Назвати сенсор ще не означає порахувати його

Рядок сенсорів у специфікаційній таблиці зазвичай лише називає тип датчика і на цьому зупиняється: слово «LiDAR» каже, що робот вміє сканувати простір навколо себе, але не скільки модулів це роблять і яка плата обробляє отримані дані. Якщо пройтися всім каталогом AGIBOT, деталізація за цим словом коливається від повного переліку компонентів до одного слова: «є» або «немає». G2 йде найдалі серед усіх платформ каталогу. Те, що він публікує порівняно з X2 Ultra і X2 Basic, каже про вартість апаратури сприйняття і про те, що каталог обирає розповісти, більше, ніж будь-яка окрема специфікаційна таблиця сама по собі.

G2 є єдиним продуктом, який деталізує компоненти.

На додачу до звичайного описового рядка сенсорів (здвоєний LiDAR, RGB-D та RGB-камери, 8-канальна мікрофонна решітка, ультразвукові датчики й тактильне сприйняття на кінчиках пальців), власна специфікаційна таблиця G2 дає два з цих типів як пораховані рядки: 2 для lidar_3d і 3 для rgbd_camera, оброблювані платою HUIXI R1 з показником 500 TOPS на INT8. G2 є колісним, а не крокуючим гуманоїдом, тобто саме такою конфігурацією, якій потрібно самостійно розташовувати себе на плані приміщення і обходити перешкоди без людини поруч. Ніде більше в каталозі специфікаційна таблиця не дає типу сенсора власного порахованого рядка, а лише згортає будь-яку кількість в один описовий рядок.

X2 Ultra називає ті самі типи сприйняття і зупиняється на самій назві типу.

Його власний перелік називає 3D LiDAR, RGB-D, передню стереокамеру RGB, задню камеру RGB і тактильні датчики на платі NVIDIA Orin NX з показником 157 TOPS. Кожній модальності зі списку G2, крім мікрофонної решітки й тактильного сприйняття на пальцях, тут є приблизний відповідник. Бракує саме числа: перелік каже, що Ultra має LiDAR, але не скільки модулів, і RGB-D, але не скільки камер. Зіставлення порахованих рядків G2 з непорахованими рядками Ultra є чеснішим порівнянням. Тут воно наведене як друга точка даних у тому самому каталозі, а не як твердження, що одна платформа переважає іншу за охопленням сприйняття: сама лише назва модальності цього показати не може.

X2 Basic дає найчіткішу відповідь із трьох: нуль.

Його власна таблиця позначає lidar_3d і rgbd_camera як «не встановлено»: заявлений нуль замість мовчання в рядку. Коли платформа взагалі нічого не каже про тип сенсора, це може означати, що його немає, а може означати, що рядок просто не заповнили, і покупець ззовні цього не розрізнить. AGIBOT прибирає цю невизначеність саме для Basic, застосовуючи ту саму дисципліну, яку G2 демонструє на протилежному кінці діапазону, тільки у зворотному напрямку: вказувати число навіть тоді, коли воно дорівнює нулю.

Навіть найповніша деталізація в каталозі має прогалини.

Два пораховані рядки G2 не охоплюють усього, що є в його власному рядку сенсорів. Кількість камер RGB, кількість фізичних ультразвукових датчиків і скільки саме точок контакту охоплює позначка «тактильне сприйняття на кінчиках пальців», не опубліковано як число в жодному з цих трьох випадків. 8-канальна мікрофонна решітка вказує кількість каналів, а не автоматично таку саму кількість мікрофонів. Найдеталізованіша платформа в лінійці все одно не дає покупцеві трьох чисел, потрібних для повного переліку компонентів, і назвати цю прогалину корисніше, ніж припускати, що два опубліковані числа заміняють усю решту рядка.

Ніщо з цього не є аргументом на користь G2 перед іншими двома платформами. Колісний гуманоїд, сенсорно оснащена платформа і неоснащена платформа вирішують різні завдання, і апаратура сприйняття виправдовує свою вартість лише тоді, коли завдання справді потребує такого обсягу сприйняття. Натомість це аргумент на користь того, щоб перед будь-яким рядком сенсорів ставити три однакові питання, перш ніж вважати слово «автономний» доведеним. Ці питання прості: який тип сенсора, скільки модулів і яка плата обробляє отримані дані. Власна таблиця G2 відповідає на перші два питання для двох із шести перелічених типів сенсорів; X2 Ultra відповідає лише на перше питання; X2 Basic не відповідає на жодне, бо для LiDAR і RGB-D йому просто нічого рахувати. Запитуйте бракуюче число прямо, а не читайте назву модальності так, ніби вона вже і є відповіддю.

Ми можемо разом розглянути, яким має бути повний перелік сенсорів для конкретного об'єкта, перш ніж обирати платформу лише на підставі її рядка сенсорів.