Може ли робот за почистване да покрие цяла сграда, етаж по етаж?

Потърсете „робот за почистване на многоетажни сгради“ и повечето отговори описват една машина на един етаж, защото точно това е лесно да се демонстрира. Мол, болница или офис сграда е различен проблем: роботът трябва да напусне един етаж и да пристигне на друг, през врати, които не контролира, и асансьори, които не управлява.

C5 е проектиран точно за тази граница. Той съчетава навигационен LiDAR с данни от визуални сензори и се интегрира с асансьорните и контролно-пропускателните системи на сградата, а точно това е реалното изискване, а не машина на колела, която просто се справя добре с коридорите. Робот, който достига до асансьора, не е решил задачата: той трябва да повика кабината, да потвърди, че е правилната, да задържи вратата и да слезе на правилния етаж, без човек да прави нищо от това вместо него.

Какво трябва да означава „интеграция“, преди да означава нещо друго.

Интеграцията с асансьора и контрола на достъпа е фраза, която крие задача за координация, не просто софтуерна функция. Някой в сградата трябва да отвори интерфейс към контролера на асансьора, някой трябва да реши през кои врати и в кои часове роботът има право да преминава, и някой трябва да отговаря за случая, в който асансьорът е изведен от работа за поддръжка точно в деня, в който роботът се е нуждаел от него. Нищо от това не е в спецификационен лист, а всичко трябва да се уговори с фасилити мениджмънта, преди да се насрочи дори един цикъл почистване, не да се открива, след като машината вече е на място.

Шумът определя в кои часове роботът може да работи, а не просто дали е приятно.

Нивото на шум на C5 е оценено на 70 dB(A) или по-ниско. В болничен коридор през нощта или на офисен етаж, където хора все още работят до късно, това число решава в кои часове роботът реално може да работи, а не само доколко е приятно. Сграда с политика за тишина след 21 ч. и персонал на място до 23 ч. има по-тесен работен прозорец, отколкото самата спецификация подсказва, и точно този прозорец трябва да се планира, а не максималната скорост на машината.

Просветът за препятствия показва кои етажи наистина може да почисти.

Заявен просвет за препятствия от 15 mm е число, което си струва да се провери спрямо Вашите собствени прагове, лайсни по вратите и кабелни защити, преди да приемете, че даден етаж е съвместим. Болнично отделение с кабелни защити, залепени през коридора, или мол с повдигнат праг на пожарна врата, могат да излязат извън тази стойност дори когато останалата част от етажа е равна. Обхождането на реалния маршрут, а не на чертежа, е точно това, за което служи доказването на концепцията.

Какво не публикува каталогът.

Няма публикувано число за времето за реакция при повикване на асансьор, за колко етажа е разчетена една единица да обслужва в рамките на смяна, нито за автономността на батерията при многоетажен маршрут, включващ изчакванията пред асансьора. Тези числа имат по-голямо значение за многоетажно внедряване, отколкото почти всичко друго в спецификационния лист, и там, където не са публикувани, честният отговор е, че все още не са измерени за Вашата сграда, а само за тестовия етаж на производителя.

Координационната работа е на първо място.

Преди да се определят броят единици и графиците, въпросите, които решават дали това ще проработи, са: кой във фасилити мениджмънта контролира достъпа до асансьора, какво се случва при авария на асансьора, кои коридори и часове са забранени, и кой носи отговорност за робота, докато е между етажите и извън пряка видимост на всеки. Уредете ги и спецификационният лист става чек-лист. Пропуснете ги и той остава украса.

С удоволствие ще разгледаме с Вас какво реално би изисквала интеграцията с асансьора и контрола на достъпа за Вашата сграда, етаж по етаж, преди да бъде поръчано каквото и да е.