AGIBOT A2 Ultra: за какво е хуманоидът в пълен размер

AGIBOT A2 Ultra е хуманоиден робот с ръст 169 cm. Създаден е за работа сред хора: посреща посетители на нивото на очите им, показва как се върши една задача, поема лека работа на плот и служи като платформа за изследвания. Той не е машина за вдигане на тежко и не е за цяла смяна без надзор. И двете ограничения личат от публикуваните му данни. Прочетете ги, преди да резервирате, и ще избегнете най-честото разочарование: да очаквате, че демонстрационният робот ще работи като производствен.

Ръстът 169 cm го слага на едно ниво с изправен възрастен човек, затова се вписва в рецепция или шоурум. Работи с плотовете, рафтовете и бутоните, които помещението вече има, и помещението не трябва да се преправя. Ръцете му са с контрол на усилието, а силата на хвата се задава за всяка задача. За възприемане на обкръжението роботът ползва 3D LiDAR, RGB-D и fisheye камери, стереокамери, микрофонна решетка, сензори за сила и въртящ момент и инерциален модул (IMU). Екипите за разработка получават софтуерния стек AimRT, който AGIBOT посочва като отворен код, и изчислителна платка NVIDIA Jetson Orin с 64 GB. Комплектът на AGIBOT за VR телеуправление е съвместим с A2 Ultra: операторът води ръцете на робота, а системата записва движенията.

Какво позволяват данните.

A2 Ultra тежи 69 kg и има 40 активни степени на свобода, като шест от тях са в сръчната ръка. Носи около 2 kg на ръка и се движи със скорост до 1,2 m/s. Пиковият въртящ момент в коляното е 270 N·m, а допустимият наклон според AGIBOT е до 10 градуса. Роботът има една батерия от 14,4 Ah, която се сменя със заредена, а зареждането отнема около 2 часа от обикновено захранване със 110 до 220 V. Най-важна е цифрата за работното време, затова я прочетете два пъти: около 3 часа в покой, но 1,5 часа или повече в движение. Роботът, който обслужва помещение, се движи. Затова при по-ниската стойност осемчасовият ден означава няколко смени на батерията. Планът Ви трябва да включва човек, контакт за зареждане и заредени резервни батерии.

За какво не е и какво не е публикувано.

С около 2 kg на ръка роботът не става за вдигане на товари. За сравнение G2 и A3 публикуват по 5 kg на ръка. AGIBOT не дава температурен диапазон на работа за A2 Ultra, нито процент успешно захващане, затова мокра товарна рампа или захващане на предмет без предварителна репетиция са въпрос за проба, а не за таблицата със спецификации. На този сайт няма и цена за покупка: A2 Ultra се предлага по оферта. Твърденията на AGIBOT за автономна работа приемайте като заявена цел, докато Вашата задача не мине на Вашия под.

Какво всъщност означава рекордът.

A2 държи рекорда на Гинес за най-дълъг път, извървян от хуманоиден робот: 106,286 km за четири дни. Ходенето не е било непрекъснато. По време на изпитанието батерията е сменена 15 пъти и е имало една почивка от около 17 часа. Гинес е признал рекорда за най-дълъг изминат път, а не за най-дълго ходене без спиране. За купувача точно това е полезното. Рекордът показва, че планът трябва да се гради около смяната на батерията, а не около самото ходене.

Как да го изпробвате, преди да купите.

A2 Ultra е в наемния ни парк. Цената е по оферта, а машина от склад е при Вас до 48 часа след потвърдена резервация. Минималният срок на наем е една седмица, затова я използвайте за истинската задача и определете човек, който да засича колко време ходи роботът между две смени на батерията. Ако пробата доведе до поръчка, сме готови да обсъдим приспадане на част от наема от цената. При покупка стандартната конфигурация се доставя от 12 до 16 седмици от твърда поръчка, с въвеждане в експлоатация, обучение на оператора и 12 месеца гаранция, обслужвана в рамките на ЕС.

Кажете ни помещението, задачата и колко часа на ден роботът трябва да се движи. Ще Ви отговорим дали за Вас е A2 Ultra, G2 или никой от двата.