Назвати сенсор ще не означає порахувати його

Рядок сенсорів у специфікаційній таблиці зазвичай лише називає тип датчика і на цьому зупиняється: слово «LiDAR» каже, що робот вміє сканувати простір навколо себе, але не скільки модулів це роблять і яка плата обробляє отримані дані. Якщо пройтися всім каталогом AGIBOT, деталізація за цим словом коливається від переліку з кількістю кожного сенсора до одного слова: «є» або «немає». Серед гуманоїдів найдалі йде G2. Те, що він публікує порівняно з X2 Ultra і X2 Basic, каже про вартість апаратури сприйняття і про те, що каталог обирає розповісти, більше, ніж будь-яка окрема специфікаційна таблиця сама по собі.

Серед гуманоїдів компоненти деталізує лише G2.

Його рядок сенсорів називає два модулі 3D LiDAR, три камери «риб'яче око», одну бінокулярну камеру і три камери RGB-D: одну в голові й дві на зап'ястях. До них додаються вісім ультразвукових датчиків, IMU і мікрофонна решітка з чотирьох мікрофонів. Три з цих типів мають у таблиці ще й власний порахований рядок: 3D LiDAR (2), камера «риб'яче око» (3) і камера RGB-D (3). Обчислювальною платформою таблиця називає HUIXI R1 з показником 500 TOPS на INT8. G2 є колісним, а не крокуючим гуманоїдом, тобто саме такою конфігурацією, якій потрібно самостійно визначати своє положення на плані приміщення і обходити перешкоди без людини поруч. У таблицях інших гуманоїдів каталогу жоден тип сенсора не має власного порахованого рядка.

X2 Ultra називає схожі типи сприйняття і зупиняється на самій назві типу.

Його власний перелік називає 3D LiDAR, RGB-D, передню стереокамеру RGB, задню камеру RGB і тактильні датчики. Обчислювальною платою в його таблиці названо NVIDIA Orin NX з показником 157 TOPS. Із переліку G2 приблизний відповідник тут мають LiDAR, камери RGB-D і бінокулярна камера. Для камер «риб'яче око», ультразвукових датчиків, IMU і мікрофонної решітки відповідника немає. Бракує саме числа: перелік каже, що Ultra має LiDAR, але не скільки модулів, і RGB-D, але не скільки камер. Зіставлення порахованих рядків G2 з непорахованими рядками Ultra є чеснішим порівнянням. Тут воно наведене як друга точка даних у тому самому каталозі, а не як твердження, що одна платформа переважає іншу за охопленням сприйняття: сама лише назва модальності цього показати не може.

X2 Basic дає найчіткішу відповідь із трьох: нуль.

У його власній таблиці в рядках 3D LiDAR і камери RGB-D стоїть «не встановлено»: заявлений нуль замість мовчання. Коли платформа взагалі нічого не каже про тип сенсора, це може означати, що його немає, а може означати, що рядок просто не заповнили, і покупець ззовні цього не розрізнить. AGIBOT прибирає цю невизначеність саме для Basic, застосовуючи ту саму дисципліну, яку G2 демонструє на протилежному кінці діапазону, тільки у зворотному напрямку: вказувати число навіть тоді, коли воно дорівнює нулю.

Навіть найповніша деталізація серед гуманоїдів має прогалини.

Рядок сенсорів G2 зупиняється на кількості. Ні дальності, ні поля зору, ні роздільної здатності таблиця не наводить для жодного сенсора. Не каже вона й того, яка плата обробляє дані якого сенсора. Для найдеталізованішого гуманоїда в лінійці це ще не повний опис сенсорики, і назвати цю прогалину корисніше, ніж вважати, що кількість заміняє решту характеристик.

Ніщо з цього не є аргументом на користь G2 перед іншими двома платформами. Колісний гуманоїд, сенсорно оснащена платформа і неоснащена платформа вирішують різні завдання, і апаратура сприйняття виправдовує свою вартість лише тоді, коли завдання справді потребує такого обсягу сприйняття. Натомість це аргумент на користь того, щоб до будь-якого рядка сенсорів ставити три однакові питання, перш ніж вважати слово «автономний» доведеним. Ці питання прості: який тип сенсора, скільки модулів і яка плата обробляє отримані дані. Власна таблиця G2 відповідає на перші два питання для кожного названого в ній сенсора; X2 Ultra відповідає лише на перше питання; X2 Basic не відповідає на жодне, бо для LiDAR і RGB-D йому просто нічого рахувати. Про число, якого бракує, запитуйте прямо, а не читайте назву модальності так, ніби вона вже і є відповіддю.

Ми можемо разом розглянути, яким має бути повний перелік сенсорів для конкретного об'єкта, перш ніж обирати платформу лише на підставі її рядка сенсорів.