Αρπάγη δύο δαχτύλων ή χέρι υψηλής δεξιοτεχνίας: αυτό που κρίνει πραγματικά είναι το εξάρτημα
Ένα χέρι υψηλής δεξιοτεχνίας μοιάζει με την πιο ικανή επιλογή σε έναν εκθεσιακό χώρο, ενώ για ένα τεράστιο μέρος της εργασίας συλλογής και τοποθέτησης εξαρτημάτων μια απλή αρπάγη δύο δαχτύλων είναι αυτή που δικαιολογεί πραγματικά τη θέση της.
- Το εύρος δύναμης είναι το πρώτο φίλτρο, και οι δύο αρπάγες της AGIBOT βρίσκονται σε πραγματικά διαφορετικά άκρα του.
- Το Swift Picker ρυθμίζεται από 10 έως 95 N και ανοίγει ή κλείνει σε 0,25 δευτερόλεπτα· το Titan Picker ρυθμίζεται από 40 έως 140 N, φτιαγμένο για βαρύτερο, πιο αργό κύκλο και όχι για ταχύτητα. Και τα δύο έχουν ονομαστική διάρκεια ζωής έως 2 εκατομμύρια κύκλους, οπότε η επιλογή ανάμεσά τους δεν αφορά την αντοχή, αλλά το αν το εξάρτημα χρειάζεται ελαφριά, γρήγορη, ρυθμιζόμενη λαβή ή μια πιο δυνατή και πιο σταθερή.
- Η διαδρομή είναι το δεύτερο φίλτρο, και αυτή κρίνει τι χωράει πραγματικά ανάμεσα στα δάχτυλα.
- Η διαδρομή 90 mm του Swift Picker θέτει ένα σκληρό όριο στο μέγεθος του εξαρτήματος πριν έχει σημασία οτιδήποτε άλλο σχετικά με τη δύναμη ή την ταχύτητα: ένα εξάρτημα που δεν χωράει σε 90 mm χρειάζεται διαφορετική αρπάγη, όσο καλά κι αν θα ταίριαζε κατά τα άλλα το εύρος δύναμης. Το να διαβάζετε τους αριθμούς δύναμης πριν ελέγξετε τη διαδρομή σε σχέση με τις πραγματικές διαστάσεις του εξαρτήματος είναι ο ευκολότερος τρόπος να επιλέξετε τη λάθος αρπάγη.
Ένα δάχτυλο πιέζει την παλάμη του OmniHand O10: η απτική αντίληψη για την οποία μια αρπάγη δύο δαχτύλων δεν έχει αντίστοιχο, και μέρος αυτού για το οποίο πληρώνετε στην πραγματικότητα με το επιπλέον κόστος ενός χεριού υψηλής δεξιοτεχνίας.
- Ένα χέρι υψηλής δεξιοτεχνίας δικαιολογεί τη θέση του μόνο όταν το ίδιο το εξάρτημα το απαιτεί.
- Μια αρπάγη δύο δαχτύλων κάνει καλά μία κίνηση, επαναλήψιμα και γρήγορα, ακριβώς αυτό που χρειάζεται η πλειονότητα της συλλογής από κιβώτιο σε δίσκο. Ένα χέρι υψηλής δεξιοτεχνίας αξίζει το επιπλέον κόστος και την πολυπλοκότητα όταν ένα εξάρτημα πρέπει να επαναπροσανατολιστεί μέσα στη λαβή, να τύχει ειδικού χειρισμού λόγω μεταβλητού ή ακανόνιστου σχήματος, ή να χειραγωγηθεί αντί να μετακινηθεί απλώς, τίποτα από τα οποία δεν μπορεί να κάνει μια αρπάγη δύο δαχτύλων, όσο καλά κι αν είναι ρυθμισμένη η δύναμή της.
Η ερώτηση που αξίζει να τεθεί πριν συγκρίνετε τις τιμές δύναμης είναι τι ακριβώς απαιτεί το εξάρτημα από το άκρο εργασίας: να το κρατήσει, ή να το χειριστεί. Μια αρπάγη απαντά καλά στην πρώτη ερώτηση και καθόλου στη δεύτερη.
