Denetim için robot köpek: D1 EDU mu, D1 MaxPro mu?
Bir denetim turu, sensörlerin işini yapmasına izin veren hızda yürünür. Bu yüzden bir satın almayı belirleyecekmiş gibi görünen rakam, azami hız, genellikle listedeki en az işe yarayan rakamdır. Asıl belirleyici olan iki rakam başka yerdedir.
- Menzil, bir şarjın gerçekte ne kadar mesafeyi kapsadığını belirler.
- D1 EDU bir şarjda 6 km ± 1 km kat eder. D1 MaxPro ise 50 kg anma taşıma kapasitesine sahip, ağır hizmet tipi bir platformdur. Yüksüz 21 ± 1 km, tam yükte 11 ± 1 km kat eder. Bir vardiyada iki kez yürünen bir güzergâh, bu rakamlardan birine paylı biçimde sığar. Sığmıyorsa diğer platform gerekir. Bu hesabı, başka bir şey karşılaştırmadan önce gerçek güzergâh uzunluğuna göre yapmakta fayda var. Bu adım atlanırsa, platform seçimi daha sonra geri alınmak zorunda kalabilir.
- Taşıma kapasitesi, turun gerçekte neyi taşıyabileceğini belirler.
- Üretici, D1 EDU'nun etkin taşıma kapasitesini 5 kg olarak verir. Bu, bir kamerayı, bir gaz sensörünü ya da küçük bir sensör setini rahatça kapsar. Fazlasını kapsamaz. İkinci bir sensör eklenebilir. Daha uzun menzilli bir radyo ya da bir örnekleme kolu da eklenebilir. Bu durumda kontrol edilmesi gereken rakam artık azami hız değildir. Kontrol edilmesi gereken, 5 kg'ın turun taşıması gerekeni hâlâ kapsayıp kapsamadığıdır.
- Azami hız, atlanması gereken rakamdır.
- D1 EDU'nun azami hızı saniyede 3,5 metre olarak verilir. Tablosunda bunu sürekli bir yürüyüş temposundan ayıran hiçbir şey yoktur. D1 MaxPro ise iki rakamı ayrı ayrı yayımlar: saniyede 1,2 metreye kadar sürekli yürüyüş hızı ve saniyede 3 metre azami hız. Bir dipnot, teslim edilen ünitelerde hızın yazılımla saniyede 2 metreye sınırlandığını belirtir. Tur planlamak için dürüst olan rakam sürekli hızdır, çünkü bir güzergâh tepe hızda değil sürekli hızda yürünür. Yalnızca bir azami değer yayımlayan bir platform, bu ayrımı alıcının varsaymasına bırakır. Bu varsayım, sahada yanlış çıkabilir.
Bir D1 Ultra bir merdiveni hem çıkar hem iner: bir denetim turunun içerebileceği türden bir güzergâh basamağı, ve azami hızdan önce kontrol edilmeye değer iki tablo bilgisinden biri.
Hiçbiri, gerçek güzergâhı bir kronometreyle yürümenin yerini tutmaz. Yaptığı şey, seçimi iki soruya indirmektir. Güzergâh menzile paylı biçimde sığıyor mu? Turun gerçekte ihtiyaç duyduğu her şey eklendiğinde, taşıma kapasitesi hâlâ sensör yükünü kapsıyor mu? Bu iki soru, azami hız rakamından çok daha fazlasını söyler.
