Телеоперування це не запасний варіант: у що насправді перетворюється сеанс у VR
На технічному паспорті телеоперування виглядає як обхідний шлях для того, чого робот ще не вміє сам, а на практиці це радше протилежне: спосіб отримати саме ті дані, які потрібні роботу, щоб згодом виконати те саме завдання самостійно.
- Комплект це серійний товар, створений під одну платформу, а не лабораторний прототип.
- Комплект VR-телеоперування AGIBOT підходить саме для A2 Ultra та A2 Lite, керуючи руками робота через інкрементне керування, а не пряме зіставлення позицій один до одного, із затримкою 50 ms дротовим з'єднанням. Кут огляду 105 градусів і гарнітура з плавним регулюванням міжзіничної відстані розраховані на оператора, що працює в ній цілу зміну, а не на п'ятихвилинну демонстрацію.
Дві вправні кисті OmniHand O12 на власному студійному знімку AGIBOT, верхня тримає тонку голку кінчиками пальців. Це рівень маніпуляції, який фіксує сеанс телеоперування, коли керовану руку завершує кисть, а не простіший захват.
- Головне тут не те, що людина може керувати роботом, а те, що залишається після сеансу.
- Сеанс телеоперування це запис того, як людина покроково, шарнір за шарніром, розв'язала задачу маніпуляції, і саме на цьому записі навчається стек автономності платформи. Завдання, яке робот ще не виконує самостійно, вже дає корисні дані, щойно хтось добре відпрацював його через VR, і це протилежність тимчасовому рішенню: демонстрація і є продуктом, а не заглушкою до появи справжнього.
- Власні обмеження комплекту прямо кажуть, для чого він насправді призначений.
- Максимальне навантаження на кінцівку 1 kg одразу виключає важку маніпуляцію, а затримка дротового з'єднання 50 ms приблизно подвоюється через Wi-Fi. Оператор, що веде руку через Wi-Fi із сусіднього приміщення, а не дротом біля верстака, вже отримує подвоєну затримку. На операції, де кисть щомиті змикається навколо дрібної деталі, цього додаткового відставання досить, щоб робот упустив деталь. Жодне з цих обмежень не заважає збору даних для навчання на верстаку, де оператор перебуває поруч з роботом, а завдання вкладається в це навантаження. Обидва обмеження завадили б віддаленій, важкій операції, яку цей комплект ніколи не мав виконувати, і читати технічний паспорт як обіцянку для цього другого випадку є помилкою, якої варто уникати.
Комплект VR із затримкою 50 ms і кутом огляду 105 градусів це не приблизна автономність. Це механізм, що виробляє дані, з яких будують автономність, і платформа, під яку його зроблено, настільки вузька, наскільки про це прямо каже технічний паспорт.
