D1 Max naspram D1 MaxPro: šta druga LiDAR jedinica zaista donosi

Broj linija je podatak koji se pominje prvi, a kod ove dve mašine on ih uopšte ne razlikuje: svaka jedinica ima 96 linija. D1 Max nosi dve, napred i pozadi, a D1 MaxPro jednu, napred. Ako se specifikacije porede stavku po stavku, D1 Max vodi dva prema jedan. Ako je pitanje mapiranje, reč je o pokrivenosti i redundansi, ne o rezoluciji samoj po sebi, pa dve platforme odgovaraju na različita pitanja.

Šta zapravo donosi druga jedinica sa 96 linija.

Dve jedinice na istom telu, napred i pozadi, istovremeno pokrivaju veći deo prostora oko robota, a tamo gde se njihova polja preklapaju, očitavanja se mogu proveriti jedno naspram drugog. To je najvažnije tačno tamo gde jedan senzor teško izlazi na kraj. Primeri su vrata kojima se prilazi pod uglom, ivica police blizu tela ili trenutak kada sopstvena noga robota nakratko zakloni pogled jedne jedinice. Obe mašine objavljuju domet na isti način, kao prečnik od 120 m (kod D1 MaxPro do 120 m), pa se na papiru po udaljenosti ne razlikuju. Ono što druga jedinica jasno donosi jesu ugao i preklapanje.

Šta zapravo donosi jedan senzor sa 96 linija.

D1 MaxPro objavljuje tačnost od 1,5 cm uz prečnik dometa do 120 m, i to baš zato što je ta brojka bitna za zadatke kojima je ova platforma namenjena: ponovljivo praćenje putanje i precizno izbegavanje prepreka, a ne gusto istovremeno pokrivanje iz dve tačke. Jedan senzor sa izmerenom i objavljenom tačnošću nije slabija komponenta, već drugačiji konstrukcioni izbor, i upravo za njega katalog daje brojku.

Odsustvo vredno pomena.

Katalog ne objavljuje tačnost za dvostruku LiDAR konfiguraciju modela D1 Max, niti objavljuje gustinu tačaka ili ugaonu rezoluciju za bilo koju od dve mašine, izraženu u linijama po stepenu ili tačkama u sekundi, a upravo bi to omogućilo poređenje na istoj osnovi. Sam broj linija govori koliko ravni skeniranja jedinica prelazi, a ne koliko fino razlikuje dva bliska objekta, niti kako se dve jedinice D1 Max spajaju u jednu mapu. Kada proizvođač objavi upadljivu brojku, a ćuti o onoj koja bi je učinila uporedivom, tu brojku treba čitati kao marketinšku poruku, ne kao specifikaciju.

Šta ovo znači za odluku o kupovini.

Ako Vaš zadatak traži stalno izbegavanje prepreka u zakrčenom prostoru koji se menja, ugaona pokrivenost i redundansa važnije su od jedne brojke o tačnosti, pa je dvostruki senzor D1 Max opravdaniji polazni izbor i bez objavljene tačnosti za par jedinica. Ako je Vaš zadatak ponovljiva navigacija po utvrđenoj ruti poznatih mera prolaza, tačnost od 1,5 cm je korisnija brojka, i baš nju daje D1 MaxPro. Nijedna specifikacija LiDAR-a sama po sebi ne odgovara na to pitanje.

Postavite pitanje na koje specifikacija ne odgovara.

Za pravo poređenje potrebna Vam je brojka o gustini tačaka ili ugaonoj rezoluciji, ne broj linija, kao i podatak da li se dve jedinice D1 Max spajaju u jednu mapu sa objavljenom tačnošću ili daju odvojena očitavanja. Ako dobavljač na to ne ume da odgovori, odnos dva prema jedan u broju jedinica ne govori Vam ono što mislite da govori.

Rado ćemo sa Vama proći kroz to koja konfiguracija odgovara određenom zadatku mapiranja, pre nego što bilo šta bude specificirano.