
AGIBOT A2 Ultra ne işe yarar: karşılama, gösteri ve araştırma için tam boy insansı robot
AGIBOT A2 Ultra, 169 cm boyunda tam boy bir insansı robottur. İnsanların arasında, insan boyunda çalışmak üzere yapılmıştır: ziyaretçiyi göz hizasında karşılar, bir işlemi gösterir, tezgâh başında hafif taşıma yapar ve araştırma platformu olarak kullanılır. Ağır yük kaldıran bir makine değildir. Bir vardiya boyunca gözetimsiz de çalışmaz. İki sınır da yayımlanan rakamlarda görünür. Rezervasyondan önce bu rakamları okumak, en sık görülen hayal kırıklığını önler: gösteri robotundan üretim robotu gibi davranmasını beklemek.
169 cm boyuyla, ayakta duran bir yetişkinle göz hizasındadır. Bu, resepsiyon ya da sergi salonu için uygundur. Odada hazır bulunan tezgâhı, rafı ve kumandaları kullanır; odanın robota göre yeniden kurulmasını gerektirmez. Eller kuvvet kontrollüdür ve kavrama kuvveti işe göre ayarlanır. Gövdede 3D LiDAR, RGB-D ve balık gözü kameralar, stereo kameralar, mikrofon dizisi, kuvvet ve tork sensörleri ile bir IMU bulunur. Geliştirme ekipleri için yazılım katmanı AimRT'dir ve AGIBOT bunu açık kaynak olarak listeler; işlem birimi 64 GB'lık bir NVIDIA Jetson Orin modülüdür. AGIBOT'un VR teleoperasyon kiti A2 Ultra'ya uyar. Operatör kolları yönlendirirken sistem yapılan işi kaydeder.
- Rakamların izin verdiği iş.
- A2 Ultra 69 kg ağırlığındadır ve 40 aktif serbestlik derecesine sahiptir; altı serbestlik dereceli bir el de bunun içindedir. Kol başına yaklaşık 2 kg taşır ve en fazla 1,2 m/s hızla yürür. Tepe diz torku 270 N·m'dir, AGIBOT 10 dereceye kadar rampa eğimi belirtir. 14,4 Ah'lik tek paket, dolu bir paketle değiştirilir. Makine, 110 ile 220 V arasındaki sıradan bir prizden yaklaşık 2 saatte şarj olur. İki kez okunması gereken rakam çalışma süresidir: ayakta yaklaşık 3 saat, yürürken 1,5 saat ya da biraz fazlası. Bir odada çalışan robot yürüyen robottur. Düşük rakama göre sekiz saatlik bir gün birkaç paket değişimi demektir. Planınızda bir kişi, bir şarj noktası ve dolu yedek paketler bulunmalıdır.
- Ne işe yaramaz, nelerin yayımlanmadığı.
- Kol başına yaklaşık 2 kg, kaldırma işini dışarıda bırakır; G2 ve A3 kol başına 5 kg yayımlar. AGIBOT, A2 Ultra için bir çalışma sıcaklığı aralığı ve bir manipülasyon başarı oranı yayımlamaz. Islak bir yükleme rampası ya da önceden denenmemiş bir parça alma işi bu yüzden veri sayfasına değil, denemeye sorulacak bir sorudur. Bu sitede satın alma fiyatı da yoktur: A2 Ultra teklifle satılır. AGIBOT'un otonomi iddialarını, kendi işiniz kendi zemininizde çalışana kadar bir niyet beyanı sayın.
- Rekor, doğru okunduğunda.
- A2, bir insansı robotun yürüyerek kat ettiği en uzun yol için Guinness Dünya Rekoru'nu elinde tutar: dört günde 106,286 km. Yürüyüş kesintisiz değildi. Çalışma sırasında 15 batarya değişimi yapıldı ve yaklaşık 17 saatlik tek bir mola verildi. Guinness bunu durmadan yürünen en uzun yürüyüş olarak değil, yürünen en uzun yol olarak onayladı. Alıcı için çıkarılacak ders şudur: tasarlanması gereken şey yürüyüş değil, paket değiştirme düzenidir.
- Satın almadan önce nasıl denenir.
- A2 Ultra kiralama filomuzdadır; AB içinde haftalığı 6.500 EUR'dur (KDV ve nakliye hariç). Türkiye için kiralama ve satış teklifle belirlenir. Stoktaki bir ünite, onaylanmış rezervasyondan sonra 48 saat içinde, AB'de sizdedir. Faturalanan en küçük birim bir haftadır; bu haftayı gerçek işiniz için kullanın ve robotun iki paket değişimi arasında ne kadar yürüdüğünü bir kişiye ölçtürün. Deneme siparişe dönüşürse, kira bedelinin bir kısmının siparişten düşülmesini konuşabiliriz. Satın almada standart bir konfigürasyon, kesin siparişten itibaren 12–16 hafta sürer. Devreye alma ve operatör eğitimi AB içinde yapılır, 12 ay garanti AB içinde geçerlidir.
Odayı, işi ve robotun günde kaç saat hareket etmesi gerektiğini yazın. A2 Ultra'nın, G2'nin ya da hiçbirinin doğru makine olup olmadığını size söyleriz.


