Imenovati senzor nije isto što i izbrojati ga

Red za senzor u specifikaciji obično imenuje tip senzora i tu se zaustavlja: „LiDAR” kaže da robot ume da meri okolinu rastojanjem, a ne koliko jedinica to radi niti šta obrađuje ono što one vrate. Kada se pročita ceo AGIBOT-ov katalog, taj detalj se kreće od izbrojanog spiska do jedne jedine reči, „opremljeno” ili „nije opremljeno”. Među humanoidima G2 ide najdalje, a ono što objavljuje naspram dve platforme sa obe strane govori više o ceni opreme za percepciju, i o tome šta katalog bira da kaže, nego bilo koji pojedinačni list specifikacija.

Među humanoidima samo G2 nabraja pojedinačno.

Njegov red o senzorima glasi: dve 3D LiDAR jedinice, tri fisheye kamere, jedna binokularna kamera, tri RGB-D kamere, osam ultrazvučnih senzora, IMU i niz od četiri mikrofona. Tri tipa imaju i sopstveni izbrojani red u tabeli: 2 u redu „3D LiDAR”, 3 u redu „Fisheye kamera” i 3 u redu „RGB-D kamera”. Uz to su navedene dve računarske ploče: HUIXI R1 sa učinkom od 500 TOPS pri INT8 i zasebna ploča za AI. G2 je humanoid na točkovima, ne na nogama, tačno ona konfiguracija koja mora sama da se pozicionira na planu poda i zaobilazi prepreke bez čoveka koji hoda pored nje. Tabela nijednog drugog humanoida ne daje tipu senzora sopstveni izbrojani red.

X2 Ultra imenuje svoje senzore i staje na tipu.

Njegov sopstveni spisak navodi 3D LiDAR, RGB-D, prednju stereo RGB kameru, zadnju RGB kameru i dodirne senzore, a tabela uz njih daje i ploču NVIDIA Orin NX sa učinkom od 157 TOPS. Sa G2 spiska ovde približan pandan imaju LiDAR, RGB-D kamere i binokularna kamera, a fisheye kamere, ultrazvučni senzori, IMU i mikrofonski niz nemaju. Ono što nedostaje jeste broj: spisak kaže da Ultra nosi LiDAR, ne koliko jedinica, i RGB-D, ne koliko kamera. G2-ove izbrojane redove i Ultra-ine neizbrojane ovde poredimo samo kao dva podatka iz istog kataloga. To nije tvrdnja da jedan robot pokriva više od drugog, jer se to iz samog imena modaliteta ne može videti.

X2 Basic objavljuje najjasniji odgovor od sva tri: nijedan.

Njegova sopstvena tabela u redovima „3D LiDAR” i „RGB-D kamera” piše „nije opremljeno”: to je iskazana nula, a ne prazan red. Platforma koja ništa ne kaže o tipu senzora može značiti da ga nema, ili da niko nije popunio red, a kupac izvana ne može da razlikuje ta dva. AGIBOT tu nejasnoću uklanja upravo kod Basic modela, istom disciplinom koju G2 primenjuje na drugom kraju opsega, u suprotnom smeru: navesti broj, čak i kada je nula.

Čak i najpotpunije nabrajanje među humanoidima ima praznine.

G2-ov red o senzorima staje na brojevima. Ni za jedan senzor tabela ne daje domet, vidno polje ni rezoluciju, a ne kaže ni koja ploča obrađuje podatke kog senzora. Broj kaže koliko senzora robot nosi, ali ne i šta svaki od njih može. Korisnije je tu prazninu imenovati nego pretpostaviti da broj zamenjuje opis.

Ništa od ovoga ne govori u prilog izboru G2 modela u odnosu na druga dva. Humanoid na točkovima, model opremljen senzorima i model bez njih rešavaju različite probleme, a oprema za percepciju vredi svoju cenu samo ako zadatak zaista traži toliko senzora. Ovo govori u prilog postavljanju ista tri pitanja o senzorskom redu bilo koje platforme pre nego što se reč „autonoman” prihvati kao odgovor: kakav senzor, koliko jedinica, i koja ploča obrađuje ono što one vrate. G2-ova sopstvena tabela odgovara na prva dva pitanja za svaki senzor koji navodi; X2 Ultra odgovara samo na prvo pitanje; X2 Basic ne odgovara ni na jedno, jer za LiDAR i RGB-D nema šta da se izbroji. Tražite nedostajući broj direktno, umesto da ime modaliteta pročitate kao da je već odgovor.

Možemo zajedno proći kroz to koliko bi pun broj senzora trebalo da iznosi za konkretnu lokaciju, pre nego što se platforma odabere samo na osnovu njenog reda o senzorima.