Μετάβαση στο περιεχόμενο
AGIBOT OmniHand 2025 with Tactile (right)

Χέρια & αρπάγες

AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (δεξιά)

Επιδέξιο δεξί χέρι με απτικούς αισθητήρες: η πλατφόρμα αντιλαμβάνεται τη δύναμη επαφής, δεν βλέπει μόνο το τεμάχιο. Διαμορφώνεται ανά εφαρμογή.

Περιλαμβανόμενες εκδόσεις

  • AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (αριστερά)

Ζητήστε προσφορά

Η πλατφόρμα αυτή παρέχεται κατά παραγγελία. Πείτε μας πού θέλετε να τη χρησιμοποιήσετε και θα επιβεβαιώσουμε διαμόρφωση και διαθεσιμότητα.

Ζητήστε προσφορά

Το αίτημά σας φτάνει σε μηχανικό, όχι σε γραμματοκιβώτιο. Αναφορά: AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (δεξιά).

Τι κάνει αυτό το μηχάνημα

Φωτογραφίες και δημοσιευμένα στοιχεία από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.

Συμπαγές και ελαφρύ

Μήκος 180 mm και βάρος 500 g, σε διαστάσεις που ταιριάζουν στον καρπό ανθρωποειδούς πλατφόρμας χωρίς επανασχεδίαση του βραχίονα.

Έλεγχος με αίσθηση αφής

Πάνω από 400 σημεία ελέγχου δύναμης σε όλο το χέρι, μαζί με αλληλεπίδραση αφής στη ράχη του χεριού.

Ασφαλές για εργασία δίπλα του

Δεκαέξι βαθμοί ελευθερίας καλύπτουν τις συνήθεις διαδραστικές χειρονομίες, και ο σχεδιασμός κατά του μαγκώματος κρατά την επαφή ασφαλή.

Διαγράμματα του κατασκευαστή

Η AGIBOT δημοσιεύει αυτές τις σχολιασμένες πλάκες στα αγγλικά. Αναπαράγονται εδώ αμετάβλητες, όπως ένα φύλλο τεχνικών χαρακτηριστικών.

  • Τεχνικό διάγραμμα 1 από 1 για το AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (δεξιά), δημοσιευμένο από τον κατασκευαστή

Λογισμικό και SDK

Σελίδα προϊόντος του κατασκευαστή
www.agibot.com/products/OmniHand
Άδεια
Mulan PSL v2

Επιτρεπτική άδεια: μπορείτε να αναπτύξετε εμπορικά πάνω σε αυτόν τον κώδικα, εφόσον διατηρήσετε την άδεια και τις σημειώσεις. Επαληθεύτηκε στο αποθετήριο, όχι σε σελίδα προβολής.

Οι εκδόσεις και τι αλλάζει

Αυτές οι εκδόσεις μοιράζονται την ίδια βασική πλατφόρμα, οπότε η χρήσιμη σύγκριση δεν είναι ο πλήρης πίνακας παραμέτρων επαναλαμβανόμενος τέσσερις φορές, αλλά οι γραμμές στις οποίες καθεμία λέει κάτι διαφορετικό. Όπου μια έκδοση είναι κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη με πανομοιότυπη προδιαγραφή, δεν υπάρχει τίποτα να καταγραφεί σε πίνακα και το λέμε, αντί να επινοήσουμε μια διαφορά.

AGIBOT OmniHand 2025 με απτικούς αισθητήρες (αριστερά)

Η μονάδα αριστερού χεριού του OmniHand 2025 με απτική αίσθηση. Κατασκευή σε κατοπτρική διάταξη και πανομοιότυπη προδιαγραφή με την έκδοση δεξιού χεριού, με την απτική διάταξη να περιλαμβάνεται. Παραγγέλνεται μεμονωμένα, ή σε ζεύγος όπου και τα δύο χέρια πρέπει να αισθάνονται την επαφή και όχι μόνο το ένα.

Σχετικές πλατφόρμες

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (right)

AGIBOT OmniHand Pro 2025 (δεξιά)

AGIBOT

Επιδέξιο δεξί χέρι της AGIBOT για λεπτούς χειρισμούς σε ανθρωποειδείς πλατφόρμες. Η ενσωμάτωση και η υποστήριξη γίνονται από την Robotoplus.

Λεπτομέρειες
AGIBOT OmniPicker

AGIBOT OmniPicker

Αρπάγη γενικής χρήσης για ανθρωποειδείς βραχίονες, για επαναλήψιμη σύλληψη σε εργασίες διακίνησης και pick-and-place. Ζητήστε διαδρομή, δύναμη και χρόνο παράδοσης.

Λεπτομέρειες

AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)

AGIBOT

Το τυπικό επιδέξιο δεξί χέρι της AGIBOT για ανθρωποειδείς πλατφόρμες, ο προεπιλεγμένος τελικός επενεργητής όπου η διδάκτυλη αρπάγη είναι πολύ αδρή.

Λεπτομέρειες
AGIBOT Swift Picker

AGIBOT Swift Picker

AGIBOT

Ταχεία διδάκτυλη αρπάγη 800 g: διαδρομή 90 mm, ρυθμιζόμενη δύναμη 10–95 N, κύκλος ανοίγματος-κλεισίματος 0,25 s και δύο εκατομμύρια κύκλοι μέσω CANFD.

Λεπτομέρειες