D1 Max naspram D1 MaxPro: šta broj LiDAR linija zaista pokazuje

Broj linija je podatak koji se pominje prvi, a kupovina samo na osnovu njega je pogrešna odluka. D1 Max nosi dve LiDAR jedinice sa po 192 linije, a D1 MaxPro jednu sa 96 linija. Čitano kao nadmetanje specifikacija, to je prednost četiri prema jedan za D1 Max. Čitano kao problem mapiranja, reč je o pokrivenosti i redundansi, ne o rezoluciji samoj po sebi, pa dve platforme odgovaraju na različita pitanja.

Šta zapravo donosi dvostruki LiDAR sa 192 linije.

Dve jedinice na istom telu istovremeno pokrivaju veći deo prostora oko robota, a tamo gde se njihova polja preklapaju, očitavanja se mogu proveriti jedno naspram drugog. To je najvažnije tačno tamo gde jedan senzor teško izlazi na kraj. Primeri su vrata kojima se prilazi pod uglom, ivica police blizu tela ili trenutak kada sopstvena noga robota nakratko zakloni pogled jedne jedinice. Objavljeni domet modela D1 Max je izričito prečnik od 120 m, dok sopstvena brojka od 120 m kod D1 MaxPro ne kaže da li je merena na isti način, pa dve mašine po tom pitanju nisu direktno uporedive.

Šta zapravo donosi jedan senzor sa 96 linija.

D1 MaxPro objavljuje tačnost od 1,5 cm na dometu od 120 m, i to baš zato što je ta brojka bitna za zadatke kojima je ova platforma namenjena: ponovljivo praćenje putanje i precizno izbegavanje prepreka, a ne gusto istovremeno pokrivanje iz dve tačke. Jedan dobro okarakterisan senzor sa dokumentovanom tačnošću nije slabija komponenta, već drugačiji konstrukcioni izbor, i upravo njega je katalog odlučio da kvantifikuje.

Odsustvo vredno pomena.

Katalog ne objavljuje tačnost za dvostruku LiDAR konfiguraciju modela D1 Max, niti objavljuje gustinu tačaka ili ugaonu rezoluciju za bilo koju od dve mašine, izraženu u linijama po stepenu ili tačkama u sekundi, a upravo bi to omogućilo poređenje na istoj osnovi. Sam broj linija govori koliko ravni skeniranja jedinica prelazi, a ne koliko fino razlikuje dva bliska objekta, niti kako se dve jedinice D1 Max spajaju u jednu mapu. Kada proizvođač objavi upadljivu brojku, a ćuti o onoj koja bi je učinila uporedivom, tu brojku treba čitati kao marketinšku poruku, ne kao specifikaciju.

Šta ovo znači za odluku o kupovini.

Ako je Vaš zadatak gusto izbegavanje prepreka u zakrčenom, promenljivom prostoru, ugaona pokrivenost i redundansa važnije su od jedne brojke o tačnosti, pa je dvostruki senzor D1 Max opravdaniji polazni izbor i bez objavljene tačnosti za par jedinica. Ako je Vaš zadatak ponovljiva navigacija po utvrđenoj ruti sa poznatim zazorima, tačnost od 1,5 cm na dometu je korisnija brojka, i baš nju daje D1 MaxPro. Nijedna specifikacija LiDAR-a sama po sebi ne odgovara na to pitanje.

Postavite pitanje na koje specifikacija ne odgovara.

Za pravo poređenje potrebna Vam je brojka o gustini tačaka ili ugaonoj rezoluciji, ne broj linija, kao i podatak da li se dve jedinice D1 Max spajaju u jednu mapu sa ocenjenom tačnošću ili se izveštavaju odvojeno. Ako dobavljač na to ne ume da odgovori, odnos četiri prema jedan u broju linija ne govori Vam ono što mislite da govori.

Rado ćemo sa Vama proći kroz to koja konfiguracija odgovara određenom zadatku mapiranja, pre nego što bilo šta bude specificirano.