Teleoperasyon bir yedek çözüm değildir: bir VR oturumu gerçekte neye dönüşür

Teleoperasyon (uzaktan kumanda), bir spesifikasyon sayfasında robotun henüz kendi başına yapamadığı bir şeyin geçici çözümü gibi okunur; sahada ise bunun tam tersine yakındır: robotun bir gün o görevi kendi başına yapması için gereken veriyi üreten bir yöntem.

Kit bir laboratuvar prototipi değil, tek bir platform için üretilmiş bir katalog ürünüdür.

AGIBOT'un VR teleoperasyon kiti özellikle A2 Ultra ve A2 Lite'a uyar; robotun kollarını bire bir konum eşleşmesi yerine artırımlı kontrolle yönetir, kablolu bağlantıda 50 ms gecikmeyle. Bu tercih rastgele değildir: bire bir eşleme operatörün elindeki en ufak titremeyi bile uç işlevciye doğrudan taşır, artırımlı kontrol ise bu titremeyi süzerek parmak uçları arasında ince bir iğne tutmak gibi bir tutuşu güvenli kılar. 105 derecelik görüş açısı ve sürekli ayarlanabilir göz bebeği mesafesine sahip bir başlık, beş dakikalık bir demo için değil, bir çalışma oturumu boyunca takan bir operatör için üretilmiştir.

Önemli olan bir kişinin robotu sürebilmesi değil, sonrasında elde kalan şeydir.

Teleoperasyonla yürütülen bir oturum, bir insanın bir manipülasyon problemini eklem eklem nasıl çözdüğünün kaydıdır; ve bu kayıt, bir platformun otonomi yığınının üzerinde eğitildiği veridir. Robotun henüz gözetimsiz yapamadığı bir görev bile, biri onu VR ile iyi yönettiği anda yararlı veri üretir. Bu bir açık kapatma çözümünün tam tersidir: gösterim üründür, gerçek olan gelene kadar bir yer tutucu değildir.

Kitin kendi sınırları, gerçekte ne için üretildiğini gösterir.

1 kg'lık azami taşıma kapasitesi, ağır manipülasyonu baştan dışlar; kablolu bağlantının 50 ms gecikmesi de Wi-Fi üzerinden kabaca ikiye katlanır. Bir konektörü takmak ya da küçük bir parçayı tezgâh üzerinde hizalamak gibi bir görev bu sınırın rahatça içinde kalır; ağır bir parçayı kaldırmak ise kalmaz. Operatörün robota yakın olduğu ve görevin bu taşıma kapasitesi içinde kaldığı bir tezgâhta eğitim verisi toplarken hiçbir sınır önemli değildir. Kitin hiç üretilmediği uzaktan, ağır bir operasyon için ise ikisi de önemli olurdu; spesifikasyon sayfasını ikinci kullanım hakkında bir vaat gibi okumak, kaçınılması gereken hatadır.

50 ms ve 105 derece ile derecelendirilmiş bir VR kiti, otonominin kaba bir yaklaşımı değildir. Otonominin üzerine kurulduğu veriyi üreten mekanizmadır; uyduğu platform tam olarak spesifikasyon sayfasının söylediği kadar dardır.