Pick-and-place mühendisliği başlamadan önce üzerinde anlaşılması gereken rakamlar

Demoda bitmiş görünen bir pick-and-place hücresiyle gerçekte tanımlanmış bir hücre, mühendislik başlamadan önce üzerinde anlaşılmış birkaç rakamla ayrılır, sonra değil. Bu rakamlar üzerinde anlaşmak, çoğu ekibin atladığı ama en ucuza mal olan adımdır.

Çevrim süresi baştan sona ölçülmelidir, yalnızca kolun hareket ettiği an için değil.

Yalnızca hareket süresini sayan ve yaklaşmayı, kavramayı, doğrulamayı ve geri çekilmeyi dışarıda bırakan bir rakam, kâğıt üzerinde hücrenin sahada gösterdiğinden daha iyi görünür. İkisi arasındaki fark, tam olarak bir projenin kimsenin gerçekte kabul etmediği bir takvimin gerisinde kalmış gibi hissettirmeye başladığı yerdir. Bu farkı kapatmanın tek yolu, teklif aşamasında hangi adımların sayıldığını yazılı olarak sabitlemektir.

Başarı oranı, hata biçimleri ayrılana kadar tek bir rakam değildir.

Taşıma sırasında düşürülen bir parça, toplanmış ama yanlış tanınmış bir parça ve tutucunun hiç kavramadığı bir parça, üç farklı çözümü olan üç farklı hatadır. Tek bir harmanlanmış başarı oranı bunlardan hangisinin gerçekleştiğini gizler. Hataların nasıl sınıflandırılacağı üzerinde anlaşmadan oranı kabul etmek hiçbir şeyi çözmez. Çünkü aynı oran hem neredeyse bitmiş hem de temelden yanlış sayan bir hücreyi tarif edebilir. Hangi hatanın hangi düzeltmeyi gerektirdiği önceden yazılmazsa, tartışma testten sonra başlar.

Taşıma payı ve konum toleransı, bir demoda nadiren dürüstçe sınanan iki rakamdır.

Öngörülebilir ağırlığı ve konumu için seçilmiş bir demo parçası, hücrenin üretimde gerçekte karşılaşacağı en ağır ya da en zor yerleşmiş parça hakkında kanıt sunmaz. Kabul rakamı, demonun en iyi durumuyla değil bu gerçek aralıkla karşılaştırılarak kontrol edilmelidir. Aksi halde hücre, hiç görmediği bir parçayla ilk kez üretimde karşılaşır.

Listeyi kapatan rakamı kimse önce söylemek istemez: kabul testini bitirip pazarlığı başlatan sonuç hangisidir.

Geçme eşiğini test çalışmadan önce kabul etmek, sonucu gördükten sonra değil, sınırda kalan bir sonucun kabulün ne anlama geldiği tartışmasına dönüşmesini engelleyen şeydir. Bu eşik yazılı değilse, her iki taraf da testi kendi lehine yorumlayabilir.

Bu rakamların hiçbiri ilke olarak kabul edilmesi zor değildir. Mühendislik başlamadan önce üzerlerinde anlaşmayı değerli kılan şey şudur. Her birinin kâğıt üzerindeki pazarlığı, çoktan kurulmuş bir hücreyi yeniden pazarlığa açmaktan çok daha ucuzdur. Bu rakamlar üzerinde erken anlaşan bir proje, sahada aynı tartışmayı yeniden yapmaz.