Χέρια και αρπάγες
Το OmniHand 2025 με αφή (δεξί) είναι επιδέξιο ρομποτικό χέρι με αισθητήρες αφής σε όλη την παλάμη, ώστε να νιώθει πόσο σφιχτά κρατά κάθε αντικείμενο. Διαθέτει πάνω από 400 σημεία αφής, εύρος μέτρησης δύναμης 0–20 N και μέγιστη ανιχνεύσιμη δύναμη 200 N.
Αυτό το μοντέλο κατασκευάζεται κατόπιν παραγγελίας. Αφού στείλετε το αίτημά σας, θα λάβετε πίσω τη διαμόρφωση, την τιμή και τον χρόνο παράδοσης που αντιστοιχεί στην κατασκευή του.
Ζητήστε προσφοράΟι φωτογραφίες και τα δημοσιευμένα στοιχεία προέρχονται από την AGIBOT, τον κατασκευαστή αυτού του μοντέλου.
Η AGIBOT δεν δημοσιεύει πίνακα διαστάσεων ή βάρους για αυτό το χέρι, οπότε δεν αναφέρουμε εδώ κάποιο μέγεθος. Αυτό που μπορούμε να πούμε είναι ότι είναι σχεδιασμένο να προσαρμόζεται στον καρπό μιας ανθρωποειδούς πλατφόρμας χωρίς να χρειάζεται επανασχεδιασμός του βραχίονα.
Πάνω από 400 σημεία ελέγχου δύναμης καλύπτουν το χέρι, μαζί με αλληλεπίδραση αφής στη ράχη του.
Ο σχεδιασμός μειώνει τον κίνδυνο να παγιδευτεί ένα δάχτυλο, σε όλο το εύρος των χειρονομιών αλληλεπίδρασης του χεριού. Δεν πρόκειται όμως για διάταξη ασφαλείας.
Τα διαγράμματα δημοσιεύονται από την AGIBOT στα αγγλικά και εμφανίζονται όπως δημοσιεύτηκαν.
Η άδεια αυτού του SDK επιτρέπει ελεύθερα τη χρήση, την τροποποίηση και την αναδιανομή του κώδικα, ακόμη και σε δικές σας εμπορικές εφαρμογές.
Ο παρακάτω πίνακας δείχνει μόνο τις γραμμές όπου τα μοντέλα διαφέρουν πραγματικά, ώστε η σύγκριση να παραμένει σύντομη.
Το OmniHand 2025 με αφή (αριστερό) είναι το αριστερό αντίστοιχο του χεριού με αισθητήρες αφής σε όλη την παλάμη. Διαθέτει πάνω από 400 σημεία αφής, εύρος μέτρησης δύναμης 0–20 N και μέγιστη ανιχνεύσιμη δύναμη 200 N.
AGIBOT
Το OmniHand Pro 2025 (δεξί) είναι επιδέξιο ρομποτικό χέρι σχεδιασμένο να πιάνει επαγγελματικά εργαλεία όπως θα έκανε ένα ανθρώπινο χέρι. Έχει 12 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας, δύναμη άκρων δακτύλων 20 N και αντέχει φορτίο έως 35 κιλών όταν στηρίζεται από την παλάμη.
Λεπτομέρειες
Το OmniPicker είναι βιομηχανική αρπάγη δύο δακτύλων για γενική χρήση, κατάλληλη για τη συλλογή διαφορετικών τύπων αντικειμένων σε γραμμές παραγωγής και αποθήκες.
Λεπτομέρειες
AGIBOT OmniHand 2025 (δεξιά)AGIBOT
Το OmniHand 2025 (δεξί) είναι η βασική έκδοση του επιδέξιου ρομποτικού χεριού, για εφαρμογές όπου δεν χρειάζεται αίσθηση αφής στα δάκτυλα. Χρησιμοποιείται όπου ένα ρομπότ πρέπει να πιάνει αντικείμενα διαφορετικού σχήματος με φυσικές κινήσεις δακτύλων.
Λεπτομέρειες
AGIBOT
Το Swift Picker είναι βιομηχανική αρπάγη για γρήγορους κύκλους συλλογής, με άνοιγμα και κλείσιμο σε μόλις 0,25 δευτερόλεπτα. Ζυγίζει 800 γραμμάρια, έχει διαδρομή 90 mm και ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής 10–95 N. Η διάρκεια ζωής της φτάνει τα 2 εκατομμύρια κύκλους λειτουργίας, με βαθμό προστασίας IP40.
Λεπτομέρειες
