AGIBOT OmniPicker
OmniPicker е индустриална двупръста хватка за общо приложение в pick-and-place операции. Подходяща е там, където детайлите се различават по форма и не е оправдана специализирана хватка.
Подробности
Сръчни ръце и захвати
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (дясна)
Дясната ръка OmniHand Pro 2025 е сръчна роботизирана ръка, проектирана да борави с професионални инструменти като човешка ръка. Има 12 активни степени на свобода, сила на захват в пръстите до 20 N и товароносимост до 35 kg при захват с длан, обърната нагоре.
Производител: AGIBOT
Включени варианти
- AGIBOT OmniHand Pro 2025 (лява)
Заявете оферта
Този модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.
Заявете офертаКакво прави
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
Сръчност колкото човешка ръка
OmniHand Pro има 12 активни степени на свобода и пръсти, задвижвани поотделно. Изградена е в мащаба на човешка ръка. AGIBOT не публикува тегло за тази ръка.
Захват за професионални инструменти
Ръката развива максимална сила от 20 N на върха на пръста. Конструкцията е изградена с мисъл за хващане на истински работни инструменти, не на демонстрационни макети.
Многослойно усещане
Ръката отчита едновременно позиция, нормална сила, тангенциална сила и близост до предмета, а данните захранват алгоритмите за управление на ръката. AGIBOT не публикува стойност за резолюция на силата, затова тук не сочим конкретно число.
Технически диаграми
Диаграмите са на AGIBOT, публикувани на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.
Софтуер и SDK
- Продуктова страница на производителя
- www.agibot.com/products/OmniHand
- Лиценз
- Mulan PSL v2
Разрешителен лиценз с отворен код Ви позволява да използвате, променяте и разпространявате SDK без допълнително одобрение от производителя, стига да спазвате условията на самия лиценз.
Вариантите и какво се променя
Таблицата показва само показателите, по които вариантите се различават, за да остане кратка и лесна за преглед.
AGIBOT OmniHand Pro 2025 (лява)
Лявата ръка OmniHand Pro 2025 е огледален вариант на дясната професионална ръка, проектирана да борави с инструменти като човешка ръка. Има 12 активни степени на свобода, сила на захват в пръстите до 20 N и товароносимост до 35 kg при захват с длан, обърната нагоре.
Свързани платформи
AGIBOT OmniHand 2025 с тактилни сензори (дясна)
Дясната ръка OmniHand 2025 с тактилна сетивност покрива дланта с над 400 тактилни точки, измерващи сила на натиск 0–20 N, с максимална регистрирана сила от 200 N. Така системата регулира захвата според усетения контакт, а не само по предварително зададена сила.
Подробности
AGIBOT OmniHand 2025 (дясна)AGIBOT OmniHand 2025 (дясна)
AGIBOT
Дясната ръка OmniHand 2025 е базовият вариант на сръчната роботизирана ръка, без тактилни сензори в дланта. Предлага естествена подвижност на пръстите за захват на разнообразни предмети в индустриална среда.
Подробности
AGIBOT Swift Picker
AGIBOT
Swift Picker е индустриална хватка за високоскоростни цикли на вземане и поставяне, с време за отваряне и затваряне от 0,25 s. Тежи 800 g, има регулируема сила на захват 10–95 N и ход 90 mm. Проектирана е за 2 000 000 цикъла и защита IP40.
Подробности