Robot pas za inspekciju: D1 EDU ili D1 MaxPro
Obilazak nadzora hoda se onim tempom koji senzorima omogućava da rade svoj posao, pa broj na listu specifikacija koji na prvi pogled deluje kao da bi trebalo da odluči o kupovini, maksimalna brzina, obično je najmanje koristan broj na celom listu.
- Domet odlučuje koliko terena jedno punjenje zaista pokrije.
- D1 EDU prelazi 6 km ± 1 km po punjenju; D1 MaxPro, teža platforma sa nazivnom nosivošću od 50 kg, prelazi 21 ± 1 km bez tereta i 11 ± 1 km potpuno natovaren. Ruta koja se hoda dva puta po smeni ili staje u jedan od ta dva broja sa rezervom, ili zahteva drugu platformu, a taj račun vredi uraditi prema stvarnoj dužini rute, korak po korak, pre nego što se bilo šta drugo poredi.
- Nosivost odlučuje šta obilazak zaista može da nosi.
- D1 EDU ima nazivnu nosivost od 5 kg, što udobno pokriva kameru, senzor gasa ili manji senzorski sklop, i ne mnogo više od toga. Dodajte drugi senzor, radio većeg dometa ili ruku za uzorkovanje, i broj koji tada treba proveriti nije maksimalna brzina platforme, već to da li 5 kg i dalje pokriva sve što obilazak treba da nosi.
- Maksimalna brzina je broj preko kog vredi preći.
- D1 EDU je deklarisan za maksimalnu brzinu od 3,5 m/s, a ništa na njegovom listu ne razdvaja tu brzinu od običnog, trajnog tempa hoda. D1 MaxPro objavljuje oba broja odvojeno: trajnu brzinu hoda do 1,2 m/s i maksimum od 3 m/s, uz napomenu da su isporučene mašine softverski ograničene na 2 m/s. To razdvajanje je pošteno prema onome ko planira obilazak, jer se ruta u praksi prelazi trajnom, a ne najvećom brzinom. Platforma koja objavljuje samo maksimum ostavlja tu razliku kupcu da je sam pretpostavi, umesto da je jednostavno pročita.
D1 Ultra se penje i silazi niz stepenice: vrsta prepreke koju ruta inspekcijskog obilaska može da uključi, i jedna od dve činjenice na listu specifikacija koju vredi proveriti pre maksimalne brzine.
Ništa od ovoga ne zamenjuje hodanje stvarnom rutom sa štopericom u ruci. Ono što ovo poređenje radi jeste da svede izbor na dva pitanja koja ga zaista odlučuju pre nego što se platforma odabere: da li obilazak staje u domet sa rezervom, i da li nosivost i dalje pokriva senzorski teret kada se sabere sve što obilazak zaista mora da ponese.
