AGIBOT OmniPicker
Το OmniPicker είναι βιομηχανική αρπάγη δύο δακτύλων για γενική χρήση, κατάλληλη για τη συλλογή διαφορετικών τύπων αντικειμένων σε γραμμές παραγωγής και αποθήκες.
Λεπτομέρειες
Χέρια και αρπάγες
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (δεξιά)
Το OmniHand Pro 2025 (δεξί) είναι επιδέξιο ρομποτικό χέρι σχεδιασμένο να πιάνει επαγγελματικά εργαλεία όπως θα έκανε ένα ανθρώπινο χέρι. Έχει 12 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, δύναμη άκρων δακτύλων 20 N και αντέχει φορτίο έως 35 κιλών όταν στηρίζεται από την παλάμη.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Περιλαμβανόμενες εκδόσεις
- AGIBOT OmniHand Pro 2025 (αριστερά)
Ζητήστε προσφορά
Αυτό το μοντέλο κατασκευάζεται κατόπιν παραγγελίας. Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω τη διαμόρφωση, την τιμή και τον χρόνο παράδοσης που αντιστοιχεί στην κατασκευή του.
Ζητήστε προσφοράΤι κάνει
Οι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Δεξιότητα στο μέγεθος ανθρώπινου χεριού
Διαθέτει 12 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και είναι χτισμένο στην κλίμακα ενός ανθρώπινου χεριού, με κάθε δάχτυλο να κινείται ξεχωριστά. Η AGIBOT δεν δημοσιεύει βάρος για αυτό το χέρι.
Φτιαγμένο για επαγγελματικά εργαλεία
Πιάνει με δύναμη αιχμής έως 20 N σε ένα χέρι, πάνω σε μια κατασκευή σχεδιασμένη γύρω από το κράτημα πραγματικών εργαλείων.
Πολυτροπική αίσθηση
Θέση, κάθετη δύναμη, εφαπτομενική δύναμη και εγγύτητα καταγράφονται μαζί και τροφοδοτούν τους αλγορίθμους ελέγχου του χεριού. Η AGIBOT δεν δημοσιεύει αριθμό ανάλυσης δύναμης, οπότε δεν αναφέρουμε εδώ κάποια συγκεκριμένη τιμή.
Τεχνικά διαγράμματα
Τα διαγράμματα δημοσιεύονται από την AGIBOT στα αγγλικά και εμφανίζονται όπως δημοσιεύτηκαν.
Λογισμικό και SDK
- Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
- www.agibot.com/products/OmniHand
- Άδεια
- Mulan PSL v2
Η άδεια αυτού του SDK επιτρέπει ελεύθερα τη χρήση, την τροποποίηση και την αναδιανομή του κώδικα, ακόμη και σε δικές σας εμπορικές εφαρμογές.
Οι εκδόσεις και τι αλλάζει
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (αριστερά)
Το OmniHand Pro 2025 (αριστερό) είναι το αριστερό αντίστοιχο του επιδέξιου χεριού για επαγγελματικά εργαλεία. Έχει 12 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, δύναμη άκρων δακτύλων 20 N και αντέχει φορτίο έως 35 κιλών όταν στηρίζεται από την παλάμη.
Σχετικά προϊόντα
AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (δεξιά)
Το OmniHand 2025 με αφή (δεξί) είναι επιδέξιο ρομποτικό χέρι με αισθητήρες αφής σε όλη την παλάμη, ώστε να νιώθει πόσο σφιχτά κρατά κάθε αντικείμενο. Διαθέτει πάνω από 400 σημεία αφής, εύρος μέτρησης δύναμης 0–20 N και μέγιστη ανιχνεύσιμη δύναμη 200 N.
Λεπτομέρειες
AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)
AGIBOT
Το OmniHand 2025 (δεξί) είναι η βασική έκδοση του επιδέξιου ρομποτικού χεριού, για εφαρμογές όπου δεν χρειάζεται αίσθηση αφής στα δάκτυλα. Χρησιμοποιείται όπου ένα ρομπότ πρέπει να πιάνει αντικείμενα διαφορετικού σχήματος με φυσικές κινήσεις δακτύλων.
Λεπτομέρειες
AGIBOT Swift Picker
AGIBOT
Το Swift Picker είναι βιομηχανική αρπάγη για γρήγορους κύκλους συλλογής, με άνοιγμα και κλείσιμο σε μόλις 0,25 δευτερόλεπτα. Ζυγίζει 800 γραμμάρια, έχει διαδρομή 90 mm και ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής 10–95 N. Η διάρκεια ζωής της φτάνει τα 2 εκατομμύρια κύκλους λειτουργίας, με βαθμό προστασίας IP40.
Λεπτομέρειες