D1 Max ile D1 MaxPro: LiDAR hat sayısı gerçekte neyi gösterir

Hat sayısı önce söylenen rakamdır, ama satın alma kararı için tek başına yanlış rakamdır. D1 Max iki adet 192 hatlı LiDAR ünitesi taşırken D1 MaxPro tek bir 96 hatlı ünite taşır. Bir teknik özellik yarışması olarak okunduğunda bu, D1 Max için dörde bir üstünlük gibi görünür. Bir haritalama sorunu olarak okunduğunda ise mesele çözünürlük değil, kapsama alanı ve yedekliliktir. İki platform da aslında farklı bir soruyu yanıtlar.

İkili 192 hat düzeni gerçekte kapsama alanı ve yedeklilik kazandırır.

Aynı gövdeye monte edilen iki ünite çevreyi aynı anda daha geniş tarar ve örtüşen alanlarda iki ünitenin ölçümleri birbiriyle karşılaştırılıp doğrulanabilir. Bu, açılı yaklaşılan bir kapı, gövdeye yakın bir raf kenarı ya da robotun kendi bacağının görüşü kapattığı an gibi zor noktalarda işe yarar. D1 Max için yayımlanan menzil açıkça 120 m çaptır. D1 MaxPro'nun kendi 120 m değerinin aynı yöntemle ölçülüp ölçülmediği belirtilmez, bu yüzden ikisi mesafe üzerinden doğrudan karşılaştırılamaz. İkili ünitenin kesin olarak kazandırdığı şey açı ve örtüşmedir.

Tek 96 hatlı ünite gerçekte rotayı ve yakın engelleri güvenilir biçimde ayırt eder.

D1 MaxPro, 120 m menzilde 1,5 cm doğruluk yayımlar. Bu rakam tam olarak bu platformun hedeflediği kullanım senaryoları için önemli olduğundan yayımlanır: iki bakış noktasından yoğun eş zamanlı kapsama yerine tekrarlanabilir rota takibi ve ince engel payı. İyi karakterize edilmiş tek bir sensörün belgelenmiş bir doğruluk rakamı taşıması, eksik bir parça olduğu anlamına gelmez. Bu farklı bir tasarım tercihidir ve kataloğun sayıyla ifade etmeyi seçtiği şeydir.

Kataloğun adlandırmadığı eksiklik de en az rakamlar kadar önemlidir.

Katalog, D1 Max'in ikili LiDAR yapılandırması için bir doğruluk rakamı yayımlamaz. İki makine için de nokta yoğunluğu ya da açısal çözünürlük gibi, ikisini aynı eksende karşılaştırmayı sağlayacak bir rakam da yayımlanmaz. Hat sayısı tek başına bir ünitenin kaç tarama düzlemi süpürdüğünü söyler, yakın iki nesneyi ne kadar iyi ayırt ettiğini söylemez. D1 Max'teki iki ünitenin tek bir haritada nasıl birleştirildiğini de söylemez. Bir üretici öne çıkarılan rakamı yayımlayıp onu karşılaştırılabilir kılacak rakamı vermiyorsa, o rakam bir teknik özellik değil pazarlama kısayoludur.

Bunun bir satın alma kararı için anlamı nettir.

Göreviniz dağınık ve değişken bir alanda yoğun engelden kaçınma ise açısal kapsama ve yedeklilik, tek bir doğruluk rakamından daha önemlidir. Bu durumda D1 Max'in ikili sensörü, çift için yayımlanmış bir doğruluk rakamı olmasa bile daha savunulabilir bir başlangıç noktasıdır. Göreviniz bilinen boşluklarla tanımlı bir güzergâhta tekrarlanabilir gezinme ise 120 m'de 1,5 cm doğruluk daha kullanışlı rakamdır ve bunu size veren D1 MaxPro'dur. Hiçbir platformun LiDAR özelliği bu soruyu tek başına yanıtlamaz.

Veri sayfasının yanıtlamadığı soruyu doğrudan sorun.

Gerçek bir karşılaştırma için hat sayısı değil, nokta yoğunluğu ya da açısal çözünürlük rakamı gerekir. D1 Max'teki iki ünitenin tek bir doğruluk dereceli haritada birleştirilip birleştirilmediğini ya da ayrı ayrı raporlanıp raporlanmadığını da bilmeniz gerekir. Tedarikçi bu soruyu yanıtlayamıyorsa dörde bir hat sayısı, düşündüğünüz şeyi söylemiyordur.

Belirli bir haritalama görevi için hangi yapılandırmanın uygun olduğunu, herhangi bir şey belirlenmeden önce sizinle birlikte gözden geçirebiliriz.