AGIBOT OmniPicker
Αρπάγη γενικής χρήσης για ανθρωποειδείς βραχίονες, για επαναλήψιμη σύλληψη σε εργασίες διακίνησης και pick-and-place. Ζητήστε διαδρομή, δύναμη και χρόνο παράδοσης.
Λεπτομέρειες
Χέρια & αρπάγες
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (δεξιά)
Επιδέξιο δεξί χέρι της AGIBOT για λεπτούς χειρισμούς σε ανθρωποειδείς πλατφόρμες. Η ενσωμάτωση και η υποστήριξη γίνονται από την Robotoplus.
Κατασκευαστής: AGIBOT
Περιλαμβανόμενες εκδόσεις
- AGIBOT OmniHand Pro 2025 (αριστερά)
Ζητήστε προσφορά
Η πλατφόρμα αυτή παρέχεται κατά παραγγελία. Πείτε μας πού θέλετε να τη χρησιμοποιήσετε και θα επιβεβαιώσουμε διαμόρφωση και διαθεσιμότητα.
Ζητήστε προσφοράΤο αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT OmniHand Pro 2025 (δεξιά).
Τι κάνει αυτό το μηχάνημα
Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Ανθρώπινο μέγεθος, 19 βαθμοί ελευθερίας
750 g στην κλίμακα ανθρώπινου χεριού, μικρότερο και ελαφρύτερο από επιδέξια χέρια ίδιας διάταξης.
Χειρίζεται επαγγελματικά εργαλεία
Μέγιστη δύναμη άκρου δακτύλου 20 N με το ένα χέρι, σε δομή σχεδιασμένη για το κράτημα πραγματικών εργαλείων.
Πολυτροπική αίσθηση
Θέση, κάθετη δύναμη, εφαπτομενική δύναμη και εγγύτητα μαζί, με ανάλυση έως 0,01 N μέσω των αλγορίθμων ελέγχου.
Διαγράμματα του κατασκευαστή
Η AGIBOT δημοσιεύει αυτές τις σχολιασμένες πλάκες στα αγγλικά. Αναπαράγονται εδώ αμετάβλητες, όπως ένα φύλλο τεχνικών χαρακτηριστικών.
Λογισμικό και SDK
- Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
- www.agibot.com/products/OmniHand
- Άδεια
- Mulan PSL v2
Επιτρεπτική άδεια: μπορείτε να αναπτύξετε εμπορικά πάνω σε αυτόν τον κώδικα, εφόσον διατηρήσετε την άδεια και τις σημειώσεις. Επαληθεύτηκε στο αποθετήριο, όχι σε σελίδα προβολής.
Οι εκδόσεις και τι αλλάζει
Αυτές οι εκδόσεις μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα, οπότε η χρήσιμη σύγκριση δεν είναι ο πλήρης πίνακας παραμέτρων επαναλαμβανόμενος τέσσερις φορές, αλλά οι γραμμές στις οποίες καθεμία λέει κάτι διαφορετικό. Όπου μια έκδοση είναι κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη με πανομοιότυπη προδιαγραφή, δεν υπάρχει τίποτα να καταγραφεί σε πίνακα και το λέμε, αντί να επινοήσουμε μια διαφορά.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (αριστερά)
Η μονάδα αριστερού χεριού του OmniHand Pro 2025. Κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη και πανομοιότυπη προδιαγραφή με την έκδοση δεξιού χεριού, όπου παρατίθεται ο πλήρης πίνακας παραμέτρων. Η έκδοση Pro είναι αυτή που συνδυάζεται όταν η εργασία απαιτεί τη μεγαλύτερη δύναμη λαβής και στις δύο πλευρές.
Σχετικές πλατφόρμες
AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (δεξιά)
Επιδέξιο δεξί χέρι με απτικούς αισθητήρες: η πλατφόρμα αντιλαμβάνεται τη δύναμη επαφής, δεν βλέπει μόνο το τεμάχιο. Διαμορφώνεται ανά εφαρμογή.
Λεπτομέρειες
AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)
AGIBOT
Το τυπικό επιδέξιο δεξί χέρι της AGIBOT για ανθρωποειδείς πλατφόρμες, ο προεπιλεγμένος τελικός επενεργητής όπου η διδάκτυλη αρπάγη είναι πολύ αδρή.
Λεπτομέρειες
AGIBOT Swift Picker
AGIBOT
Ταχεία διδάκτυλη αρπάγη 800 g: διαδρομή 90 mm, ρυθμιζόμενη δύναμη 10–95 N, κύκλος ανοίγματος-κλεισίματος 0,25 s και δύο εκατομμύρια κύκλοι μέσω CANFD.
Λεπτομέρειες