Сръчни ръце и захвати
Дясната ръка OmniHand 2025 с тактилна сетивност покрива дланта с над 400 тактилни точки, измерващи сила на натиск 0–20 N, с максимална регистрирана сила от 200 N. Така системата регулира захвата според усетения контакт, а не само по предварително зададена сила.
Този модел се произвежда по поръчка. След заявка получавате конфигурация, цена и срок за доставка, съобразен с производствения график.
Заявете офертаВизуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
AGIBOT не публикува таблица с размери или тегло за тази ръка, затова тук не посочваме конкретни стойности. Известно е само, че ръката е направена да пасне на китката на хуманоидна платформа, без да се налага преработка на рамото.
Ръката има повече от 400 точки за усещане на сила, разпределени по цялата длан и пръсти. Сред тях е и допир, разпознаван на гърба на ръката.
Конструкцията пази пръстите от прищипване в целия обхват на движенията на ръката. AGIBOT не публикува брой степени на свобода за тази ръка, а самата ръка не е сертифицирана като защитно устройство.
Диаграмите са на AGIBOT, публикувани на английски език. Показваме ги в оригиналния им вид, без превод.
Разрешителен лиценз с отворен код Ви позволява да използвате, променяте и разпространявате SDK без допълнително одобрение от производителя, стига да спазвате условията на самия лиценз.
Таблицата показва само показателите, по които вариантите се различават, за да остане кратка и лесна за преглед.
Лявата ръка OmniHand 2025 с тактилна сетивност е огледален вариант на дясната. Покрива дланта с над 400 тактилни точки, измерващи сила на натиск 0–20 N, с максимална регистрирана сила от 200 N. Така системата регулира захвата според усетения контакт, а не само по предварително зададена сила.
AGIBOT
Дясната ръка OmniHand Pro 2025 е сръчна роботизирана ръка, проектирана да борави с професионални инструменти като човешка ръка. Има 12 активни степени на свобода, сила на захват в пръстите до 20 N и товароносимост до 35 kg при захват с длан, обърната нагоре.
Подробности
OmniPicker е индустриална двупръста хватка за общо приложение в pick-and-place операции. Подходяща е там, където детайлите се различават по форма и не е оправдана специализирана хватка.
Подробности
AGIBOT OmniHand 2025 (дясна)AGIBOT
Дясната ръка OmniHand 2025 е базовият вариант на сръчната роботизирана ръка, без тактилни сензори в дланта. Предлага естествена подвижност на пръстите за захват на разнообразни предмети в индустриална среда.
Подробности
AGIBOT
Swift Picker е индустриална хватка за високоскоростни цикли на вземане и поставяне, с време за отваряне и затваряне от 0,25 s. Тежи 800 g, има регулируема сила на захват 10–95 N и ход 90 mm. Проектирана е за 2 000 000 цикъла и защита IP40.
Подробности
