AGIBOT D1 Ultra-W mi, D1 Ultra mı? Tekerleklerin getirisi ve götürüsü

AGIBOT D1 Ultra-W, bacaklı D1 Ultra'ya uzun gelen devriye ve denetim turları içindir. Yapı olarak, her bacağının ucunda bir tekerlek bulunan bir D1 Ultra'dır. AGIBOT'un Ultra-W broşürü kullanım alanı olarak devriyeyi, denetimi, araştırma ve eğitimi sayar. Aynı broşür robotu güvenlik devriyesinde koridorlardan geçerken, arazide ise çakıl ve çalılığı aşarken anlatır.

Ultra-W'nin her bacağı, D1 Ultra'da ayağın bulunduğu yerde tahrikli bir tekerlekle biter.

Broşür buna tekerlek-bacak konfigürasyonu der. Ultra-W'nin parametre tablosu 16 serbestlik derecesi sayar: bacak başına dört. D1 Ultra'nın tablosunda bu sayılar 12 ve üçtür. Ultra-W'nin kullanım kılavuzundaki çizimde ise tekerlek içi motor (hub motor) ve altı inçlik dolgu lastik etiketleri yer alır.

Tekerleklerin kazandırdığı şey mesafedir.

Ultra-W'nin tablosu menzili 9 km ± 1 km, D1 Ultra'nın tablosu 6 km ± 1 km olarak verir. İkisi de bu değerlerin laboratuvar test verisine dayandığını yazar; gerçek performansın ortama ve çalışma koşullarına göre değişebileceğini de ekler. Ultra-W'nin kullanım kılavuzu da aynı menzili verir ve bütün rakamlarının Turbo modu test verisi olduğunu belirtir. Kılavuza göre Turbo modu araştırma ve gösterime, Normal mod günlük kullanıma uygundur. Menzil Turbo modunda ölçüldüğü için, günlük bir turu bu rakama göre planlamadan önce Normal modda ne kadar menzil bekleyebileceğinizi bize sorun. Ultra-W'nin tablosu, mesafenin tekerlekle mi yürüyerek mi kat edildiğini ve hangi zeminde ölçüldüğünü söylemez. Şu yorum AGIBOT'a değil bize aittir: kazanç, tekerleğin yuvarlanabildiği zeminde elde edilir. Bu yüzden turunuzun ne kadarının koridor, hol ve kaplamalı avlu, ne kadarının basamak ve bozuk zemin olduğunu ölçün.

Çalışma süresi, azami hız ve taşıma kapasitesi ise aynı kalır.

İki tablo da aynı batarya değerlerini ve 1–2 saatlik çalışma süresini listeler. Fazladan kilometreler bu yüzden daha uzun bir vardiyadan değil, aynı bir iki saatin içinden gelir. Ultra-W'nin broşürü artan geçiş hızından söz eder; tablolar ise ikisi için de 3,7 m/s azami hız verir. Etkin taşıma kapasitesi de iki tabloda 5 kg'dır. D1 Ultra'ya ağır gelen bir sensör paketi bu nedenle Ultra-W'ye de ağır gelir. Yük 5 kg'ı aşıyorsa serideki bir sonraki kademe 25 kg ile D1 Max'tır.

Tekerleklerin bedeli ağırlık ve yerdir.

Bataryayla birlikte Ultra-W 22 kg, D1 Ultra 16 kg gelir. Ultra-W ayakta 630 × 430 × 485 mm, D1 Ultra ise 630 × 360 × 420 mm ölçülerindedir. Yani uzunluk aynı kalır, genişlik ve yükseklik artar; Ultra-W'nin broşürü ise dar alanlarda yüksek geçiş kabiliyetinden söz eder. Kılavuz, robotun kapatılmadan önce yatık konuma getirilmesini ister. Bu konumda 690 × 540 × 165 mm yer tutar; D1 Ultra'da bu ölçü 670 × 435 × 145 mm'dir. Tabloların ikisi de minimum geçiş genişliği vermez. En dar kapıyı bu yüzden ayaktaki genişlikle, robotun kapalı duracağı yeri ise yatık ölçülerle karşılaştırın.

Her tabloda, diğerinde olmayan bir satır vardır.

Ultra-W'nin tablosu 60 cm'lik bir Azami Tırmanma Yüksekliği listeler, ama neye ve nasıl tırmanıldığını belirtmez. Bu rakam basamak yüksekliği değildir: sürekli basamak yüksekliği iki modelde de 16 cm'dir. D1 Ultra'nın tablosu Hedef Takibi satırında “Destekleniyor” yazar. Ultra-W'nin tablosunda böyle bir satır yoktur; kılavuzu ise bir takip işlevi anlatır. Bir güzergâhı ya da görevi bunlara dayandırmadan önce ikisini de bize sorun.

Tur, pay bırakarak 6 km ± 1 km'lik menzile sığıyorsa bacaklı D1 Ultra daha doğru seçimdir. Makine sahalar arasında taşınıyorsa ya da kapılar ve depolama yeri darsa da öyle. Çünkü 16 kg ağırlıkla aynı taşıma kapasitesini, azami hızı ve basamak yüksekliğini sunar. Üstelik talep üzerine kiralanır; böylece hiçbir şey satın almadan güzergâhı robota yürütebilirsiniz. Ultra-W ise kiralama listesinde yoktur. Tur uzunsa ve büyük bölümü tekerleğin yuvarlanabildiği zeminse Ultra-W'yi seçin; ikinci koşul bizim yorumumuzdur. Turun uzunluğunu, zemin türlerini ve sensörünüzün ağırlığını bize gönderin; bunların iki modelden hangisine işaret ettiğini söyleyelim.

Bu yazının önceki sürümü, bir bayinin rakamlarına dayanarak Ultra-W'yi daha geniş duruşlu ve iki kat taşıma kapasiteli bir D1 Ultra olarak tanıtıyordu. Buradaki Ultra-W rakamları ise AGIBOT'a aittir.