D1 Ultra-W: daha geniş duruşun ekstra ağırlığı taşıma kapasitesinde neye dönüşür

Bir dört ayaklının duruş genişliği bir tasarım süsü değildir. Ayakların ne kadar açık basabileceğini belirler, bu da bacakların bir adımla düzeltme yapmadan önce ne kadar yanal yükü karşılayabileceğini belirler. D1 Ultra-W bu duruşu genişletir. Katalog bunun bedelini iki rakamla verir: pil takılıyken 16 kg'a karşı 20 kg, yani 4 kg ek kütle. Karşılığında taşıma kapasitesi 5 kg'dan 10 kg'a çıkar.

Bu takas basit görünür ama kolayca yanlış okunur.

Çeyrek oranında daha fazla kütleye karşılık iki katı taşıma kapasitesi açık bir kazanç gibi görünür ve yükü makinenin kendi tabanından daha kısıtlayıcı olan bir alıcı için gerçekten öyledir. Ancak 4 kg ortadan kaybolup doğrudan taşıma kapasitesine gitmez: daha geniş kalça geometrisine, daha sert bir duruşa ve o duruşu yük altında dengede tutacak yapıya gider. Taşıma kapasitesinin kütle artışıyla bire bir değil ikiye katlanarak büyümesinin nedeni de budur. Aynı ağırlıkta daha fazla makine almıyorsunuz, daha ağır olan farklı bir makine alıyorsunuz.

İki katına çıkan taşıma kapasitesi zeminde neyi değiştirir.

5 kg, payla birlikte bir sensör grubunu, küçük bir manipülatör kolunu ya da tek bir denetim kamerası düzeneğini kapsar. 10 kg ise kendi eyleyicilerine sahip kompakt bir manipülatörün, daha ağır çok sensörlü bir yükün ya da taşınan bir alet değiştiricinin makine sınırında yürümeden makul hale geldiği aralıktır. Uygulamanız standart Ultra'da her zaman sınırda bir uyum olduysa, Ultra-W'nin ek 4 kg'ının taşımaya değip değmediğinin yanıtı genellikle yükünüzün bu sınırın hangi tarafında durduğuna bağlıdır, duruşun kendisine değil.

Kataloğun yayımlamadığı ve burada önemli olan şey menzildir.

Katalog ne D1 Ultra ne de Ultra-W için bir menzil rakamı vermez. Ultra-W'yi rakip bir dört ayaklıyla menzil üzerinden karşılaştıran bir alıcı bu karşılaştırmayı burada bulamaz ve bunu sessiz kalan bir teknik özellik sayfasından tahmin etmemelidir. Konuşlandırmanızı menzil belirliyorsa bu, doğrudan üreticiye sorulacak bir sorudur.

Ağırlık aynı zamanda bir lojistik rakamıdır, sadece bir duruş rakamı değil.

Pil takılıyken 20 kg, bir kişinin bir vinç kullanmadan bir kasaya ya da tezgâha kaldırabileceği pratik sınıra yakındır. 16 kg için bu rahatlıkla geçerli değildir. Konuşlandırmanız sahalar arası sık taşımayı ya da sabit bir hücre yerine bir dolapta saklamayı içeriyorsa ek 4 kg, makinenin yerleştirildikten sonra ne taşıdığından ayrı olarak, ne sıklıkla taşındığına karşı tartılmaya değer.

Daha geniş duruşun dürüst okuması, bir menzil ya da hız yükseltmesi değil, bir kütle ve geometri bedeli taşıyan bir taşıma kapasitesi yükseltmesi olduğudur, çünkü katalog ikisi için de bir iddiada bulunmaz. Göreviniz güvenilir biçimde 5 kg'dan fazlasını gerektiriyorsa Ultra-W bunun için üretilen modeldir. Gerektirmiyorsa standart Ultra, daha az ağırlıkla daha az makine taşır ve bu çoğu zaman daha iyi bir takastır, daha küçük değil.

Uygulamanızın 5 kg ile 10 kg sınırının hangi tarafına düştüğünü, herhangi bir modele karar vermeden önce sizinle birlikte gözden geçirebiliriz.