Robot köpek kiralama: tek bir denetim turu neyi çözer?

İlk kiralama gösterim değildir. Not defteri yerine makineyle yapılan bir saha keşfidir ve tek bir denetim turu, ondan sonraki her şeye karar veren üç soruyu yanıtlar. Üçü de teknik özellik sayfasından okunamaz, çünkü üçü de robotla değil sizin sahanızla ilgili gerçeklerdir. Turu bunları yanıtlamak için ayırtın ve talebinizde bunu açıkça belirtin.

Çizimdeki güzergâh, yürünen güzergâh değildir.

Çizimler eskir: yeni bir kaldırım kenarı ortaya çıkar, kapağın yerini bir menfez alır, bir kapı palet yığınının üzerine açılır. D1 Ultra'nın art arda çıkabildiği basamak yüksekliği 16 cm, tırmanabildiği eğim ise 30°'dir; 40° ayrıca uç değer olarak belirtilir. D1 Max'ta bu iki rakam 25 cm ve 45°'dir. Max'ın parametre tablosunda minimum geçiş genişliği yoktur; SDK geliştirme kılavuzunda ise vardır. Bu yüzden kapılar, geçitler ve iki tank arasındaki boşluk hem o rakama göre hem de 480 mm'lik gövdenin iki yanında pay bırakılarak ölçülür. Turu önce kendiniz şerit metreyle yürüyün ve üç rakamı yazın: en yüksek basamak, en dar boşluk, en dik rampa. En yüksek basamak bu değerlerin üzerindeyse güzergâhta dolambaç var demektir ve şerit metre bunu, o basamağın önünde duran kiralık bir robottan çok daha ucuza ortaya çıkarır.

Makinenin nerede yönünü kaybettiği.

Her dört ayaklı denetim turunun, konum belirlemenin zorlaştığı bir kesimi vardır ve çoğu endüstriyel sahada bu kesim iç mekândadır: vinç kirişinin altında, tanklar arasında ya da servis koridorunda. Uydu sinyali orada kaybolur, LiDAR ise her yönde aynı tekrarlayan yapıyı görür. Yayımlanan algılama donanımı, ne kadar emniyet payınız olduğunu söyler: D1 Ultra'da standart olarak bir IMU bulunur; D1 Max'ta ise LiDAR birimlerinin yanı sıra IMU, GNSS-RTK ve ultrasonik algılama bulunur. Hiçbir katalog girdisi, sinyal kaybolduktan sonra makinenin güzergâhı ne kadar süre tutabildiğine dair rakam vermez, çünkü bu rakam robotun değil binanın özelliğidir. Tek bir tur bunu üretir: operatörün kontrolleri devraldığı her noktayı, saatiyle ve nedeniyle birlikte krokinin üzerine işaretleyin. İlk kiralamanın asıl çıktısı da bu haritadır.

Taşıma kapasitesine sensör karar verir, önceden varsayılmaz.

Turun gerçekten ihtiyaç duyduğu sensörü montaj aparatı, kablosu, telsizi ve bataryasıyla birlikte teraziyle tartın ve çıkan değeri D1 Ultra'nın taşıyabildiği 5 kg ile karşılaştırın. Emniyet payıyla birlikte sığıyorsa, tur bir D1 Ultra turudur. Sığmıyorsa tekerlek-bacaklı D1 Ultra-W çözüm değildir: AGIBOT'un parametre tablosu ona da aynı 5 kg'ı verir. Tekerlekler kapasiteyi değil menzili artırır: laboratuvarda 6 km ± 1 km yerine 9 km ± 1 km. Kiralama listesindeki bir sonraki kademe 25 kg ile D1 Max'tır. Yükün 5 kg'ı aştığı bir deneme, bu yüzden bir D1 Max turudur.

Robot köpek kiralaması talep üzerine yapılır ve turun yayımlanmış bir süresi yoktur.

Bu sitedeki üç robot köpek stoktan değil talep üzerine kiralanır: D1 Ultra, D1 Max ve D1 Max Patrol. Üçünün de yayımlanmış haftalık ücreti yoktur. İnsansı platformlar ise haftalık olarak kiralanır; Türkiye için onların haftalık fiyatı da teklifle verilir. Katalog, bir turun ne kadar süreceğine dair rakam da vermez, çünkü bu, turun değil sahanın özelliğidir. D1 Ultra'nın menzili 6 km, çalışma süresi ise 1–2 saattir; ikisi de güzergâhınızda kaç durak, kaç merdiven, kaç kapı ve kaç fotoğraf olduğunu bilmez. O yüzden talep ederken şu beş şeyi belirtin: turun uzunluğu, üzerindeki en yüksek basamak, makinenin iç mekânda olup olmayacağı, sensörün montaj aparatıyla birlikte ağırlığı ve istediğiniz tarihler.

Tek bir tur, bir yıllık turların maliyetinin ne olacağını söylemez. İlk kiralamanın çözdüğü şey, yukarıdaki üç sorudan hangisinin sizin sahanızda pahalıya patladığıdır: güzergâh mı, konum belirleme mi, yoksa taşıma kapasitesi mi. İkinci rezervasyon ya da satın alma, tam olarak bu tek soru etrafında tasarlanır.