Bir denetim turu için dört ayaklı robot seçimi: menzil, taşıma kapasitesi ve göz ardı edilmesi gereken hız rakamı
Bir denetim turu, sensörlerin işini yapmasına izin veren hızda yürünür. Bu yüzden bir satın almayı belirleyecekmiş gibi görünen rakam, azami hız, genellikle listedeki en az işe yarayan rakamdır. Asıl belirleyici olan iki rakam başka yerdedir.
- Menzil, bir şarjın gerçekte ne kadar mesafeyi kapsadığını belirler.
- D1 EDU bir şarjda 6 km ± 1 km kat eder. D1 MaxPro ise 100 kg azami taşıma kapasitesi için üretilmiş, daha ağır hizmet bir platformdur. Tam yükte 13,5 km kat eder. Bir vardiyada iki kez yürünen bir güzergâh, bu rakamlardan birine paylı biçimde sığar. Sığmıyorsa diğer platform gerekir. Bu hesabı, başka bir şey karşılaştırmadan önce gerçek güzergâh uzunluğuna göre yapmakta fayda var. Bu adım atlanırsa, platform seçimi daha sonra geri alınmak zorunda kalabilir.
- Taşıma kapasitesi, turun gerçekte neyi taşıyabileceğini belirler.
- D1 EDU, 5 kg etkin taşıma kapasitesi için derecelendirilmiştir. Bu, bir kamerayı, bir gaz sensörünü ya da küçük bir sensör setini rahatça kapsar. Fazlasını kapsamaz. İkinci bir sensör eklenebilir. Daha uzun menzilli bir radyo ya da bir örnekleme kolu da eklenebilir. Bu durumda kontrol edilmesi gereken rakam artık azami hız değildir. Kontrol edilmesi gereken, 5 kg'ın turun taşıması gerekeni hâlâ kapsayıp kapsamadığıdır.
- Azami hız, atlanması gereken rakamdır.
- D1 EDU, saniyede 3,5 metre azami hız için derecelendirilmiştir. Tablosunda bunu sürekli bir yürüyüş temposundan ayıran hiçbir şey yoktur. D1 MaxPro ise iki rakamı ayrı ayrı yayımlar: saniyede 1,5 metre sürekli yürüyüş hızı, ve saniyede 3 metre azami hız. Aradaki fark, bir turu planlamak için daha dürüst rakamdır. Çünkü bir güzergâh sürekli rakamda yürünür, tepe rakamında değil. Yalnızca bir azami değer yayımlayan bir platform, bu ayrımı alıcının varsaymasına bırakır. Bu varsayım, sahada yanlış çıkabilir.
Bir D1 Ultra bir merdiveni hem çıkar hem iner: bir denetim turunun içerebileceği türden bir güzergâh basamağı, ve azami hızdan önce kontrol edilmeye değer iki tablo bilgisinden biri.
Hiçbiri, gerçek güzergâhı bir kronometreyle yürümenin yerini tutmaz. Yaptığı şey, seçimi iki soruya indirmektir. Güzergâh menzile paylı biçimde sığıyor mu? Turun gerçekte ihtiyaç duyduğu her şey eklendiğinde, taşıma kapasitesi hâlâ sensör yükünü kapsıyor mu? Bu iki soru, azami hız rakamından çok daha fazlasını söyler.
