AGIBOT X2, батерия
Служи като резервна батерия с бърза смяна за хуманоидния робот X2. Позволява подмяна на изтощен енергиен пакет без прекъсване на работния график на робота.
Подробности
Аксесоари
AGIBOT A2, комплект за VR телеуправление
VR комплектът за телеуправление е съвместим с хуманоидните роботи A2 Ultra и A2 Lite и позволява на оператор да управлява директно движенията им от разстояние. Телеуправлява 26 степени на свобода с точност на позициониране в порядъка на милиметри, при кабелно закъснение на управлението от 50 ms и зрително поле на VR устройството 105 градуса.
Производител: AGIBOT
Заявете оферта
След заявка за оферта получавате обратно конкретна конфигурация на решението, цена и срок за доставка.
Заявете офертаКакво прави
Визуалните материали и публикуваните стойности идват от AGIBOT, производителя на този модел.
Телеуправление в реално време
VR комплектът пренася движенията на човешките ръце директно върху рамената и пръстите на робота в реално време. Системата разчита на граници на ставите и засичане на сблъсък, за да предотврати опасни движения. Комплектът е съвместим само с A2 Ultra и A2 Lite.
Техническа спецификация
| Съвместимост | Само AGIBOT A2 Ultra и A2 Lite |
|---|---|
| Степени на свобода (телеуправление) | 26 DoF |
| Начин на управление | Инкрементално управление |
| Точност на позициониране | Милиметров порядък |
| Ъглова точност | 3 градуса |
| Латентност на управлението | 50 ms (кабелно) / 100 ms (безжично) |
| Латентност на видеото | 150 ms (кабелно) / 200 ms (безжично) |
| Камера на врата | 1920 × 1535, 30 fps |
| Камера на гърдите | 1280 × 720, 30 fps |
| Макс. скорост на крайната точка | 1 m/s |
| Макс. товар в крайната точка | 1 kg |
| Макс. скорост на движение | 0,8 m/s |
| Зрително поле (VR) | 105 градуса |
| Диапазон на регулиране на IPD | 58–72 mm, моторизирано, безстепенно регулиране |
| Капацитет на батерията (VR) | 5700 mAh (номинален капацитет) |
| Мощност на зареждане (VR) | До 45 W (без зарядно устройство) |
| Работен температурен диапазон | 0 °C до 40 °C |
| Степен на защита (IP) | IP20 (основен корпус) / IP5X (модули на ставите) |
| Гаранция | 1 година |
Нито един от общо 19 показателя в таблицата не е потвърден пряко от производителя: всички идват от каталог на дистрибутор.
Свързани платформи
AGIBOT, кран за обслужване
Това е кранов аксесоар, който разширява обхвата на робота при повдигане и преместване на по-тежки или обемни товари. Монтира се на рамото на робота за задачи, при които стандартният захват не е достатъчен.
Подробности