Διακομιστής web: διεπαφή ελέγχου και παρακολούθησης ρομπότ

Τι περιλαμβάνει

• Μια διεπαφή στο πρόγραμμα περιήγησης, που εξυπηρετείται από τον ίδιο τον υπολογιστή του ρομπότ, ώστε να μην εγκαθίσταται τίποτα στα δικά σας μηχανήματα και να μη χρειάζεται γνώση ROS 2 για τη λειτουργία της.
• Το μοντέλο URDF του ρομπότ σχεδιασμένο με όλες τις αρθρώσεις, δίπλα σε ζωντανές ροές από κάμερα και LiDAR, και από κάτω τα ακατέργαστα δεδομένα των topics του ROS 2 για διαγνωστικά.
• Μια συνεδρία VNC στον υπολογιστή του ρομπότ, για όσα δεν καλύπτει μια φόρμα ιστού: αλλαγή δικτύου Wi-Fi, εκτέλεση κάποιου προγράμματος τοπικά.
• Σημεία διαδρομής ορισμένα πάνω στον υπάρχοντα χάρτη SLAM του ρομπότ, με ενέργειες συνδεδεμένες σε αυτά, για παράδειγμα λήψη εικόνας κατά την άφιξη.
• Σημεία διαδρομής για το άκρο του εργαλείου στον έλεγχο του βραχίονα, μέσω του επιλύτη αντίστροφης κινηματικής. Μόνο για πλατφόρμες με βραχίονα.
• Εκκίνηση και διακοπή για κάθε υπηρεσία του ρομπότ: κάμερα, πλοήγηση, ήχος, ο ίδιος ο διακομιστής web. Εδώ αλλάζουν και οι τρόποι βάδισης, στις πλατφόρμες που τους διαθέτουν.
• Ομιλία, μέσω μηχανής μετατροπής κειμένου σε ομιλία και συνδέσμου προς γλωσσικό μοντέλο, για παράδειγμα το OpenAI Realtime Speech API, με παράθυρο συμφραζομένων που ορίζετε εσείς.
• Τηλεχειρισμός, υποστηριζόμενος και απενεργοποιημένος από προεπιλογή. Παραμένει κλειστός μέχρι να ζητήσετε να ενεργοποιηθεί.
• Πρόκειται για ένα εμπρόσθιο στρώμα πάνω σε συστήματα που υπάρχουν ήδη στο μηχάνημα. Η πλοήγηση SLAM σε εξωτερικό χώρο, ο τηλεχειρισμός του βραχίονα και η φωνητική αλληλεπίδραση εμφανίζονται εδώ μόνο όπου έχουν κατασκευαστεί και εγκατασταθεί για το συγκεκριμένο ρομπότ.
• Η συνεχής υποστήριξη, η προσαρμογή και η περαιτέρω ανάπτυξη δεν περιλαμβάνονται. Χρεώνονται με την ώρα, όπως και η υπόλοιπη μηχανική μας εργασία.