Μπορεί ένα ρομπότ καθαρισμού να καλύψει ένα ολόκληρο κτίριο, όροφο προς όροφο;

Αναζητήστε «ρομπότ καθαρισμού για πολυόροφα κτίρια» και οι περισσότερες απαντήσεις περιγράφουν μία μηχανή σε έναν όροφο, γιατί αυτό είναι εύκολο να επιδειχθεί. Ένα εμπορικό κέντρο, ένα νοσοκομείο ή ένας πύργος γραφείων είναι διαφορετικό πρόβλημα: το ρομπότ πρέπει να φύγει από έναν όροφο και να φτάσει σε άλλον, μέσα από πόρτες που δεν ελέγχει και ανελκυστήρες που δεν χειρίζεται.

Το C5 είναι κατασκευασμένο ακριβώς για αυτή την περίπτωση. Συνδυάζει LiDAR πλοήγησης με μηχανική όραση και ενσωματώνεται με τα συστήματα ανελκυστήρα και ελέγχου πρόσβασης του κτιρίου, κάτι που είναι η πραγματική απαίτηση, όχι μια τροχήλατη μηχανή που απλώς τα καταφέρνει καλά σε διαδρόμους. Ένα ρομπότ που φτάνει σε συστοιχία ανελκυστήρων δεν έχει λύσει το πρόβλημα: πρέπει να καλέσει τον θάλαμο, να επιβεβαιώσει ότι είναι ο σωστός, να κρατήσει την πόρτα και να πάει στον σωστό όροφο, χωρίς κάποιος άνθρωπος να κάνει τίποτα από αυτά για λογαριασμό του.

Τι πρέπει να σημαίνει η «ενσωμάτωση» πριν σημαίνει κάτι άλλο.

Η ενσωμάτωση ανελκυστήρα και ελέγχου πρόσβασης είναι μια φράση που κρύβει ένα θέμα συντονισμού, όχι απλώς ένα χαρακτηριστικό λογισμικού. Κάποιος στο κτίριο πρέπει να δημιουργήσει διεπαφή με τον ελεγκτή του ανελκυστήρα. Κάποιος πρέπει να αποφασίσει από ποιες πόρτες και σε ποιες ώρες επιτρέπεται να περνά το ρομπότ. Και κάποιος πρέπει να έχει την ευθύνη για το τι συμβαίνει όταν ο ανελκυστήρας βγαίνει εκτός λειτουργίας για συντήρηση ακριβώς την ημέρα που το ρομπότ τον χρειαζόταν. Τίποτα από αυτά δεν βρίσκεται σε ένα φυλλάδιο προδιαγραφών, και όλα πρέπει να διευθετηθούν με τη διαχείριση του κτιρίου πριν προγραμματιστεί έστω και ένας κύκλος καθαρισμού, όχι να ανακαλυφθούν αφού η μηχανή βρίσκεται ήδη επί τόπου.

Ο θόρυβος είναι απόφαση διάταξης ορόφου, όχι χαρακτηριστικό άνεσης.

Το επίπεδο θορύβου του C5 είναι έως 70 dB(A). Σε νοσοκομειακό διάδρομο τη νύχτα, ή σε όροφο γραφείων όπου κόσμος δουλεύει ακόμη αργά, αυτός ο αριθμός καθορίζει σε ποιες ώρες μπορεί πραγματικά να λειτουργήσει το ρομπότ, όχι μόνο πόσο ευχάριστο είναι. Ένα κτίριο με πολιτική ησυχίας μετά τις 21:00 και προσωπικό επί τόπου έως τις 23:00 έχει στενότερο παράθυρο λειτουργίας από όσο υποδηλώνει μόνη της η προδιαγραφή, και αυτό το παράθυρο είναι που πρέπει να προγραμματιστεί, όχι η μέγιστη ταχύτητα της μηχανής.

Το ύψος υπέρβασης εμποδίων σας λέει ποιους ορόφους μπορεί πράγματι να καθαρίσει.

Ένα ύψος υπέρβασης εμποδίων 15 mm είναι συγκεκριμένος αριθμός που αξίζει να συγκρίνετε με τα δικά σας κατώφλια, τις λωρίδες πορτών και τις διαδρομές καλωδίων, πριν υποθέσετε ότι ένας όροφος είναι συμβατός. Ένα νοσοκομειακό τμήμα με προστατευτικά καλωδίων κολλημένα στον διάδρομο, ή ένα εμπορικό κέντρο με ανυψωμένο κατώφλι σε πυράντοχη πόρτα, μπορεί να ξεπερνά αυτόν τον αριθμό ακόμη και όταν ο υπόλοιπος όροφος είναι επίπεδος. Η διαδρομή στην πράξη, όχι στο σχέδιο, είναι ακριβώς ο λόγος που υπάρχει η απόδειξη ιδέας.

Τι δεν δημοσιεύει ο κατάλογος.

Δεν υπάρχει δημοσιευμένος αριθμός για τον χρόνο αναμονής του ανελκυστήρα μετά την κλήση, για το πόσους ορόφους μπορεί να εξυπηρετήσει μία μονάδα σε μία βάρδια, ή για την αυτονομία μπαταρίας σε πολυόροφη διαδρομή που περιλαμβάνει αναμονές ανελκυστήρα. Αυτοί οι αριθμοί έχουν μεγαλύτερη σημασία για μια πολυόροφη υλοποίηση από σχεδόν οτιδήποτε άλλο στο φυλλάδιο προδιαγραφών, και όπου δεν δημοσιεύονται, η ειλικρινής απάντηση είναι ότι δεν έχουν μετρηθεί ακόμη για το δικό σας κτίριο, μόνο για τον δοκιμαστικό όροφο του κατασκευαστή.

Η δουλειά συντονισμού έρχεται πρώτη.

Πριν κανείς προδιαγράψει μονάδες ή προγράμματα, λίγα ερωτήματα κρίνουν αν αυτό λειτουργεί. Ποιος στη διαχείριση του κτιρίου ελέγχει την πρόσβαση στον ανελκυστήρα; Τι συμβαίνει σε περίπτωση βλάβης του; Ποιοι διάδρομοι και ποιες ώρες απαγορεύονται; Και ποιος ορίζεται υπεύθυνος για το ρομπότ όσο βρίσκεται ανάμεσα σε ορόφους, εκτός οπτικής επαφής με οποιονδήποτε άνθρωπο; Διευθετήστε τα και το φυλλάδιο προδιαγραφών γίνεται λίστα ελέγχου. Παραλείψτε τα και παραμένει διακοσμητικό.

Συζητάμε ευχαρίστως τι θα απαιτούσε στην πράξη η ενσωμάτωση ανελκυστήρα και ελέγχου πρόσβασης για το δικό σας κτίριο, όροφο προς όροφο, πριν παραγγελθεί οτιδήποτε.