Trafo merkezi denetiminde robot köpek: kararı kılavuzdaki kural verir

Bir trafo merkezinde ya da santral sahasında robot köpeğe düşecek iş, teknisyenin yürüyerek yaptığı turdur. Çakıllı zeminde ilerleyen güzergâh transformatörlerin, şalt donanımının ve kablo kanallarının yanından geçer. Robot her turda aynı noktalarda durur ve görünür ışık ile termal kamera görüntüsü alır. Bir AGIBOT D1'in bu işi yapıp yapamayacağını taşıma kapasitesi ya da menzil belirlemez. Belirleyici olan, D1 Max kılavuzunun yüksek gerilim trafo merkezleri için koyduğu kuraldır ve bu kural güzergâh çizilmeden önce AGIBOT'la netleştirilmelidir.

Kılavuzdaki kural: önce AGIBOT'a sorun.

AGIBOT'un D1 Max kullanım kılavuzu, basılı sayfa 02'deki önlemler arasında “Robot köpeği güçlü elektromanyetik girişim olan ortamlarda çalıştırmayın” uyarısını yapar. Örnek olarak yüksek gerilim hatlarını ve trafo merkezlerini, baz istasyonlarını ve sinyal kulelerini sayar, ardından “Gerekirse önce satış sonrası servisimize danışın” diye ekler. Sayfa 14 aynı uyarıyı “manyetik arızayı önlemek için” yineler, sayfa 25 de robotun yüksek güçlü transformatörlerden uzakta saklanmasını ister. Kılavuzun garanti koşulları, güçlü manyetizmanın ya da güçlü girişimin yol açtığı hasarı ücretsiz satış sonrası hizmetin dışında tutar. Kısacası kural bir yasaktır ve tek bir istisnası vardır: kendi sahanızı önce AGIBOT'a sormak.

Enerji denetimini sayan belgeler.

2 Aralık 2025 tarihli D1 Max tanıtım broşürü, giriş paragrafında makinenin kullanım alanları arasında enerji tesislerinde denetimi de sayar. AGIBOT'un D1 Max Patrol için hazırladığı 18 Mart 2026 tarihli taslak teknik özellikler belgesi ise uygulama alanları arasında enerji santrallerini anar. Aynı belge, ekipmanın yüzey sıcaklığı belirlenen eşiği geçtiğinde verilen bir alarmı da tanımlar. D1 Max'ın agibot.com'daki sayfası ise ne enerji denetiminden ne de enerji santrallerinden söz eder. Bu makineler için okuduğumuz belgelerde trafo merkezi yalnızca bir yerde geçer: D1 Max kılavuzundaki uyarıda.

Patrol turda ne yapar, ne yapmaz.

AGIBOT'un devriye kitiyle donatılmış bir D1 Max olan Patrol, belirlenen saatlerde yol noktalarından oluşan bir güzergâhı yürür. Her noktada fotoğraf çeker, görünür ışık ve termal görüntüyü 4G üzerinden canlı aktarır, her görevin sonunda da rapor hazırlar. Termal kamera için verilen tek rakam en az 384 × 288 çözünürlüktür ve belgede ölçüm doğruluğu yer almaz. Bu yüzden alarm sertifikalı bir sıcaklık değeri vermez, yalnızca belirlenen eşiğin üstündeki bir yüzeyi işaretler. Belgedeki tanıma işlevleri kişiler, araçlar, plakalar ve çöp kutuları içindir; ibre ya da yağ seviyesi okuma listede yoktur. İsteğe bağlı uç bilişim kutusu ise müşteriye özel algoritmaları destekler.

Çakıl, hava koşulları ve mesafeler.

D1 Max'ın SDK geliştirme kılavuzu, makinenin yürüyebildiği zeminler arasında çakılı da sayar. Patrol için 40 derecelik eğim ve otonom ilerlerken 20 cm'lik basamak verilir; kanal kapaklarını ve bordürleri bu yüzden denemede yürütün. Belgedeki ±10 cm'lik konum doğruluğuna hiçbir koşul bağlanmamıştır: gerilimli ekipmana bırakılacak mesafeyi bu rakamdan değil, güvenlik kurallarınızdan alın. Koruma sınıfı Patrol için IP55, kitsiz D1 Max için IP67'dir. Patrol belgesi ile D1 Max tablosu -20 ile 55 °C arasını verir, D1 Max kılavuzu ise kullanımda -20 ile 40 °C ister. Aynı kılavuz yoğun siste, gök gürültülü fırtınada ve kum fırtınasında makinenin açılmamasını, sinyalin girişime uğradığı yerde de uzaktan kullanılmamasını ister. Mobil şebeke sinyalini bu yüzden sahanın her köşesinde ölçün.

Üç makineden hangisi.

Patrol turu teslim edildiği hâliyle yapar; kitsiz D1 Max ise sizin cihazınızı taşır. Parametre tablosuna göre taşıma kapasitesi 25 kg'dır ve cihaza 480 W'a kadar güç verir; görüntü çözümlemesi ile raporlar ise entegrasyon işine dönüşür. D1 MaxPro başka bir makinedir: tekerlek yerine ayaklarla yürüyen bu 68 kg'lık modelin düz zeminde anma taşıma kapasitesi 50 kg'dır. Kılavuzu güvenlik devriyelerini, su tesislerinin ve petrol boru hatlarının denetimini sayar. Ne D1 MaxPro kılavuzu ne de Patrol belgesi D1 Max'taki uyarıyı tekrarlar. Ancak Patrol de özünde bir D1 Max olduğu için bu sessizlik bir onay sayılmaz; her makine için ayrı ayrı sorun.

D1 Max ile D1 Max Patrol talep üzerine kiralanabilir; D1 MaxPro ise kiralama listesinde yoktur. Güzergâhtaki gerilim seviyelerini, gerilimli ekipmana en çok yaklaşılan noktayı ve en yüksek basamağı not edin. Sahadaki mobil sinyali ve her raporu kimin okuyacağını da ekleyin. Güzergâhı kesinleştirmeden önce bize getirin: girişim konusunda önce AGIBOT'un yanıtını almak gerekir.