Dvoprsta hvataljka ili spretna šaka: šta zapravo odlučuje deo

Spretna šaka na izložbenom podu deluje kao sposobnija opcija, a za veliki deo posla uzimanja i odlaganja upravo jednostavna dvoprsta hvataljka zaista opravdava svoje mesto.

Opseg sile je prvi filter, i dve AGIBOT hvataljke stoje na stvarno različitim krajevima tog opsega.

Swift Picker se podešava od 10 do 95 N i otvara se ili zatvara za 0,25 s. Titan Picker se podešava od 40 do 140 N, građen za teži, sporiji ciklus umesto za brzinu. Obe su ocenjene za do 2 miliona ciklusa, pa izbor nije pitanje trajnosti, već pitanje da li deo traži lak, brz i podesiv hvat, ili jači i ravnomerniji. Ta brojka je ista za oba modela, pa trajnost nikad nije razlog da se bira jedan umesto drugog.

Hod je drugi filter, i on odlučuje šta uopšte stane između prstiju.

Hod od 90 mm kod Swift Picker postavlja tvrdu granicu veličine dela pre nego što bilo šta drugo postane bitno. Deo koji ne stane u 90 mm traži drugu hvataljku, bez obzira koliko bi opseg sile inače odgovarao. Čitanje podataka o sili pre provere hoda naspram stvarnih dimenzija dela je najlakši način da se odabere pogrešna hvataljka. Tu granicu vredi proveriti pre nego što se uopšte pogleda cena ili brzina ciklusa.

Spretna šaka opravdava svoje mesto samo kad je deo sam po sebi zahteva.

Dvoprsta hvataljka dobro obavlja jedan pokret, ponovljivo i brzo, a to je tačno ono što najviše posla premeštanja iz sanduka na tacnu traži. Spretna šaka vredi svoju dodatnu cenu i složenost kad deo treba preusmeriti u samom hvatu, kad je oblik promenljiv ili nepravilan, ili kad ga treba oblikovati umesto premestiti. Ništa od toga dvoprsta hvataljka ne ume, bez obzira kako joj se sila podesi. Ta dodatna cena i složenost se isplate samo kad zadatak to stvarno traži, ne kao podrazumevani izbor.

Pitanje koje vredi postaviti pre poređenja sile jeste šta deo zapravo traži od hvatnog elementa: da ga drži ili da njime rukuje. Hvataljka dobro odgovara na prvo pitanje, a na drugo nikako.