrojana reda ne pokrivaju sve sa sopstvenog reda o senzorima. Broj RGB kamera, broj fizičkih ultrazvučnih senzora i koliko dodirnih tačaka pokriva ocena „taktilno na vrhovima prstiju” nigde nisu objavljeni kao broj. Mikrofonski niz sa 8 kanala navodi kanale, ne automatski i isti broj mikrofona. Najviše nabrojana platforma u opsegu i dalje kupcu ostaje dužna tri broja do prave liste komponenti, a imenovanje te praznine korisnije je od pretpostavke da dva objavljena broja predstavljaju i ostatak reda.

Ništa od ovoga ne govori u prilog izboru G2 modela u odnosu na druga dva. Humanoid na točkovima, senzorno opremljen i neopremljen rešavaju različite probleme, a oprema za percepciju vredi svoju cenu samo ako zadatak zaista traži toliko senzora. Ovo govori u prilog postavljanju ista tri pitanja o senzorskom redu bilo koje platforme pre nego što se reč „autonoman” uzme kao odgovorena: kakav senzor, koliko jedinica, i koja ploča obrađuje ono što one vrate. G2-ova sopstvena tabela odgovara na prva dva pitanja za dva od šest navedenih tipova senzora; X2 Ultra odgovara samo na prvo pitanje; X2 Basic ne odgovara ni na jedno, jer za LiDAR i RGB-D nema šta da se izbroji. Tražite nedostajući broj direktno, umesto da ime modaliteta pročitate kao da je već odgovor.

Možemo zajedno proći kroz to koliko bi pun broj senzora trebalo da iznosi za konkretnu lokaciju, pre nego što se platforma odabere samo na osnovu njenog reda o senzorima.