Robot pas: igračka ili radna mašina?
Robotski pas je ili igračka ili radna mašina, a oglas otkriva šta je od toga dvoje. Za radnog robotskog psa objavljeni su odgovori na šest pitanja: šta nosi, koliko je zaptiven, koliko radi, može li se programirati, šta opaža i ko ga popravlja. Ako oglas na to ne odgovara, u pitanju je igračka, ma koliko koštala.
| Provera | D1 Pro | D1 Ultra | D1 Max |
|---|---|---|---|
| Nosivost | 5 kg | 5 kg | 25 kg |
| Zaštita | Stepen zaštite nije objavljen | IP54 | IP67 |
| Vreme rada po punjenju | 1–2 h | 1–2 h | oko 5 h bez tereta |
| SDK | Nije podržan | Podržan | Podržan |
| Senzori | Kamera, IMU | Kamera, IMU | Dva LiDAR-a, GNSS-RTK, ultrazvučni senzori, dve kamere |
Sve brojke su AGIBOT-ove, iz njegove prodavnice, tabela specifikacija i tehničkog lista za D1 Max.
Zašto pretraga „robot pas” izbacuje igračke?
Zato što se pod tim imenom uglavnom to i prodaje. Na svakom tržištu kome se ovaj sajt obraća ljudi kucaju reč za robotskog psa na svom jeziku, a ne tehnički izraz. Rezultate onda pune igračke: kućni roboti poput Loone, psi za sklapanje iz kompleta kompanije Petoi, ponude prodavnica igračaka i onlajn pijaca.
U tome nema ničeg lošeg. Igračke odgovaraju na pitanje o igri, a upravnik objekta, firma za obezbeđenje, vatrogasna služba ili univerzitetska laboratorija postavljaju sasvim drugo pitanje.
Da li je najjeftiniji AGIBOT D1 igračka?
Nije, ali je najbliži granici, i to vredi reći otvoreno. AGIBOT prodaje D1 Pro za nastupe, istraživanje i nastavu. Ima prave motore i dostiže 3,5 m/s, ali za njega nije objavljen stepen zaštite. Za razvoj na strani korisnika piše da nije podržan, a portova za proširenje nema.
Granica između igračke i radne mašine prolazi kroz seriju D1, a ne oko nje. D1 Edu je isto telo sa dodatim SDK-om i portovima. D1 Ultra dodaje zaštitu IP54, a AGIBOT među njegovim namenama navodi patrole obezbeđenja. D1 Max je model napravljen kao platforma za posao: zaptiven do IP67, nosi 25 kg i radi oko 5 sati bez tereta.
Šta robotskog psa čini radnom mašinom?
Svaki red tabele je pitanje koje postavlja posao. Od nosivosti zavisi da li robot na leđima može da nosi termalnu kameru, senzor gasa ili malu robotsku ruku. Zaštita odlučuje da li sme na kišu, u prašinu ili u stajaću vodu. Vreme rada odlučuje da li jedno punjenje pokriva ceo obilazak.
SDK odlučuje da li Vaš softver može da ga pošalje na rutu i pročita šta vidi, ili robot ide samo tamo kuda ga čovek usmeri. Senzori odlučuju da li može sam da mapira prostor i odredi svoj položaj bez čoveka za upravljačem. Dva LiDAR-a i satelitsko pozicioniranje omogućavaju modelu D1 Max upravo to na otvorenom.
Za SDK je bitna i licenca: da li dozvoljava komercijalni razvoj. AGIBOT-ovi resursi za D1 Edu i Ultra objavljeni su pod licencom BSD-3-Clause, koja dozvoljava komercijalnu upotrebu. Repozitorijum SDK-a za D1 Max nema datoteku sa licencom, pa pitajte pre nego što u njega uložite inženjerske sate.
Ko popravlja robotskog psa kada stane?
Kod igračke, prodavnica. Kod mašine od koje posao zavisi, to je posle kupovine najvažnije od svih šest pitanja. Odeljak s čestim pitanjima u AGIBOT-ovoj prodavnici kaže da uz direktnu kupovinu ide samo garancija na hardver i da tehničke probleme rešava korisnik. Robotoplus isporučuje seriju D1 sa puštanjem u rad, obukom rukovaoca i 12-mesečnom garancijom koja se rešava unutar EU, a imenovani inženjer se javlja istog radnog dana.
Ako niste sigurni na kojoj je strani granice Vaš posao, iznajmite pre kupovine. D1 Ultra i D1 Max iznajmljuju se na upit, pa robot može nedelju dana da hoda Vašom rutom. Tražite ponudu za najam ili cenu sa isporukom za robotskog psa D1 koji odgovara poslu.
