AGIBOT A2 Ultra: za šta služi humanoidni robot prirodne veličine

AGIBOT A2 Ultra je humanoidni robot prirodne veličine, visok 169 cm, napravljen za rad među ljudima: dočekuje posetioce u visini očiju, izvodi demonstraciju zadatka, obavlja lakše manipulacije za stolom i služi kao istraživačka platforma. Nije mašina za podizanje tereta, niti za celu smenu bez nadzora. Oba ograničenja vide se u objavljenim brojkama, a ko ih pročita pre rezervacije, zaobilazi najčešće razočaranje: očekivanje da demonstracioni robot radi kao proizvodni.

Na 169 cm stoji u visini očiju odrasle osobe, što odgovara recepciji ili izložbenom prostoru. Koristi stolove, police i komande koje prostorija već ima, pa je ne treba prepravljati. Šake imaju regulaciju sile, a jačina stiska podešava se po zadatku. Telo nosi 3D LiDAR, RGB-D kameru, kamere tipa riblje oko, stereo kamere, mikrofonski niz, senzore sile i momenta i IMU. Razvojnim timovima namenjen je softverski okvir AimRT, koji AGIBOT navodi kao otvoren kod, uz računarski modul NVIDIA Jetson Orin od 64 GB. AGIBOT-ov komplet za VR teleoperaciju odgovara ovom robotu, pa operater može da vodi ruke dok sistem beleži rad.

Šta brojke dozvoljavaju.

A2 Ultra teži 69 kg i ima 40 aktivnih stepeni slobode, uključujući šake sa po šest stepeni slobode. Po ruci nosi oko 2 kg, a hoda brzinom do 1,2 m/s. Najveći obrtni moment kolena je 270 N·m, a AGIBOT navodi rampe do 10 stepeni. Jedna baterija od 14,4 Ah menja se napunjenom, a robot se puni oko 2 sata na mrežnom napajanju od 110 do 220 V. Vreme rada treba pročitati dvaput: oko 3 sata u mestu, ali 1,5 sata ili više u hodu. Robot koji obilazi prostoriju hoda, pa se osmosatni dan na nižoj brojci svodi na nekoliko zamena baterije. Zato plan mora da uključi osobu, mesto za punjenje i napunjene rezervne baterije.

Za šta nije, i šta nije objavljeno.

Oko 2 kg po ruci isključuje rad na podizanju tereta: za G2 i A3 objavljeno je 5 kg po ruci. AGIBOT ne objavljuje ni opseg radne temperature za A2 Ultra, ni uspešnost manipulacije, pa su vlažan utovarni plato ili nevežbano uzimanje predmeta pitanje za probu, a ne za tabelu specifikacija. Na ovom sajtu nema ni kupovne cene: A2 Ultra se kupuje po ponudi. Tvrdnje o samostalnom radu robota shvatite kao nameru proizvođača sve dok Vaš zadatak ne prođe na Vašem podu.

Rekord, pročitan kako treba.

A2 drži Ginisov rekord za najveću razdaljinu koju je humanoidni robot prešao hodajući: 106,286 km za četiri dana. Hod nije bio neprekidan. Pokušaj je uključio 15 zamena baterije i jednu pauzu od oko 17 sati, a potvrđena je najveća pređena razdaljina, ne najduži hod bez zaustavljanja. Kupcu je ovo korisno tumačenje: rutina zamene baterije, a ne hodanje, jeste ono što treba osmisliti.

Kako ga isprobati pre kupovine.

A2 Ultra je u našoj floti za iznajmljivanje po ceni od 6.500 EUR nedeljno, bez PDV-a i isporuke, a jedinica sa zaliha stiže kod Vas u roku od 48 sati od potvrđene rezervacije. Najmanja jedinica koja se naplaćuje je jedna nedelja, zato je iskoristite za pravi zadatak, uz osobu koja meri koliko robot hoda između dve zamene baterije. Ako proba dovede do porudžbine, razgovaramo o tome da se deo najma uračuna u cenu. Standardna konfiguracija se kupuje uz rok isporuke od 12 do 16 nedelja od potvrđene porudžbine, a puštanje u rad, obuku operatera i garanciju od 12 meseci sa servisom unutar EU pružamo.

Recite nam prostoriju, zadatak i koliko sati dnevno robot mora da bude u pokretu, a mi ćemo reći da li je prava mašina A2 Ultra, G2 ili nijedna od njih.