Webserver: интерфейс за управление и наблюдение на робота

Какво включва

• Интерфейс в браузъра, обслужван от собствения бордови компютър на робота, така че няма какво да се инсталира на вашите машини и не е нужно познаване на ROS 2, за да се работи с него.
• URDF моделът на робота, изчертан с всички стави, до потоци на живо от камерата и LiDAR, а под тях необработените данни от ROS 2 топиците за диагностика.
• VNC сесия към бордовия компютър, за работата, която един уеб формуляр не покрива: смяна на Wi-Fi мрежа, стартиране на нещо локално.
• Пътни точки, зададени върху съществуващата SLAM карта на робота, със свързани към тях действия, например заснемане на изображение при пристигане.
• Пътни точки за върха на инструмента при управление на рамото, през решателя за обратна кинематика. Само за платформи с рамо.
• Пускане и спиране на всяка бордова услуга: камера, навигация, звук, самият уеб сървър. Тук се превключват и режимите на ходене, при платформите, които ги имат.
• Говор, чрез система за синтез на реч и връзка към езиков модел, например OpenAI Realtime Speech API, с контекстен прозорец, който вие определяте.
• Телеуправление, поддържано и изключено по подразбиране. Остава изключено, докато не поискате да бъде включено.
• Това е преден слой към системи, които вече съществуват на машината. Навигация със SLAM на открито, телеуправление на рамото и гласово взаимодействие се появяват тук само там, където са изградени и внедрени за конкретния робот.
• Текуща поддръжка, персонализиране и по-нататъшна разработка не са включени. Те се таксуват на час, както и останалата ни инженерна работа.