Робот-собака в парку розваг: що потрібно для запуску
Парки розваг є складним середовищем для крокуючих роботів: натовп, шум, непередбачуваність і майже нульова терпимість до всього, що виглядає небезпечним для батьків, які тримають дитину за руку.
Саме це і робить їх корисним випробувальним майданчиком. Робота з взаємодією та безпекою, потрібна для розгортання перед відвідувачами, переноситься майже без змін на виробництво, де роботи ділять простір з людьми, а натовп там значно рідший.
- Що насправді потрібно для розгортання перед відвідувачами.
- Ті самі три речі, що й для виробничої дільниці, лише у складнішому порядку. Чітко визначена робоча зона з правилом, хто може заходити в неї, поки машина рухається. Узгоджений спосіб зупинити її, який не залежить від того, чи робот щось помітив. І конкретна відповідальна людина на майданчику, яка відповідає за рішення вимкнути машину. На виробництві це один раз записують в оцінку ризиків. У парку це має витримувати перед кількома тисячами людей щодня, які цю оцінку не читали.
- Поведінка у разі збою є самим продуктом.
- Робот-собака в публічному просторі раз по раз опиниться заблокований натовпом, його постійно фотографуватимуть і проситимуть зробити те, чого він не вміє. Розгортання, яке витримує цілий сезон, і те, яке вимикають на другому тижні, розрізняє саме те, що робить машина, коли не впевнена: робот, який зупиняється коректно і повідомляє про це, виглядає компетентним, а той, що й далі намагається, виглядає поламаним. Ця поведінка є результатом інженерної роботи, а не простим налаштуванням.
- Чому для цього обирають роботів-собак, а не гуманоїдів.
- Ноги долають сходинки, бордюри, гравій і дренажні решітки, які зупиняють колісну платформу, а чотиринога машина несе сенсорне корисне навантаження замість того, щоб виконувати роботу руками. Для маршруту, який доводиться проходити однаково щоразу, повз відвідувачів, це правильний тип машини. Опублікована дальність у цьому класі становить 6–29 km на одному заряді, а корисне навантаження від 5 до 50 kg, і саме це вирішує, чи одна машина покриває весь маршрут парку, чи хтось зустрічає її на півдорозі.
D1 Max долає скельний виступ, а потім вузьку кам'яну греблю з відкритою водою по обидва боки. Колеса стоять на кінцях ніг, і саме в цьому суть: ноги піднімають їх над ґрунтом, який зупинив би платформу лише на колесах, а це легше показати, ніж описати. Це кадри виробника на рельєфі, який обрав сам виробник, тож сприймайте їх як демонстрацію можливостей ніг, а не як маршрут парку.
- Що саме переноситься далі.
- Усе сказане вище так само правдиве для машини, яка ділить прохід складу з комплектувальником, окрім того, що комплектувальника навчили, а відвідувача цьому не навчали. Тому розгортання у розважальних просторах є справді корисним місцем для навчання: вони ставлять найсуворішу версію вимоги, яку промислові майданчики застосовують м'якше, а висновки рухаються в потрібному напрямку.
Якщо Ви розглядаєте розгортання перед відвідувачами, спочатку варто вирішити три питання: межу безпеки, поведінку у разі збою і хто відповідає за рішення зупинити машину. Ми готові обговорити це з Вами до того, як щось буде остаточно визначено.
