IP40 ή IP67 σε μια αρπάγη: τι πραγματικά αντέχει κάθε βαθμός προστασίας

Ένας βαθμός προστασίας IP σε μια αρπάγη μοιάζει με μια απλή σήμανση δίπλα στον βαθμό προστασίας της πλατφόρμας, και οι δύο αρπάγες της AGIBOT δείχνουν γιατί αξίζει τον δικό του ξεχωριστό έλεγχο.

Το Swift Picker έχει βαθμό προστασίας IP40· το Titan Picker έχει IP67, και η διαφορά ανάμεσα σε αυτούς τους δύο αριθμούς είναι η διαφορά ανάμεσα σε έναν καθαρό πάγκο και ένα κελί που βρέχεται.

Το IP40 προστατεύει από στερεά αντικείμενα αλλά δεν προσφέρει καμία προστασία από νερό, κάτι που είναι αρκετό σε έναν στεγνό εσωτερικό πάγκο και πραγματικό κενό σε οποιοδήποτε κελί δέχεται πιτσιλιές, βροχή, ή απλώς λειτουργεί σε σκονισμένο, υπαίθριο περιβάλλον. Το IP67 είναι στεγανό στη σκόνη και αντέχει σε βύθιση έως ένα μέτρο για τριάντα λεπτά, και αυτός είναι ο βαθμός προστασίας που χρειάζεται ένα κελί που βρέχεται ή βρίσκεται σε ύπαιθρο, όποιον βαθμό προστασίας κι αν έχει η πλατφόρμα που την φέρει. Δεν καλύπτει πλύσιμο με πίδακα ή πίεση: αυτό είναι ξεχωριστή δοκιμή (IPX5, IPX6 ή IPX9K), και καμία από τις δύο αρπάγες δεν τη δημοσιεύει.

Ο χρόνος κύκλου ανταλλάσσεται με αυτόν τον βαθμό προστασίας, και οι αριθμοί δείχνουν αυτή την ανταλλαγή απευθείας.

Το Swift Picker ανοίγει ή κλείνει σε 0,25 δευτερόλεπτα· το Titan Picker χρειάζεται 0,75. Ένα κελί φτιαγμένο γύρω από γρήγορη, ελαφριά συλλογή χάνει μισό δευτερόλεπτο χρόνου κύκλου σε κάθε λαβή επιλέγοντας τη στεγανή αρπάγη αντί της γρήγορης, κάτι που έχει σημασία σε μια γραμμή που μετριέται σε δευτερόλεπτα ανά εξάρτημα και έχει λιγότερη σημασία σε μια γραμμή όπου το νερό είναι ο πραγματικός περιορισμός.

Το ύψος και η διαδρομή της αρπάγης κρίνουν την εφαρμογή πριν έχει σημασία οποιοσδήποτε από τους άλλους δύο αριθμούς.

Το ύψος 134,5 mm και η διαδρομή 50 mm του Titan Picker, σε σχέση με τη διαδρομή 90 mm του Swift Picker, περιγράφουν δύο φυσικά διαφορετικά εργαλεία, όχι δύο ρυθμίσεις του ίδιου εργαλείου, και ένα εξάρτημα ή μια γεωμετρία κελιού που ταιριάζει μόνο σε έναν από αυτούς τους όγκους κρίνει την επιλογή πριν καν συγκριθούν ο βαθμός προστασίας ή ο χρόνος κύκλου.

Το να διαβάζετε τον βαθμό προστασίας από το φύλλο προδιαγραφών της πλατφόρμας και να υποθέτετε ότι καλύπτει και την αρπάγη είναι το λάθος που αυτό το ζευγάρι κάνει ορατό: η αρπάγη είναι ξεχωριστό εξάρτημα με δικό της βαθμό προστασίας, και ένα κελί που βρέχεται πρέπει να τον ελέγξει ξεχωριστά, όχι να κληρονομήσει μια υπόθεση από το ρομπότ από πάνω του.