D1 MaxPro aynı robotun büyütülmüş hali değil, farklı bir taşıma kapasitesi sınıfıdır

Dört ayaklı taşıma kapasitesi rakamları sanki tek bir ölçekteymiş gibi karşılaştırılır. Değildirler. Birkaç kilogramlık sensör taşımak üzere tasarlanmış bir makine, bir kasa taşımak üzere tasarlanmış bir makineden farklı bir soruyu yanıtlar ve D1 MaxPro bu çizginin öteki tarafında durur.

Anma değeri tek bir rakamdır ve ne için olduğu önemlidir.

AGIBOT, D1 MaxPro'nun anma taşıma kapasitesini 50 kg olarak verir ve ürün sayfasında bunu sürekli yük olarak tanımlar. D1 MaxPro kullanım kılavuzu daha yüksek bir rakam da verir ve bunu ayakta dururken taşınan yük olarak adlandırır. SDK kılavuzu aynı rakamı anlık yük olarak verir. Yani kılavuzun düz zeminde sürekli yük olarak verdiği 50 kg, platformun tam bir çalışma döngüsü boyunca taşımak üzere tasarlandığı yüktür. İki belge de bunun üzerinde sürekli taşınabilecek bir yük belirtmez. Güzergâhı bu rakamın üzerinde tasarlayan bir alıcı, makineyi üreticinin belirttiği sınırların dışında çalıştırmış olur. Her döngüde 50 kg taşıyacak biçimde tasarlanan bir güzergâh ise anma değerini zaten sonuna kadar kullanır; geriye pay kalmaz.

Bir taşıma kapasitesi sınıfı gerçekte neyi değiştirir.

Sensör taşımak üzere tasarlanmış bir robot ile 50 kg'ı sürekli taşıyabilen bir robot, farklı bir etiket takan aynı araç değildir. Bu eşiğin altında iş denetimdir: güzergâhta yürümek, izlemek, bildirmek. Taşıma kapasitesi sensörlerin ağırlığı kadardır. Eşiğin üzerinde ise iş taşımacılığa dönüşür: robot artık bir malzeme akışının gözlemcisi değil, yük taşıyan bir parçasıdır. Bu farklı bir entegrasyon, farklı bir risk değerlendirmesi ve tedarikçiye sorulacak farklı bir sorudur. Göreviniz izlemek değil taşımaksa, bir platformun denetim geçmişi, yayımladığı basamak yüksekliğinde bir yükü tutup tutamayacağı hakkında size hiçbir şey söylemez.

Basamak yüksekliği ayrı bir özellik değil, taşıma kapasitesi özelliğinin kendisidir.

30 cm sürekli basamak yüksekliği, 50 kg yük altında ona ne olduğunu sormadan önce bir hareket kabiliyeti rakamı gibi görünür. Bir basamağı, bir kaldırımı ya da bir yükleme rıhtımı kenarını aşmak bir yürüyüş meselesi değil, mekanik bir olaydır ve bu olayı karşılayan sensör yuvaları değil, yük taşıyan eklemlerdir. Herhangi bir platform sırtında hiçbir şey yokken bir basamak yüksekliği yayımlayabilir. Bir taşımacılık işi için önemli olan, bu basamak yüksekliğinin sırtındaki çalışma yüküyle birlikte verilip verilmediğidir. D1 MaxPro kılavuzu bu soruyu yanıtlar: 50 kg düz zeminde taşınan bir yüktür; merdiven çıkma (dik merdivenler dahil) ve molozlu zemin hariçtir.

Kataloğun sessiz kaldığı yer de en az söylediği kadar önemlidir.

AGIBOT, D1 MaxPro için iki değer yayımlar: yüksüz 5,5 saat ve 50 kg yükte en az 2 saat. Arası boştur; yük sıfırdan 50 kg'a çıktıkça çalışma süresinin nasıl kısaldığını gösteren bir eğri yayımlanmaz. Üreticiler taşıma kapasitesini de çalışma süresini de yayımlar ve alıcılar ikisinin doğrusal birleştiğini varsayar. Bacaklı bir platformda bu nadiren böyledir, çünkü yük yürüyüşü ve eklem yüklenmesini orantısız biçimde değiştirir. Bu eğri yayımlanana kadar dürüst konum, gerçek rakamı üreticinin kendi test sahası dışında kimsenin bilmediğidir ve kendi güzergâhınızda bir kavram kanıtı bunu öğrenmenin tek yoludur.

Bu sınıfın yapması gereken iş bellidir.

Bu taşıma kapasitesi aralığındaki bir platform, istasyonlar arasında sabit güzergâhlı malzeme taşımaya, düz zeminde kasa büyüklüğünde yük götürmeye ve yalnızca kamera değil test ekipmanı da taşıması gereken denetim görevlerine uygundur. Onu, taşıma kapasitesi rakamı büyütülmüş bir denetim robotu gibi planlamayın. Yük gerçek bir ağırlık olduğunda yapı, eklem yüklenmesi ve entegrasyon tamamen değişir.

Taşıma işinde tasarıma esas alınacak değer 50 kg'lık anma değeridir. Güzergâhta merdiven ya da moloz varsa, başka bir şey belirlenmeden önce bize danışın.