IP40 ili IP67 na hvataljci: šta svaka oznaka zaista izdrži

Stepen zaštite (IP) na hvataljci često deluje kao formalnost pored oznake same platforme, kao stavka koja se automatski prepisuje sa robota na alat koji nosi. Dva AGIBOT-ova pikera pokazuju zašto zaslužuje sopstvenu, odvojenu proveru.

Swift Picker ima oznaku IP40, Titan Picker oznaku IP67, a razlika između te dve brojke je razlika između čiste radne površine i linije za pranje pod pritiskom.

IP40 štiti od čvrstih predmeta, ali ne pruža nikakvu zaštitu od vode, što je sasvim dovoljno na suvom unutrašnjem stolu, a prava slabost na svakoj ćeliji koja se pere mlazom, koja je izložena prskanju ili jednostavno radi napolju, u prašini. IP67 izdrži potpuno potapanje u vodu, što je oznaka koja je zaista potrebna liniji za pranje ili spoljnoj ćeliji, bez obzira na to koju oznaku nosi platforma na kojoj hvataljka stoji. Ta razlika retko piše krupnim slovima na prvoj strani kataloga, pa se lako previdi dok se ne pojavi kao kvar na terenu.

Vreme ciklusa se menja upravo u zamenu za taj stepen zaštite, a brojke to pokazuju direktno.

Swift Picker se otvara ili zatvara za 0,25 sekundi; Titan Pickeru je za to potrebno 0,75 sekundi. Ćelija projektovana za brzo, lako uzimanje predmeta gubi deo vremena ciklusa po hvatu kada se izabere zaptivena hvataljka umesto brze, što je bitno na liniji koja se meri sekundama po komadu, a manje bitno tamo gde je usaglašenost sa pranjem pod pritiskom stvarno ograničenje. Nijedna od te dve brzine nije univerzalno bolja: ispravna je ona koja odgovara stvarnom taktu linije, a ne ona koja bolje izgleda u tabeli.

Visina hvataljke i hod određuju uklapanje pre nego što ijedna od druge dve brojke uopšte postane bitna.

Titan Pickerova visina hvataljke od 134,5 mm i hod od 50 mm, naspram hoda Swift Pickera od 90 mm, opisuju dva fizički različita alata, a ne dva podešavanja jednog te istog. Deo ili geometrija ćelije koja odgovara samo jednom od ta dva gabarita rešava izbor pre nego što se uopšte porede stepen zaštite ili vreme ciklusa. Ove dve mere vredi proveriti na samom crtežu ćelije, ne tek kada hvataljka stigne na sto.

Čitati IP oznaku sa specifikacije platforme i pretpostaviti da važi i za hvataljku jeste greška koju ovaj par čini vidljivom: hvataljka je poseban deo sa sopstvenom oznakom, a ćelija za pranje mora tu oznaku proveriti odvojeno, a ne preuzeti pretpostavku od robota iznad sebe. Ta jedna dodatna provera na spisku pre nabavke jeftinija je od premeštanja pogrešne hvataljke posle instalacije.