Robot köpekler Avrupa'nın tema parklarına geliyor
Tema parkları, bacaklı robotlar için zor bir ortamdır: kalabalık, gürültülü, öngörülemez. Bir çocuğun elini tutan bir ebeveyne güvensiz görünen hiçbir şeye tolerans yoktur.
Bunu değerli bir test alanı yapan da tam olarak budur. Ziyaretçiyle yüz yüze gelen bir kurulumun ihtiyaç duyduğu etkileşim ve güvenlik çalışması, robotların insanlarla alan paylaştığı bir fabrika zeminine neredeyse değişmeden taşınır. Oradaki kalabalık ise daha seyrektir.
- Ziyaretçiyle yüz yüze gelen bir kurulumun gerçekte ihtiyacı ne.
- Bir üretim hücresinin ihtiyaç duyduğu üç şeyin aynısı, daha zor bir sırayla. Makine hareket ederken kimin girebileceğine dair bir kuralı olan, tanımlı bir çalışma alanı. Robotun bir şey fark etmesine bağlı olmayan, üzerinde anlaşılmış bir durdurma yöntemi. Ve sahada, onu kapatma kararının sahibi olan, adı belli bir kişi. Bir fabrikada bunlar bir risk değerlendirmesine bir kez yazılır. Bir parkta ise bunu hiç okumamış günde birkaç bin kişiye karşı geçerli olması gerekir.
- Ürün, arıza davranışının kendisidir.
- Kamusal bir alandaki bir dört ayaklı robot; engellenir, çevresi sarılır, sürekli fotoğraflanır ve yapamayacağı şeyler istenir. Bir sezon boyunca çalışan bir kurulumla ikinci haftada kapatılan bir kurulum arasındaki fark, makinenin emin olmadığında ne yaptığıdır. Temiz biçimde duran ve bunu belli eden bir robot, yetkin görünür. Denemeye devam eden bir robot ise bozuk görünür. Bu davranış bir mühendislik işidir, bir ayar değil.
- Bunun için neden insansı robot değil de dört ayaklı robot.
- Bacaklar; basamakları, kaldırım kenarlarını, çakılı ve tekerlekli bir platformu durduran drenaj ızgaralarını aşar. Dört ayaklı bir makine, elle iş yapmak yerine bir sensör yükü taşır. Her seferinde aynı şekilde, ziyaretçilerin arasından yürünmesi gereken bir güzergâh için doğru şekil budur. Sınıf genelinde yayımlanan menziller bir şarjda yaklaşık 6 km'den 13,5 km'ye kadar, taşıma kapasiteleri ise 5 kg'dan 25 kg'a kadar uzanır. Bu da tek bir makinenin bir park turunu kapsayıp kapsamadığını, ya da birinin onu yarı yolda karşılaması gerekip gerekmediğini belirler.
D1 Max önce bir kaya çıkıntısını, ardından iki yanı açık su olan dar bir taş geçidi aşıyor. Tekerlekleri bacaklarının ucundadır; asıl mesele de budur: bacaklar tekerlekleri, yalnızca tekerlekle çalışan bir platformu durduran zeminin üzerinden kaldırır. Bunu anlatmaktan göstermek daha kolaydır. Görüntüler üreticinin seçtiği bir arazide, üretici tarafından çekilmiştir. Bu yüzden bunu bir park turu değil, bacakların yapabildiğinin bir gösterimi olarak okuyun.
- Aktarılabilir kısım.
- Yukarıdakilerin hepsi, bir depo koridorunu bir toplayıcıyla paylaşan bir makine için de geçerlidir; tek fark, toplayıcının eğitimli olması, ziyaretçinin ise olmamasıdır. Eğlence kurulumlarının öğrenmek için gerçekten kullanışlı olmasının nedeni de budur. Endüstriyel sahaların gevşek biçimde dayattığı bir gereksinimin en katı versiyonunu dayatırlar. Dersler de doğru yönde ilerler.
Ziyaretçiyle yüz yüze gelen bir kurulumu düşünüyorsanız, önce çözülmesi gereken sorular güvenlik sınırı, arıza davranışı ve durdurma kararının sahibidir. Bir şey belirlenmeden önce bunları birlikte gözden geçirmekten memnuniyet duyarız.
