Teleoperacija nije rezervno rešenje: šta VR sesija zaista postaje
Na listi specifikacija teleoperacija deluje kao zaobilazno rešenje za ono što robot još ne ume sam, a na pogonu je bliže suprotnom: to je način da se generišu upravo oni podaci koji su robotu potrebni da bi taj zadatak jednog dana obavljao samostalno.
- Komplet je katalog stavka, napravljena za jednu platformu, ne laboratorijski prototip.
- AGIBOT-ov VR komplet za teleoperaciju, odnosno daljinsko upravljanje preko VR naočara za virtuelnu stvarnost, odgovara konkretno platformama A2 Ultra i A2 Lite, upravlja rukama robota inkrementalnim upravljanjem umesto tačnog preslikavanja položaja jedan na jedan, sa kašnjenjem od 50 ms preko žičane veze. Vidno polje od 105 stepeni i VR naočare sa neprekidno podesivim razmakom između zenica napravljeni su za operatera koji ih nosi tokom cele smene, ne za petominutnu demonstraciju.
Dve spretne šake OmniHand O12 na AGIBOT-ovoj sopstvenoj studijskoj fotografiji, gornja drži tanku iglu među vrhovima prstiju: to je nivo manipulacije koji sesija teleoperacije beleži kada se upravljana ruka završava šakom, a ne jednostavnijom hvataljkom.
- Bitno nije to što čovek može da upravlja robotom, već šta se od toga zadrži.
- Snimljena sesija teleoperacije je zapis kako je čovek rešio zadatak manipulacije, zglob po zglob, a taj zapis je upravo ono na čemu se obučava autonomni sistem platforme. Zadatak koji robot još ne ume da izvede sam ipak proizvodi korisne podatke onog trenutka kada ga neko dobro odradi preko VR-a, što je suprotno od privremenog rešenja: demonstracija je sam proizvod, a ne zamena dok ne stigne pravi.
- Sopstvena ograničenja kompleta govore čemu on zaista služi.
- Najveća nosivost na kraju ruke od 1 kg unapred isključuje teško manipulisanje, a kašnjenje od 50 ms preko žičane veze se otprilike udvostručuje preko Wi-Fi veze. Nijedno od ta dva ograničenja nije bitno za prikupljanje podataka za obuku na radnom stolu, gde je operater blizu robota, a zadatak unutar tog opterećenja. Oba ograničenja bi bila bitna za udaljen, zahtevan rad, za šta komplet nikada nije ni napravljen, a čitanje specifikacije kao obećanja o toj drugoj nameni jeste greška koju treba izbeći.
VR komplet sa kašnjenjem od 50 ms i vidnim poljem od 105 stepeni nije gruba aproksimacija autonomije. To je mehanizam koji proizvodi podatke od kojih se autonomija gradi, a platforma kojoj odgovara tačno je onoliko uska koliko lista specifikacija kaže.
