D1 MaxPro je druga klasa nosivosti, a ne veća verzija istog robota

Brojke o nosivosti četvoronožaca porede se kao da leže na istoj skali. Ne leže. Mašina predviđena da nosi nekoliko kilograma senzora odgovara na sasvim drugo pitanje od one predviđene da nosi sanduk, a D1 MaxPro je na suprotnom kraju te skale.

Jedna brojka, i čemu služi.

Za D1 MaxPro AGIBOT navodi nazivnu nosivost od 50 kg, a stranica proizvoda je opisuje kao trajni teret. Uputstvo za upotrebu modela D1 MaxPro sadrži i jednu veću brojku, ali kao opterećenje mašine koja stoji, a vodič za SDK istu brojku navodi kao trenutno opterećenje. Brojka od 50 kg, koju uputstvo daje kao trajni teret na ravnom terenu, zato pokazuje šta platforma nosi kroz ceo radni ciklus, a nijedan od ta dva dokumenta ne deklariše veći trajni teret. Kupac koji rutu planira iznad te brojke traži od mašine da radi van svega što proizvođač navodi, a ruta planirana na 50 kg u svakom ciklusu već troši celu nazivnu vrednost.

Šta klasa nosivosti zapravo menja.

Robot predviđen za senzorski modul i robot sa trajnom nosivošću od 50 kg nisu isti alat sa drugom nalepnicom. Ispod tog praga posao je inspekcija: obići rutu, posmatrati, izvestiti, a nosivost je onoliko koliko teže senzori. Iznad njega posao postaje transport: robot više nije posmatrač toka materijala, već njegov deo koji nosi teret. To je drugačija integracija, drugačija procena rizika i drugačije pitanje za dobavljača. Ako je Vaš zadatak nošenje, a ne posmatranje, iskustvo platforme u inspekciji ne govori ništa o tome da li će nositi teret dok savladava objavljenu visinu stepenika.

Visina stepenika je deo specifikacije nosivosti, ne posebna brojka.

Visina stepenika od 30 cm u stalnom radu zvuči kao podatak o pokretljivosti, sve dok se ne postavi pitanje šta se s njom dešava pod teretom od 50 kg. Penjanje preko praga, ivičnjaka ili ivice utovarne rampe opterećuje zglobove drukčije od hoda po ravnom, i to opterećenje primaju upravo zglobovi koji nose teret, ne nosači senzora. Visinu stepenika može da objavi svaka platforma s praznim leđima. Za transportni posao važno je da li je ta visina deklarisana sa radnim teretom već na mašini. Uputstvo za D1 MaxPro na to odgovara: 50 kg važi na ravnom terenu, a ne pri penjanju uz stepenice, na šutu ili na strmim merdevinama.

Gde katalog ćuti, i zašto to treba imenovati.

AGIBOT za D1 MaxPro objavljuje dve tačke, 5,5 h bez tereta i najmanje 2 h sa 50 kg, i ništa između njih: nema krive pada vremena rada u zavisnosti od tereta, koja bi pokazala kako se trajanje baterije menja dok teret raste od nule do 50 kg. Proizvođači objavljuju nosivost i objavljuju vreme rada, a kupci pretpostavljaju da se te dve brojke kombinuju linearno. Kod platforme koja hoda na nogama to retko važi, jer nošenje tereta menja hod i opterećenje zglobova na način koji nije proporcionalan. Dok ta kriva ne bude objavljena, pošteno je reći da stvarnu brojku ne zna niko van proizvođačevog ispitnog poligona, a dokaz izvodljivosti na Vašoj sopstvenoj ruti jedini je način da se do nje dođe.

Posao za koji je ova klasa namenjena.

Platforma u ovoj klasi nosivosti odgovara transportu materijala po fiksnoj ruti između stanica, prenosu tereta veličine sanduka po ravnom terenu, kao i inspekcijskim zadacima kojima treba i oprema za merenje, ne samo kamera. Ne odgovara joj da bude specificirana kao inspekcijski četvoronožac sa dodatom većom brojkom, jer su konstrukcija, opterećenje zglobova i pitanje integracije potpuno drugačiji kada je nosivost stvarna težina, a ne senzorski modul.

Ako Vaša ruta podrazumeva nošenje, a ne posmatranje, nazivnih 50 kg je brojka oko koje treba projektovati, a eventualne stepenice ili šut na ruti pitanje su koje vredi postaviti nama pre nego što se bilo šta drugo specificira.