Şantiyede robot köpek: ne işe yarar?

Şantiyede robot köpeğin tek bir işi vardır: bir kişinin elinde kamerayla yürüyeceği güzergâhı yürümek ve bunu her seferinde aynı biçimde yapmak. Her gün aynı noktalardan çekilen ilerleme fotoğrafları, asma tavan kapatılmadan önce bir katın taranması, kapılar kilitlendikten sonra şantiye çevresinin dolaşılması bu işin örnekleridir. Robot ölçüm cihazını taşır. Bacaklı olmasının nedeni de şantiyede tekerleğin döneceği bitmiş bir zeminin bulunmamasıdır.

Güzergâh her hafta değişir; sanayi tesisinden asıl farkı da budur.

Bir rafineride ya da trafo merkezinde tur yıllarca aynı kalır. Şantiyede ise pazartesi açık olan merdiven perşembe kalıbın arkasında kalır, robotun dün yürüdüğü yerde bir hendek açılır. Bu yüzden azami hızdan çok, güzergâhın nasıl öğretildiğini ve ne kadar çabuk yeniden öğretilebildiğini sorun. D1 Max'ın donanım listesinde GNSS-RTK konumlandırma ve 96 hatlı iki LiDAR birimi yer alır. D1 Ultra'nın listesinde ise bir kamera ile bir ataletsel ölçüm birimi (IMU) bulunur; ne GNSS-RTK ne de LiDAR vardır. Bu donanımı şantiyenizde günlük bir çekim turuna dönüştüren, kurulum çalışmasıdır; bu çalışma bina yükseldikçe tekrarlanır.

Modeli zemin ve hava seçer.

D1 Ultra küçük olandır: 16 kg ağırlığındadır, toza ve su sıçramasına karşı koruma sınıfı IP54'tür. Art arda 16 cm'lik basamakları çıkar; yayımlanan sıcaklık aralığı 0 °C ile 40 °C arasıdır. Bu model, cephesi ve çatısı kapanmış, merdivenleri tamamlanmış bir yapıya uygundur. D1 Max ise şantiye makinesidir. Koruma sınıfı IP67'dir, -20 °C ile 55 °C arasında çalışır. Art arda 25 cm'lik basamakları ve 45 derecelik eğimi aşar; mesafe için tekerleğe, engel için bacağa geçer. AGIBOT'un parametre tablosu bu model için minimum geçiş genişliği vermez, SDK geliştirme kılavuzu ise verir. Kapıları ve dar geçişleri ölçüp hem o rakamla hem de 480 mm'lik gövde genişliğiyle karşılaştırın. Çamur, yağmur, bir kış sabahı ve sıkıştırılmış dolgudan bir rampa D1 Max koşullarıdır. Seçmeden önce güzergâhı yürüyün, en yüksek basamağı ve en dik rampayı ölçün. Modellerin yayımlanan sınırları bellidir; şantiyeninkileri sizin ölçmeniz gerekir.

Elinize ne geçeceğini robotun taşıdığı cihaz belirler.

Robotun kendi kameraları sürüş içindir. İstediğiniz kayıt, ister panoramik fotoğraf ister lazer taraması ister termal görüntü olsun, sırtına takılan bir cihazdan gelir. D1 Ultra'nın etkin taşıma kapasitesi 5 kg'dır. D1 Max 25 kg taşır ve üzerine takılan ekipmana 480 W'a kadar güç verir. Katalogda ne ölçüm amaçlı bir tarayıcı ne de bir ilerleme takip yazılımı vardır. D1 Max'ın kendi LiDAR'ı için de doğruluk rakamı yayımlanmamıştır. Cihazı seçmek ve çıktısını şantiye ekibinizin zaten kullandığı yazılıma aktarmak bir entegrasyon işidir.

Tek şarj şantiyenin ne kadarına yeter?

D1 Ultra 1–2 saat çalışır ve yaklaşık 6 km yol alır. D1 Max için yayımlanan değerler yüksüz yaklaşık 5 saat ve 29 km, tam yüklü yaklaşık 3,5 saat ve 18 km'dir; bataryaları makine kapatılmadan değiştirilebilir. Planı yüklü değere göre yapın, çünkü çekim robotu her zaman bir şey taşır.

İnsanlar ve yayımlanmayanlar.

Şantiyeyi her gün dolaşan bir kamera çalışanları da kaydeder. Görüntülerin ne kadar saklanacağını ve kimin göreceğini ana yükleniciyle ilk turdan sonra değil, önce kararlaştırın. Ekipler çalışırken robota kimin eşlik edeceğini de belirleyin. D1 Max 41 kg ağırlığındadır; faal bir şantiyede böyle bir makine, öteki iş makineleri gibi iş güvenliği planında yer alır. İki modelin de ATEX sertifikası yoktur; patlayıcı ortam olarak sınıflandırılmış bir alan bu yazının konusu dışındadır.

İki model de talep üzerine kiralanabilir. Planlı turlar için termal kamerayla gelen D1 Max Patrol, IP67 değil IP55 sınıfındadır. Şantiye, satın almadan önce kiralamak için uygun bir yerdir, çünkü soru yalnızca robotun güzergâhı yürüyüp yürüyemeyeceği değildir. Soru aynı zamanda, günlük turun ekibinize işe yarar bir bilgi verip vermediğidir. Tek bir güzergâh, tek bir cihaz ve sonucu her sabah okuyacak tek bir kişi seçin; denemeyi de binanın değiştiğini görecek kadar uzun sürdürün.